一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及儲(chǔ)油罐清洗設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種屬于儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人系統(tǒng)輔助設(shè)備的儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]利用儲(chǔ)油罐存儲(chǔ)是戰(zhàn)略石油儲(chǔ)備的主要方式。在成品油儲(chǔ)油罐長(zhǎng)時(shí)間的儲(chǔ)運(yùn)中，成品油中的少量沙粒、泥土、重金屬鹽類等雜質(zhì)因密度差，會(huì)和水一起沉降積累在儲(chǔ)油罐底部，形成又黑又稠的膠狀物質(zhì)，即儲(chǔ)油罐底泥。雜質(zhì)和水分會(huì)降低成品油的品質(zhì)，影響油品計(jì)算的精確度；加速儲(chǔ)油罐腐蝕，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起底板穿孔，造成漏油事故；產(chǎn)生靜電并積聚，造成靜電事故。此外，油品升級(jí)以及換裝不同油品時(shí)，罐內(nèi)殘存油品和新裝入油品不能相混，儲(chǔ)油罐發(fā)生滲漏或其他損壞，需要進(jìn)行檢查或動(dòng)火修理時(shí)，都需要對(duì)儲(chǔ)油罐進(jìn)行清洗，同時(shí)根據(jù)國(guó)家規(guī)儲(chǔ)油罐也必須定期進(jìn)行清洗檢修。儲(chǔ)油罐清洗技術(shù)先后經(jīng)歷了人工清洗和機(jī)械清洗階段，隨著人們對(duì)儲(chǔ)油罐清洗作業(yè)安全、效率、成本、環(huán)保要求的不斷提高，儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人技術(shù)作為一種無(wú)需人員進(jìn)罐的清洗技術(shù)得到了國(guó)內(nèi)外越來(lái)越多的關(guān)注。由于機(jī)器人多采用液壓驅(qū)動(dòng)，高壓水射流清洗，需要攜帶傳感照明設(shè)備，機(jī)器人后部必須拖拽一根臍帶纜；為防止臍帶纜的纏繞儲(chǔ)油罐附件、中部打結(jié)和被機(jī)器人履帶碾壓，必須要有對(duì)臍帶纜進(jìn)行卷放的設(shè)備，作為機(jī)器人配套使用的輔助設(shè)備，臍帶纜卷放器已成為儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人系統(tǒng)必不可少的一部分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明提供一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，能與儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人配套使用，方便對(duì)儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人的臍帶纜進(jìn)行卷放。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，包括:
[0005]底座、卷筒、動(dòng)力裝置、變速箱、集電滑環(huán)箱和多通道旋轉(zhuǎn)接頭；其中，
[0006]所述變速箱通過(guò)支撐架設(shè)在所述底座上，所述變速箱采用豎直設(shè)置的輸入軸與水平設(shè)置的輸出軸通過(guò)行星錐齒輪結(jié)構(gòu)嚙合的變速箱；
[0007]所述動(dòng)力裝置設(shè)在所述變速箱上面，與所述變速箱的輸入軸相連接；
[0008]所述集電滑環(huán)箱設(shè)在所述變速箱外側(cè)，所述集電滑環(huán)箱的集電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子法蘭與所述變速箱的輸出軸外端相連接，
[0009]所述卷筒設(shè)在所述變速箱內(nèi)側(cè)，與所述變速箱的輸出軸內(nèi)端相連接，能在所述變速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]所述多通道旋轉(zhuǎn)接頭固定設(shè)在所述底座上，處于所述卷筒的另一側(cè)，該多通道旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)分別設(shè)有液壓油介質(zhì)通道、水介質(zhì)通道和氣介質(zhì)通道，該多通道旋轉(zhuǎn)接頭一端與所述卷筒連接，連接所述卷筒的一端分別設(shè)用于連接所述卷筒上卷放的機(jī)器人臍帶纜的所述液壓油介質(zhì)通道的出油口、所述水介質(zhì)通道的出水口和所述氣介質(zhì)通道的出氣口。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:通過(guò)在底座上設(shè)置動(dòng)力裝置和變速箱來(lái)驅(qū)動(dòng)卷筒，在卷筒一側(cè)設(shè)置集電滑環(huán)箱來(lái)轉(zhuǎn)接臍帶纜中的電纜接頭，在卷筒另一側(cè)設(shè)置多通道旋轉(zhuǎn)接頭來(lái)轉(zhuǎn)接臍帶纜中的各種介質(zhì)管路，使得該裝置可以卷放儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜。該卷放裝置結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，但能方便的配合清洗機(jī)器人卷放臍帶纜，使臍帶纜的卷放與機(jī)器人動(dòng)作相匹配，保證了機(jī)器人工作的可靠穩(wěn)定，進(jìn)而完成儲(chǔ)油罐的清洗，提高了清洗機(jī)器人使用的便利性和效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的卷放裝置等軸測(cè)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的卷放裝置的主視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的卷放裝置的前視圖；
