同工件的調(diào)試檢測與分揀，因此，適用性更加廣泛。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明工件的分揀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明工件的分揀裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本發(fā)明中工件壓入的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是圖2中A-A的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是圖2中B-B的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6是本發(fā)明中聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中:1、放置座鎖緊推板；2、長通槽；3、連接板；4、機臺；5、斜面；6、工件放置座；7、壓爪；8、壓板；9、第二推板；10、第一推板；11、機座；12、上導(dǎo)軌；13、下導(dǎo)軌；14、工件；15、第二齒輪；16、通孔；17、導(dǎo)桿孔；18、放置槽；19、導(dǎo)桿；20、彈簧；21、長斜面；22、壓入氣缸；23、第一感應(yīng)開關(guān)；24、頂板；25、側(cè)板；26、底板；27、擺桿；28、聯(lián)動塊；29、臺階；30、第一齒輪；31、拉簧；32、第二感應(yīng)開關(guān)；33、掛板。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)地說明。
[0031 ] 由圖1?圖6所示的本發(fā)明工件的分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括機座11、機臺4、支架、工件壓入裝置、放置座固定裝置和工件分揀裝置。機臺4位于機座11上方且可調(diào)式連接在機座11上，支架下端固定連接在機座11的兩側(cè)。工件壓入裝置的上端連接在支架頂部，下端位于工件14上，放置座固定裝置滑動連接在機座11的一端。所述的工件分揀裝置包括分別位于工件14兩側(cè)且水平設(shè)置的合格品推送裝置和廢品推送裝置，其中合格品推送裝置的自由端與工件14的頂端齊平，廢品推送裝置位于合格品推送裝置的下方。工件壓入裝置通過聯(lián)動機構(gòu)與合格品推送裝置連接，并且合格品推送裝置直接驅(qū)動廢品推送裝置，所述的聯(lián)動機構(gòu)連接在遠(yuǎn)離放置座固定裝置的機臺4的一端。
[0032]該檢料裝置還包括工件放置座6，所述的工件放置座6為多個且沿直線排列，工件壓入裝置上設(shè)有用于下壓工件放置座6的壓爪7，機臺4上設(shè)有用于通過工件14的通孔16，機座11的上端面上具有與通孔16位置及數(shù)量相對應(yīng)的放置槽18，工件放置座6滑動連接在通孔16和放置槽18中，工件放置座6的上端面具有供工件14放置的基準(zhǔn)面。
[0033]所述的合格品推送裝置包括電機、第一推板10和第一齒輪30，電機固定連接在機臺4上，電機的輸出軸與第一齒輪30連接，第一推板10滑動連接在機臺4的底部，并且第一推板10的下底面到工件放置座6上放置槽18的基準(zhǔn)面的距離為工件14的高度公差的下限，第一推板10的上端面為與第一齒輪30相嚙合的齒條面。所述的廢品推送裝置包括第二推板9和拉簧31，第二推板滑動連接在機臺4的底部且位于第一推板10下方，拉簧31的一端與第二推板9的一端連接，另一端與機臺4連接。本實施例中，電機采用市售的具有正反轉(zhuǎn)功能的電機。
[0034]所述的聯(lián)動機構(gòu)包括聯(lián)動塊28、擺桿27、第一感應(yīng)開關(guān)23和第二感應(yīng)開關(guān)32，擺桿27轉(zhuǎn)動連接在機臺4上，聯(lián)動塊28的上端與工件壓入裝置連接，下端具有驅(qū)動擺桿27一端擺動的臺階29，第一感應(yīng)開關(guān)23安裝在機臺4上且位于擺桿27的另一端下方，第一感應(yīng)開關(guān)23與電機通過導(dǎo)線電連接；所述的第二推板9的上端面為齒條面，機臺4上轉(zhuǎn)動連接有與第二推板9的齒條面嚙合的第二齒輪15，第一推板10的下端面具有可與第二齒輪15嗤合的齒條面；第二推板9靠近拉簧31處的一端具有掛板33，第二感應(yīng)開關(guān)32安裝在機臺4上并且其感應(yīng)區(qū)面對掛板33并背對工件14，第二感應(yīng)開關(guān)32與電機通過導(dǎo)線電連接。
