述卷放裝置中，底座設(shè)置有扶手、腳輪和升降手輪；運(yùn)輸時(shí)利用可以方便地吊運(yùn)，對(duì)于平地和較平緩的坡可以使用腳輪來(lái)移動(dòng)，卷放器工作時(shí)搖下升降手輪，可以支撐底座，并依靠自重產(chǎn)生的摩擦力來(lái)固定底座；底座不僅支撐了上部結(jié)構(gòu)，還解決了整體的運(yùn)輸、移動(dòng)和固定問(wèn)題。
[0064]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，其特征在于，包括: 底座(6)、卷筒⑵、動(dòng)力裝置(3)、變速箱(5)、集電滑環(huán)箱(4)和多通道旋轉(zhuǎn)接頭⑴；其中， 所述變速箱(5)通過(guò)支撐架設(shè)在所述底座(6)上，所述變速箱(5)采用豎直設(shè)置的輸入軸與水平設(shè)置的輸出軸通過(guò)行星錐齒輪結(jié)構(gòu)嚙合的變速箱； 所述動(dòng)力裝置(3)設(shè)在所述變速箱(5)上面，與所述變速箱(5)的輸入軸相連接； 所述集電滑環(huán)箱(4)設(shè)在所述變速箱(5)外側(cè)，所述集電滑環(huán)箱(4)的集電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子法蘭(21)與所述變速箱(5)的輸出軸外端相連接， 所述卷筒⑵設(shè)在所述變速箱(5)內(nèi)側(cè)，與所述變速箱(5)的輸出軸內(nèi)端相連接，能在所述變速箱(5)的輸出軸驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述多通道旋轉(zhuǎn)接頭(I)固定設(shè)在所述底座上，處于所述卷筒(2)的另一側(cè)，該多通道旋轉(zhuǎn)接頭(I)內(nèi)分別設(shè)有液壓油介質(zhì)通道、水介質(zhì)通道和氣介質(zhì)通道，該多通道旋轉(zhuǎn)接頭(I) 一端與所述卷筒(I)連接，連接所述卷筒的一端分別設(shè)用于連接所述卷筒上卷放的機(jī)器人臍帶纜的所述液壓油介質(zhì)通道的出油口、所述水介質(zhì)通道的出水口和所述氣介質(zhì)通道的出氣口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置(3)由液壓馬達(dá)、聯(lián)軸器和安全離合器組成；所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與安全離合器連接，所述安全離合器連接所述變速箱(5)的輸入軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，其特征在于，所述集電滑環(huán)箱(4)內(nèi)設(shè)有防爆集電滑環(huán)和第一防爆接線箱，還包括處于所述集電滑環(huán)箱(4)外固定設(shè)置在所述卷筒(6)上的第二防爆接線箱，所述第一防爆接線箱通過(guò)防爆電纜與所述防爆集電滑環(huán)的定子滑片的電氣接口連接，所述防爆集電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子滑片的電氣接口通過(guò)防爆電纜與所述第二防爆接線箱電氣連接； 所述第一防爆接線箱設(shè)有連接外部電纜的電纜接頭；所述第二防爆接線箱設(shè)有連接所述卷筒(6)上卷放的機(jī)器人臍帶纜的臍帶纜電氣接頭。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，其特征在于，所述防爆集電滑環(huán)包括: 轉(zhuǎn)子法蘭(21)、推力球軸承(22)、轉(zhuǎn)子(23)、定子(24)、定子滑片(25)、絕緣體(26)、壓簧(28)、壓板(29)、防塵罩(30)、壓簧頂絲(31)、絕緣外套(32)、轉(zhuǎn)子滑片(33)和深溝球軸承(34);其中， 所述定子(24)通過(guò)螺釘固定在防爆集電滑環(huán)箱(4)的箱體上，該定子(24)的一端伸出到所述箱體外部并通過(guò)推力球軸承(22)壓緊轉(zhuǎn)子法蘭，該定子(24)另一端與所述防塵罩(30)相連接； 所述定子內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部的一側(cè)通過(guò)所述深溝球軸承(34)與所述轉(zhuǎn)子(23)相配合，內(nèi)部的另一側(cè)與所述絕緣外套(32)相連接；該定子(24)上設(shè)有電纜通道； 所述絕緣外套(32)上設(shè)有凹槽； 所述轉(zhuǎn)子(23)內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子(23) —端與所述轉(zhuǎn)子法蘭(21)連接，該轉(zhuǎn)子(23)上設(shè)有凹槽； 所述定子滑片(25)嵌在所述絕緣外套(32)的凹槽上，該定子滑片(25)設(shè)有電氣接 P ； 所述轉(zhuǎn)子滑片(33)嵌在所述轉(zhuǎn)子的凹槽上，該轉(zhuǎn)子滑片(33)設(shè)有電氣接口 ； 所述定子滑片(25)、轉(zhuǎn)子滑片(33)和絕緣體(26)依次同心疊放組成滑環(huán)排列結(jié)構(gòu)(27); 所述壓板(29)與所述絕緣外套(32)相連接，該壓板(29)中心設(shè)有能調(diào)節(jié)壓簧的軸向位置的壓簧頂絲(31)，能壓緊滑環(huán)排列結(jié)構(gòu)(27)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，其特征在于，所述多通道旋轉(zhuǎn)接頭(I)包括: 第一固定殼體(18)、第二固定殼體(201)、連接法蘭(15)、旋轉(zhuǎn)殼體(181)、第一軸承(13)、第二軸承(19)、卡圈(11)和密封圈(20);其中， 