[0016]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的卷放裝置的多通道旋轉(zhuǎn)接頭剖視圖；
[0017]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的卷放裝置的多通道旋轉(zhuǎn)接頭的側(cè)視圖；
[0018]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的卷放裝置的集電滑環(huán)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖1中各標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)的部件為:1_多通道旋轉(zhuǎn)接頭；2-卷筒；3_動(dòng)力裝置；4-集電滑環(huán)箱；5_變速箱；6_底座；7_升降手輪；8_腳輪；9_扶手；
[0020]圖4中各標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)的部件為:10_進(jìn)水口 ；11_卡圈；12-油與氣共用進(jìn)口 ；13_第一軸承；14_出水口 ；15_連接法蘭；16_工藝孔；17_油與氣共用出口 ；18_第一固定殼體；181-旋轉(zhuǎn)殼體；19_第二軸承；20_密封圈；201_第二固定殼體；
[0021]圖6中各標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)的部件為:21-轉(zhuǎn)子法蘭；22_推力球軸承；23_轉(zhuǎn)子；24_定子；25-定子滑片；26_絕緣體；27_滑環(huán)排列結(jié)構(gòu)；28_壓簧；29_壓板；30_防塵罩；31_壓簧頂絲；32_絕緣外套；33_轉(zhuǎn)子滑片；34_深溝球軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0023]如圖1至3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，包括:底座6、卷筒2、動(dòng)力裝置3、變速箱5、集電滑環(huán)箱4和多通道旋轉(zhuǎn)接頭I ;
[0024]其中，變速箱5通過(guò)支撐架設(shè)在底座6上，變速箱5采用豎直設(shè)置的輸入軸與水平設(shè)置的輸出軸通過(guò)行星錐齒輪結(jié)構(gòu)嚙合的變速箱；
[0025]動(dòng)力裝置3設(shè)在變速箱5上面，與變速箱5的輸入軸相連接；
[0026]集電滑環(huán)箱4設(shè)在變速箱5外側(cè)，集電滑環(huán)箱4的轉(zhuǎn)子法蘭21與變速箱5的輸出軸外端相連接，
[0027]卷筒2設(shè)在變速箱5內(nèi)側(cè)，與變速箱5的輸出軸內(nèi)端相連接，能在變速箱5的輸出軸驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0028]多通道旋轉(zhuǎn)接頭I固定設(shè)在底座上，處于卷筒2的另一側(cè)，該多通道旋轉(zhuǎn)接頭I內(nèi)分別設(shè)有液壓油介質(zhì)通道、水介質(zhì)通道和氣介質(zhì)通道，該多通道旋轉(zhuǎn)接頭I 一端與卷筒I連接，連接卷筒的一端分別設(shè)用于連接卷筒上卷放的機(jī)器人臍帶纜的液壓油介質(zhì)通道的出油口、水介質(zhì)通道的出水口和氣介質(zhì)通道的出氣口。
[0029]上述卷放裝置，動(dòng)力裝置3由液壓馬達(dá)、聯(lián)軸器和安全離合器組成；液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與安全離合器連接，安全離合器連接變速箱5的輸入軸。
[0030]上述卷放裝置，集電滑環(huán)箱4內(nèi)設(shè)有防爆集電滑環(huán)和第一防爆接線箱，還包括處于集電滑環(huán)箱4外固定設(shè)置在卷筒6上的第二防爆接線箱，第一防爆接線箱通過(guò)防爆電纜與防爆集電滑環(huán)的定子滑片的電氣接口連接，防爆集電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子滑片的電氣接口通過(guò)防爆電纜與第二防爆接線箱電氣連接；
[0031]第一防爆接線箱設(shè)有連接外部電纜的電纜接頭；第二防爆接線箱設(shè)有連接卷筒6上卷放的機(jī)器人臍帶纜的臍帶纜電氣接頭。
[0032]如圖6所示，上述卷放裝置中的防爆集電滑環(huán)包括:轉(zhuǎn)子法蘭21、推力球軸承22、轉(zhuǎn)子23、定子24、定子滑片25、絕緣體26、壓簧28、壓板29、防塵罩30、壓簧頂絲31、絕緣外套32、轉(zhuǎn)子滑片33和深溝球軸承34 ;
[0033]其中，定子24通過(guò)螺釘固定在防爆集電滑環(huán)箱4的箱體上，該定子24的一端伸出到箱體外部并通過(guò)推力球軸承22壓緊轉(zhuǎn)子法蘭，該定子24另一端與防塵罩30相連接；
[0034]定子內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部的一側(cè)通過(guò)深溝球軸承34與轉(zhuǎn)子23相配合，內(nèi)部的另一側(cè)與絕緣外套32相連接；該定子24上設(shè)有電纜通道；
[0035]絕緣外套32上設(shè)有凹槽；
[0036]轉(zhuǎn)子23內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子23 —端與轉(zhuǎn)子法蘭21連接，該轉(zhuǎn)子23上設(shè)有凹槽；
[0037]