[0035]所述的放置座固定裝置包括放置座鎖緊推板1，它滑動連接在機座11的上端面上，放置座鎖緊推板I沿工件14的排列方向設(shè)有用于鎖定工件放置座6的長通槽2，長通槽2的一端延伸至放置座鎖緊推板I靠近工件放置座6的一端并貫穿。所述的工件放置座6的上端具有對稱設(shè)置的斜面5，長通槽2的橫截面下端與工件放置座6相配合，上端設(shè)有與工件放置座6的斜面5卡接的長斜面21。所述的放置座鎖緊推板I的上端面以長通槽2的長度方向為中心線向兩側(cè)傾斜，其中一側(cè)傾斜面為合格品的落料面，另一側(cè)傾斜面為廢品的落料面。
[0036]所述的工件放置座6的底部固定連接有導(dǎo)桿19，機座11的放置槽18的槽底設(shè)有導(dǎo)桿孔17，導(dǎo)桿19的下端滑動連接在導(dǎo)桿孔17內(nèi)。導(dǎo)桿19上套接有彈簧20，彈簧20的上端與工件放置座6的底面抵緊，下端與放置槽18的槽底抵緊。
[0037]所述的機臺4下底面的兩端分別固定連接有供工件分揀裝置的自由端滑動的導(dǎo)軌組件，每個導(dǎo)軌組件包括供第一推板10滑動連接的上導(dǎo)軌12和供第二推板9滑動連接的下導(dǎo)軌13，并且上導(dǎo)軌12的上端面與機臺4的下底面連接，下導(dǎo)軌13的上端面與上導(dǎo)軌12的下端面連接。
[0038]所述的機臺4可調(diào)式連接在機座11上是指，機臺4的四個邊角通過各自的連接板3與機座11的四個邊角連接，每個連接板3上設(shè)有豎直方向的長腰孔，機臺4通過螺栓與連接板3的長腰孔連接或者機座11通過螺栓與連接板3的長腰孔連接。
[0039]所述的支架為懸掛式結(jié)構(gòu)，包括連接在一起的一個頂板24、一個側(cè)板25和一個底板26，底板26和頂板24均水平放置，側(cè)板25豎直放置。所述的底板26的一端固定連接在機座11的一側(cè)，另一端與側(cè)板25的下端連接，側(cè)板25的上端與頂板24的一端連接，頂板24的另一端為自由端。
[0040]所述的工件壓入裝置包括壓入氣缸22和壓板8，壓入氣缸22豎直方向設(shè)置且其缸體上端固定連接在頂板24上，壓入氣缸22的活塞桿自由端與壓板8上端面的中心處連接，全部壓爪7連接在壓板8的下端面，且每兩個壓爪7對應(yīng)一個工件放置座6，工件14位于兩個壓爪7之間。所述的聯(lián)動塊28連接在壓板8的端部。
[0041]本發(fā)明的工作過程如下:在未進行檢測分揀操作前，工件放置座6在彈簧20的作用下位于機臺4上；將待檢測的工件14依次放入機臺4上的多個工件放置座6上，此時每個工件14均位于兩個壓爪7之間；開啟壓入氣缸22，使壓板8帶動壓爪7向下移動，從而使工件放置座6帶動工件14向下移動，直至將工件放置座6的下端位于機座11上的放置槽18位置后停止壓入氣缸22的動作；在壓入氣缸22動作的時候，氣缸活塞桿向下運動，使聯(lián)動塊28向下運動，從而使擺桿27的一端向下擺動，而擺桿27的另一端向上擺動，因此，第一感應(yīng)開關(guān)23并沒有感應(yīng)信號，電機處于停機狀態(tài)；然后將放置座鎖緊推板I向工件方向推動，直至放置座鎖緊推板I上的長通槽2依次將工件放置座6包容，此時每個工件放置座6上的斜面5與長通槽2內(nèi)的長斜面21卡接，然后退回壓板8 ;而當(dāng)壓板8退回時，帶動聯(lián)動塊28也向上退回，此時聯(lián)動塊28上的臺階29使擺桿27的一端向上擺動，從而使擺桿27的另一端向下擺動，使第一感應(yīng)開關(guān)23接受到感應(yīng)信號后給電機一個指令，從而電機開始運行，驅(qū)動第一齒輪30逆時針轉(zhuǎn)動，在齒輪與齒條的嚙合作用下，迫使第一推板10沿著上導(dǎo)軌12向前移動，直至將高度合格的工件14向放置座鎖緊推板I的其中一側(cè)落料面上推倒，進而落入合格品的工件收集框中；當(dāng)?shù)谝煌瓢?0繼續(xù)向前移動，直至第一推板10下端面的齒條面與第二齒輪15嚙合，致使第二齒輪15轉(zhuǎn)動，通過第二齒輪15與第二推板9上端面的齒條嚙合傳動使第二推板9向與第一推板10的運動方向相反的方向移動，繼而使第二推板9向工件14方向沿著下導(dǎo)軌13滑動，直至將高度不合格的工件14向放置座鎖緊推板I的另外一側(cè)落料面上推倒，進而落入廢品的工件收集框中；此時，第二推