定子滑片25嵌在絕緣外套32的凹槽上，該定子滑片25設(shè)有電氣接口 ；
[0038]轉(zhuǎn)子滑片33嵌在轉(zhuǎn)子的凹槽上，該轉(zhuǎn)子滑片33設(shè)有電氣接口 ；
[0039]定子滑片25、轉(zhuǎn)子滑片33和絕緣體26依次同心疊放組成滑環(huán)排列結(jié)構(gòu)27 ;
[0040]壓板29與絕緣外套32相連接，該壓板29中心設(shè)有能調(diào)節(jié)壓簧的軸向位置的壓簧頂絲31，能壓緊滑環(huán)排列結(jié)構(gòu)27。
[0041 ] 上述這種結(jié)構(gòu)的防爆集電滑環(huán)方便了動(dòng)、靜電氣接頭的有效電氣連接，確保了卷放裝置工作的安全性與穩(wěn)定性。
[0042]上述卷放裝置中的多通道旋轉(zhuǎn)接頭I包括:第一固定殼體18、第二固定殼體201、連接法蘭15、旋轉(zhuǎn)殼體181、第一軸承13、第二軸承19、卡圈11和密封圈20 ;
[0043]其中，第一固定殼體18內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)，其前端開(kāi)口，后端設(shè)置由連接法蘭15壓緊的第一軸承13，該第一固定殼體18上設(shè)有油與氣共用進(jìn)口 12，該第一固定殼體18的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)表面設(shè)有對(duì)應(yīng)貫通的環(huán)形凹槽；
[0044]旋轉(zhuǎn)殼體181內(nèi)部開(kāi)有若干中空通道，該旋轉(zhuǎn)殼體181 —端通過(guò)第一軸承13和第二軸承19設(shè)置在第一固定殼體18的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，能在第一固定殼體18內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)殼體181前端設(shè)置在第二固定殼體201的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)；該旋轉(zhuǎn)殼體181后端與連接法蘭15連接；
[0045]第二固定殼體201內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)，該第二固定殼體201上設(shè)有進(jìn)水口 10和與旋轉(zhuǎn)殼體181內(nèi)貫通的第一中空通道；
[0046]連接法蘭15內(nèi)部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)殼體181內(nèi)貫通的第二中空通道，該連接法蘭15的外環(huán)面設(shè)有與其內(nèi)的第二中空通道連通的出水口 14和油與氣共用出口 17 ;
[0047]第二固定殼體201上的進(jìn)水口 10和第一中空通道、旋轉(zhuǎn)殼體181內(nèi)的中空通道、連接法蘭15及其上的出水口 14和第二中空通道相互貫通，構(gòu)成多通道旋轉(zhuǎn)接頭I的水介質(zhì)通道；
[0048]第一固定殼體18的油與氣共用進(jìn)口 12與第一固定殼體18內(nèi)的環(huán)形凹槽、旋轉(zhuǎn)殼體181內(nèi)的中空通道及連接法蘭15上的油與氣共用出口 17相互貫通，構(gòu)成多通道旋轉(zhuǎn)接頭I的油、氣介質(zhì)通道；
[0049]卡圈11套設(shè)在旋轉(zhuǎn)殼體181外，處于第二軸承19外端面；
[0050]密封圈20設(shè)在旋轉(zhuǎn)殼體181與第二固定殼體201的接觸面；
[0051]第一固定殼體18和第二固定殼體201通過(guò)螺釘固定在底座2的支架上，連接法蘭15通過(guò)螺釘固定在卷筒6上。
[0052]上述多通道旋轉(zhuǎn)接頭I的連接法蘭上設(shè)有工藝孔16。
[0053]上述結(jié)構(gòu)的多通道旋轉(zhuǎn)接頭1，將水、油和氣的介質(zhì)通道有效集成在一起，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)、靜接頭的穩(wěn)定連接，使得該卷放裝置能更好的配合清洗機(jī)器人工作。
[0054]上述卷放裝置中，集電滑環(huán)箱內(nèi)的防爆集電滑環(huán)、變速箱的水平設(shè)置的輸出軸、卷筒2、多通道旋轉(zhuǎn)接頭的固定軸和旋轉(zhuǎn)軸處于同一水平軸線(xiàn)上；液壓馬達(dá)輸出軸和變速箱輸入軸處于同一豎直軸線(xiàn)上。
