工件的分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種適用于流水線生產(chǎn)中的工件的分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提高，零件的產(chǎn)品尺寸的精度要求也越來越高。比如軸類產(chǎn)品，不僅對它的徑向尺寸有要求，其長度尺寸也是有要求的。產(chǎn)品在入庫前是需要經(jīng)過檢測的，通常對于小批量的軸類產(chǎn)品來說，這種檢測是通過人工的方式使用游標(biāo)卡尺或者千分尺來檢測，因此，這種檢測效率極低，而且人為的主觀影響比較大，從而入庫的產(chǎn)品并不一定完全達(dá)到入庫標(biāo)準(zhǔn)。而對于大批量的軸類產(chǎn)品來說，入庫前的檢測則通常是通過專用量具與模板的配合來進(jìn)行分揀檢測工作。
[0003]如國家知識產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開的專利號為“ZL201420198923.8”的“自動檢測分揀裝置”實用新型專利，它包括固定在檢測平臺上的基板，基板上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有貫穿兩端的軌道槽，導(dǎo)軌一端連接有推送機構(gòu)，軌道槽上方設(shè)有光電檢測儀，軌道槽一側(cè)設(shè)有分揀氣缸，軌道槽另一側(cè)開有與分揀氣缸對應(yīng)的豁口，基板上設(shè)有控制器，控制器與光電檢測儀、推送機構(gòu)、分揀氣缸分別連接。該專利通過光電檢測儀測量軌道上的工件高度，推送氣缸將工件逐個推進(jìn)，檢測中發(fā)現(xiàn)的不合格品由分揀氣缸推出軌道豁口。
[0004]但是，上述這種裝置涉及到控制器、光電檢測儀等電子元件，而且所有功能部件都是通過控制器來實現(xiàn)各個動作的，因此，一方面由于電子元件的使用壽命較短，所以檢測分揀裝置會經(jīng)常維修或定期檢查；另一方面電子元件較容易受到外界的影響，從而影響它們的正常使用性能，有可能發(fā)生檢測不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，因此，檢測結(jié)果的穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種檢測精度高、并且檢測效率高的工件的分揀裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的工件的分揀裝置，它包括機座、機臺、支架、工件壓入裝置、放置座固定裝置和工件分揀裝置；機臺位于機座上方且可調(diào)式連接在機座上，支架下端固定連接在機座的兩側(cè)；工件壓入裝置的上端連接在支架頂部，下端位于工件上，放置座固定裝置滑動連接在機座的一端；所述的工件分揀裝置包括分別位于工件兩側(cè)且水平設(shè)置的合格品推送裝置和廢品推送裝置，其中合格品推送裝置的自由端與工件的頂端齊平，廢品推送裝置位于合格品推送裝置的下方；工件壓入裝置通過聯(lián)動機構(gòu)與合格品推送裝置連接，并且合格品推送裝置直接驅(qū)動廢品推送裝置，所述的聯(lián)動機構(gòu)連接在遠(yuǎn)離放置座固定裝置的機臺的一端。
[0007]該檢料裝置還包括工件放置座，所述的工件放置座為多個且沿直線排列，工件壓入裝置上設(shè)有用于下壓工件放置座的壓爪，機臺上設(shè)有用于通過工件的通孔，機座的上端面上具有與通孔位置及數(shù)量相對應(yīng)的放置槽，工件放置座滑動連接在通孔和放置槽中，工件放置座的上端面具有供工件放置的基準(zhǔn)面。
[0008]所述的合格品推送裝置包括電機、第一推板和第一齒輪，電機固定連接在機臺上，電機的輸出軸與第一齒輪連接，第一推板滑動連接在機臺的底部，并且第一推板的下底面到工件放置座上放置槽的基準(zhǔn)面的距離為工件的高度公差的下限，第一推板的上端面為與第一齒輪相嚙合的齒條面；所述的廢品推送裝置包括第二推板和拉簧，第二推板滑動連接在機臺的底部且位于第一推板下方，拉簧的一端與第二推板的一端連接，另一端與機臺連接。
[0009]所述的聯(lián)動機構(gòu)包括聯(lián)動塊、擺桿、第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)，擺桿轉(zhuǎn)動連接在機臺上，聯(lián)動塊的上端與工件壓入裝置連接，下端具有驅(qū)動擺桿一端擺動的臺階，第一感應(yīng)開關(guān)安裝在機臺上且位于擺桿的另一端下方，第一感應(yīng)開關(guān)與電機通過導(dǎo)線電連接；所述的第二推板的上端面為齒條面，機臺上轉(zhuǎn)動連接有與第二推板的齒條面嚙合的第二齒輪，第一推板的下端面具有可與第二齒輪嚙合的齒條面；第二推板靠近拉簧處的一端具有掛板，第二感應(yīng)開關(guān)安裝在機臺上并且其感應(yīng)區(qū)面對掛板并背對工件，第二感應(yīng)開關(guān)與電機通過導(dǎo)線電連接。