所述第一固定殼體(18)內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)，其前端開(kāi)口，后端設(shè)置由所述連接法蘭(15)壓緊的所述第一軸承(13)，該第一固定殼體(18)上設(shè)有油與氣共用進(jìn)口(12)，該第一固定殼體(18)的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)表面設(shè)有對(duì)應(yīng)貫通的環(huán)形凹槽； 所述旋轉(zhuǎn)殼體(181)內(nèi)部開(kāi)有若干中空通道，該旋轉(zhuǎn)殼體(181) —端通過(guò)所述第一軸承(13)和第二軸承(19)設(shè)置在所述第一固定殼體(18)的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，能在所述第一固定殼體(18)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)殼體(181)前端設(shè)置在所述第二固定殼體(201)的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)；該旋轉(zhuǎn)殼體(181)后端與連接法蘭(15)連接； 所述第二固定殼體(201)內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)，該第二固定殼體(201)上設(shè)有進(jìn)水口(10)和與所述旋轉(zhuǎn)殼體(181)內(nèi)貫通的第一中空通道； 所述連接法蘭(15)內(nèi)部設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)殼體(181)內(nèi)貫通的第二中空通道，該連接法蘭(15)的外環(huán)面設(shè)有與其內(nèi)的所述第二中空通道連通的出水口(14)和油與氣共用出口(17)； 所述第二固定殼體(201)上的進(jìn)水口(10)和第一中空通道、旋轉(zhuǎn)殼體(181)內(nèi)的中空通道、連接法蘭(15)及其上的出水口(14)和第二中空通道相互貫通，構(gòu)成多通道旋轉(zhuǎn)接頭(I)的水介質(zhì)通道； 所述第一固定殼體(18)的油與氣共用進(jìn)口(12)與所述第一固定殼體(18)內(nèi)的環(huán)形凹槽、所述旋轉(zhuǎn)殼體(181)內(nèi)的中空通道及所述連接法蘭(15)上的油與氣共用出口(17)相互貫通，構(gòu)成多通道旋轉(zhuǎn)接頭(I)的油、氣介質(zhì)通道； 所述卡圈(11)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)殼體(181)外，處于所述第二軸承(19)外端面； 所述密封圈(20)設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)殼體(181)與所述第二固定殼體(201)的接觸面；所述第一固定殼體(18)和第二固定殼體(201)通過(guò)螺釘固定在所述底座(2)的支架上，所述連接法蘭(15)通過(guò)螺釘固定在所述卷筒(6)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，其特征在于，所述集電滑環(huán)箱內(nèi)的防爆集電滑環(huán)、變速箱的水平設(shè)置的輸出軸、卷筒(2)、多通道旋轉(zhuǎn)接頭的固定軸和旋轉(zhuǎn)軸處于同一水平軸線上；液壓馬達(dá)輸出軸和變速箱輸入軸處于同一豎直軸線上。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，其特征在于，所述底座(6)為上下兩層，兩層之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述上層上設(shè)有扶手(9)和與所述升降機(jī)構(gòu)連接的升降手輪(7)、下層的底部設(shè)有腳輪(8)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，包括：動(dòng)力裝置、變速箱、集電滑環(huán)箱、多通道旋轉(zhuǎn)接頭、卷筒和底座，其中，動(dòng)力裝置、變速箱和集電滑環(huán)箱置于卷筒一側(cè)，多通道旋轉(zhuǎn)接頭置于另一側(cè)；動(dòng)力裝置由液壓馬達(dá)、聯(lián)軸器和安全離合器組成；變速箱采用行星錐齒輪結(jié)構(gòu)，輸入軸豎直設(shè)置與動(dòng)力裝置相連接，輸出軸水平設(shè)置，一端與集電滑環(huán)箱的集電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子法蘭相連接，一端與卷筒相連接；集電滑環(huán)箱內(nèi)設(shè)置有防爆集電滑環(huán)和防爆接線箱；多通道旋轉(zhuǎn)接頭包括液壓油、水、氣三種介質(zhì)通道；底座設(shè)置有扶手、腳輪和升降手輪；變速箱箱體和多通道旋轉(zhuǎn)接頭固定殼體固定在底座上。臍帶纜卷放器使臍帶纜的卷放與機(jī)器人動(dòng)作相匹配，保證了機(jī)器人工作的可靠穩(wěn)定。
【IPC分類】B08B13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105215038
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510792067
【發(fā)明人】代峰燕, 鄭霄峰, 李冬冬, 陳家慶, 高慶珊, 邢爽
【申請(qǐng)人】北京石油化工學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日