[0055]上述卷放裝置中，底座6為上下兩層，兩層之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，上層上設(shè)有扶手9和與升降機(jī)構(gòu)連接的升降手輪7、下層的底部設(shè)有腳輪8。
[0056]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的卷放裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0057]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，用來(lái)控制儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜的卷放，屬于儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人系統(tǒng)的輔助設(shè)備，包括:動(dòng)力裝置、變速箱、集電滑環(huán)箱、多通道旋轉(zhuǎn)接頭、卷筒和底座，其中，動(dòng)力裝置、變速箱和集電滑環(huán)箱置于卷筒一側(cè)，多通道旋轉(zhuǎn)接頭置于另一側(cè)；動(dòng)力裝置由液壓馬達(dá)、聯(lián)軸器和安全離合器組成；變速箱采用行星錐齒輪結(jié)構(gòu)，輸入軸豎直設(shè)置與動(dòng)力裝置相連接，輸出軸水平設(shè)置，一端與集電滑環(huán)轉(zhuǎn)子法蘭相連接，一端與卷筒相連接；集電滑環(huán)箱內(nèi)設(shè)置有防爆集電滑環(huán)和防爆接線(xiàn)箱；多通道旋轉(zhuǎn)接頭包括液壓油、水、氣三種介質(zhì)通道；底座設(shè)置有扶手、腳輪和升降手輪；變速箱箱體和多通道旋轉(zhuǎn)接頭殼體固定在底座上。
[0058]上述卷放裝置中，動(dòng)力裝置由液壓馬達(dá)、聯(lián)軸器和安全離合器組成；液壓馬達(dá)為定量馬達(dá)，液壓馬達(dá)與變速箱輸入軸間加裝安全離合器，在卷筒轉(zhuǎn)矩過(guò)載時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)，保護(hù)臍帶纜；動(dòng)力裝置保證卷放器與機(jī)器人之間的臍帶纜始終保持張緊狀態(tài)；動(dòng)力裝置與儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人系統(tǒng)中的液壓栗站相連接，并由液壓栗站上集成的液壓閥進(jìn)行控制，動(dòng)力裝置為卷放器提供動(dòng)力和過(guò)載保護(hù)。
[0059]上述卷放裝置中，變速箱采用行星錐齒輪結(jié)構(gòu)，輸入軸豎直設(shè)置與動(dòng)力裝置相連接，輸出軸水平設(shè)置，一端與集電滑環(huán)轉(zhuǎn)子法蘭相連接，一端與卷筒相連接；變速箱箱體下部固定在底座的支撐架上，上部與動(dòng)力裝置外殼固定在一起，水平一側(cè)與集電滑環(huán)箱箱體固定；變速箱將液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍調(diào)節(jié)到卷放器工作需要的范圍。
[0060]上述卷放裝置中，集電滑環(huán)箱內(nèi)設(shè)置有防爆集電滑環(huán)和防爆接線(xiàn)箱，防爆集電滑環(huán)通過(guò)防爆電纜與防爆接線(xiàn)箱相連連接；外部電纜接入集電滑環(huán)箱內(nèi)的防爆接線(xiàn)箱，通過(guò)防爆集電滑環(huán)再連接至固定于卷筒上的另一個(gè)防爆接線(xiàn)箱，最終在此與臍帶纜內(nèi)電纜接通；內(nèi)部接線(xiàn)應(yīng)符合危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣防爆安全規(guī)范，電氣部分應(yīng)達(dá)到相應(yīng)的防爆等級(jí)要求。防爆集電滑環(huán)的結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括:轉(zhuǎn)子法蘭、推力球軸承、轉(zhuǎn)子、定子、定子滑片、絕緣體、壓簧、壓板、防塵罩、壓簧頂絲、絕緣外套、轉(zhuǎn)子滑片、深溝球軸承。