[0010]所述的放置座固定裝置包括放置座鎖緊推板，它滑動連接在機座的上端面上，放置座鎖緊推板沿工件的排列方向設(shè)有用于鎖定工件放置座的長通槽，長通槽的一端延伸至放置座鎖緊推板靠近工件放置座的一端并貫穿；所述的工件放置座的上端具有對稱設(shè)置的斜面，長通槽的橫截面下端與工件放置座相配合，上端設(shè)有與工件放置座的斜面卡接的長斜面；所述的放置座鎖緊推板的上端面以長通槽的長度方向為中心線向兩側(cè)傾斜，其中一側(cè)傾斜面為合格品的落料面，另一側(cè)傾斜面為廢品的落料面。
[0011]所述的工件放置座的底部固定連接有導(dǎo)桿，機座的放置槽的槽底設(shè)有導(dǎo)桿孔，導(dǎo)桿的下端滑動連接在導(dǎo)桿孔內(nèi)；導(dǎo)桿上套接有彈簧，彈簧的上端與工件放置座的底面抵緊，下端與放置槽的槽底抵緊。
[0012]所述的機臺下底面的兩端分別固定連接有供工件分揀裝置的自由端滑動的導(dǎo)軌組件，每個導(dǎo)軌組件包括供第一推板滑動連接的上導(dǎo)軌和供第二推板滑動連接的下導(dǎo)軌，并且上導(dǎo)軌的上端面與機臺的下底面連接，下導(dǎo)軌的上端面與上導(dǎo)軌的下端面連接。
[0013]所述的機臺可調(diào)式連接在機座上是指，機臺的四個邊角通過各自的連接板與機座的四個邊角連接，每個連接板上設(shè)有豎直方向的長腰孔，機臺通過螺栓與連接板的長腰孔連接或者機座通過螺栓與連接板的長腰孔連接。
[0014]所述的支架為懸掛式結(jié)構(gòu)，包括連接在一起的一個頂板、一個側(cè)板和一個底板，底板和頂板均水平放置，側(cè)板豎直放置；所述的底板的一端固定連接在機座的一側(cè)，另一端與側(cè)板的下端連接，側(cè)板的上端與頂板的一端連接，頂板的另一端為自由端。
[0015]所述的工件壓入裝置包括壓入氣缸和壓板，壓入氣缸豎直方向設(shè)置且其缸體上端固定連接在頂板上，壓入氣缸的活塞桿自由端與壓板上端面的中心處連接，全部壓爪連接在壓板的下端面，且每兩個壓爪對應(yīng)一個工件放置座，工件位于兩個壓爪之間；所述的聯(lián)動塊連接在壓板的端部。
[0016]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0017]I)由于本裝置依靠齒輪與齒輪之間的傳動結(jié)構(gòu)、齒輪與齒條之間的傳動結(jié)構(gòu)以及氣缸的驅(qū)動來實現(xiàn)工件的高度檢測與分揀，將高度合格的工件通過合格品氣缸推送裝置往一個方向推倒，而將高度不合格的工件通過廢品氣缸推送裝置往另一個方向推倒，因此，將合格品與廢品嚴(yán)格的分揀出來，在大大提高檢測分揀的工作效率的同時，也使檢測分揀的工作更加穩(wěn)定，避免出現(xiàn)錯檢錯揀的現(xiàn)象發(fā)生；此外，通過聯(lián)動機構(gòu)使僅僅依靠壓入氣缸的運動就能啟動合格品推送裝置的動作，并且合格品推送裝置直接驅(qū)動廢品推送裝置動作，省卻了二組氣缸驅(qū)動組件，從而節(jié)約成本；
[0018]2)由于機臺上可以放置一排的工件，一次氣缸的運行就能檢測和分揀多個工件，因此，大大提尚生廣效率；
[0019]3)工件放置座上的斜面與放置座鎖緊推板上的長通槽的長斜面的配合，使工件放置座緊緊地卡接在長通槽內(nèi)，也不會從長通槽中跑出，使后續(xù)的高度檢測和分揀工作進(jìn)行地更加穩(wěn)定；另外，導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用，也使得工件放置座的位置穩(wěn)定性更好，從而更加保證檢測的精確度；
[0020]4)放置座鎖緊推板上的傾斜的落料面的設(shè)置，使合格品和廢品分別從不同的落料面下滑落入相應(yīng)的工件收集框中，而不至于產(chǎn)生由于產(chǎn)品堆積而造成的生產(chǎn)受阻現(xiàn)象；
[0021]5)機臺下底面導(dǎo)軌組件的設(shè)置，使第一推板和第二推板有了更準(zhǔn)確的導(dǎo)向，并且也使第一推板和第二推板的運行更加穩(wěn)定；
[0022]6)機臺與機座的可調(diào)式連接，是為了適應(yīng)不同高度的工件而設(shè)置的，在實際應(yīng)用中，根據(jù)工件的高度對機臺與機座的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使本裝置可以適用于不