定子通過(guò)螺釘固定在防爆集電滑環(huán)箱箱體上，該定子一端設(shè)在箱體外部并通過(guò)推力球軸承壓緊轉(zhuǎn)子法蘭，另一端與防塵罩相連接；內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，該定子一側(cè)通過(guò)深溝球軸承與轉(zhuǎn)子相配合，另一側(cè)與絕緣外套相連接；定子上設(shè)有電纜通道；轉(zhuǎn)子內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，一端與轉(zhuǎn)子法蘭連接，轉(zhuǎn)子上設(shè)有凹槽；定子滑片嵌在絕緣外套設(shè)有的凹槽上，并設(shè)有電氣接口 ；轉(zhuǎn)子滑片嵌在轉(zhuǎn)子凹槽上，并設(shè)有電氣接口 ；定子滑片、轉(zhuǎn)子滑片和絕緣體依次同心疊放，組成了滑環(huán)排列結(jié)構(gòu)；壓板與絕緣外套相連接，中心設(shè)有壓簧頂絲可以調(diào)節(jié)壓簧的軸向位置，進(jìn)而壓緊滑環(huán)排列結(jié)構(gòu)。
[0061]上述卷放裝置中，多通道旋轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)如圖4、5所示，該多通道旋轉(zhuǎn)接頭包括:第一固定殼體、第二固定殼體、連接法蘭、旋轉(zhuǎn)殼體、第一軸承、第二軸承、卡圈和密封圈；第一固定殼體內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)；其前端開(kāi)口，后端設(shè)置第一軸承和連接法蘭，連接法蘭壓緊第一軸承，第一固定殼體上設(shè)有油與氣共用進(jìn)口，并在內(nèi)表面開(kāi)有對(duì)應(yīng)貫通的環(huán)形凹槽，油與氣共用進(jìn)口與環(huán)形凹槽連通；第二固定殼體內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有進(jìn)水口和與旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)貫通的第一中空通道；旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)部開(kāi)有若干中空通道，一端通過(guò)第一軸承和第二軸承設(shè)置在第一固定殼體的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，能在第一固定殼體內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)殼體前端設(shè)在第一固定殼體外，并設(shè)在第二固定殼體的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，后端與連接法蘭連接；連接法蘭內(nèi)部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)殼體貫通的第二中空通道，該連接法蘭的外環(huán)面設(shè)有與該連接法蘭內(nèi)的第二中空通道連通的出水口和油與氣共用出口 ；第二固定殼體上的進(jìn)水口和第一中空通道、旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)的中空通道、連接法蘭上的出水口和第二中空通道相互貫通，構(gòu)成該多通道旋轉(zhuǎn)接頭的水介質(zhì)通道；第一固定殼體上的油與氣共用進(jìn)口和第一固定殼體內(nèi)的環(huán)形凹槽、旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)的中空通道、連接法蘭上的油與氣共用出口相互貫通，構(gòu)成多通道旋轉(zhuǎn)接頭的油、氣介質(zhì)通道；卡圈套設(shè)在旋轉(zhuǎn)殼體外，處于第二軸承外端面處；密封圈設(shè)在旋轉(zhuǎn)殼體與第二固定殼體的接觸面處；第一固定殼體和第二固定殼體通過(guò)螺釘固定在底座的支架上，連接法蘭15通過(guò)螺釘固定在卷筒上。各油與氣共用進(jìn)、出口之間留有足夠的接頭安裝空間，各介質(zhì)通道均有良好的密封，防止介質(zhì)泄漏；這種結(jié)構(gòu)的多通道旋轉(zhuǎn)接頭實(shí)現(xiàn)了不同介質(zhì)，不等數(shù)量軟管的卷放。
[0062]上述卷放裝置中，集電滑環(huán)、變速箱輸出軸、卷筒、多通道旋轉(zhuǎn)接頭固定軸和旋轉(zhuǎn)軸均處于同一水平軸線(xiàn)上；液壓馬達(dá)輸出軸和變速箱輸入軸處于同一豎直軸線(xiàn)上；安裝時(shí)應(yīng)保證盡量高的安裝精度，使卷放器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)安靜。
[0063]上