板9端部的掛板33位于第二感應(yīng)開關(guān)32的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)后，第二感應(yīng)開關(guān)32接收到信號(hào)并給電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)的指令，于是第一齒輪30順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)迫使第一推板10向遠(yuǎn)離工件14方向移動(dòng)，第二齒輪15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后使第二推板9在拉簧31的作用下回到初始位置；這樣完成了一次的工件高度檢測(cè)和分揀操作。然后，重復(fù)上述操作可以進(jìn)行第二次的檢測(cè)和分揀操作。
[0042]本發(fā)明并不局限于以上所述的結(jié)構(gòu)，其中:第一，在工件放置座的上端面上可以加工用于作為工件高度檢測(cè)的基準(zhǔn)面，而為了能更加穩(wěn)定的放置工件，可以將基準(zhǔn)面加工成向內(nèi)凹的沉孔形狀；第二，放置座鎖緊推板的驅(qū)動(dòng)可以是氣缸驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)，也可以是人工驅(qū)動(dòng)；第三，機(jī)臺(tái)上還可以設(shè)置有在第二推板的復(fù)位過程中起到限位作用的限位塊；等等。以上這些變化均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件的分揀裝置，其特征在于:它包括機(jī)座(11)、機(jī)臺(tái)(4)、支架、工件壓入裝置、放置座固定裝置和工件分揀裝置；機(jī)臺(tái)(4)位于機(jī)座(11)上方且可調(diào)式連接在機(jī)座(11)上，支架下端固定連接在機(jī)座(11)的兩側(cè)；工件壓入裝置的上端連接在支架頂部，下端位于工件(14)上，放置座固定裝置滑動(dòng)連接在機(jī)座(11)的一端；所述的工件分揀裝置包括分別位于工件(14)兩側(cè)且水平設(shè)置的合格品推送裝置和廢品推送裝置，其中合格品推送裝置的自由端與工件(14)的頂端齊平，廢品推送裝置位于合格品推送裝置的下方；工件壓入裝置通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與合格品推送裝置連接，并且合格品推送裝置直接驅(qū)動(dòng)廢品推送裝置，所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在遠(yuǎn)離放置座固定裝置的機(jī)臺(tái)(4)的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的分揀裝置，其特征在于:該檢料裝置還包括工件放置座(6)，所述的工件放置座(6)為多個(gè)且沿直線排列，工件壓入裝置上設(shè)有用于下壓工件放置座(6)的壓爪(7)，機(jī)臺(tái)(4)上設(shè)有用于通過工件(14)的通孔(16)，機(jī)座(11)的上端面上具有與通孔(16)位置及數(shù)量相對(duì)應(yīng)的放置槽(18)，工件放置座(6)滑動(dòng)連接在通孔(16)和放置槽(18)中，工件放置座￠)的上端面具有供工件(14)放置的基準(zhǔn)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的分揀裝置，其特征在于:所述的合格品推送裝置包括電機(jī)、第一推板(10)和第一齒輪(30)，電機(jī)固定連接在機(jī)臺(tái)⑷上，電機(jī)的輸出軸與第一齒輪(30)連接，第一推板(10)滑動(dòng)連接在機(jī)臺(tái)(4)的底部，并且第一推板(10)的下底面到工件放置座(6)上放置槽(18)的基準(zhǔn)面的距離為工件(14)的高度公差的下限，第一推板(10)的上端面為與第一齒輪(30)相嚙合的齒條面；所述的廢品推送裝置包括第二推板(9)和拉簧(31)，第二推板滑動(dòng)連接在機(jī)臺(tái)(4)的底部且位于第一推板(10)下方，拉簧(31)的一端與第二推板(9)的一端連接，另一端與機(jī)臺(tái)(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件的分揀裝置，其特征在于:所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)塊(28)、擺桿(27)、第一感應(yīng)開關(guān)(23)和第二感應(yīng)開關(guān)(32)，擺桿(27)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)臺(tái)(4)上，聯(lián)動(dòng)塊(28)的上端與工件壓入裝置連接，下端具有驅(qū)動(dòng)擺桿(27) —端擺動(dòng)的臺(tái)階(29)，第一感應(yīng)開關(guān)(23)安裝在機(jī)臺(tái)(4)上且位于擺桿(27)的另一端下方，第一感應(yīng)開關(guān)(23)與電機(jī)通過導(dǎo)線電連接；所述的第二推板(9)的上端面為齒條面，機(jī)臺(tái)(4)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第二推板(9)的齒條面嚙合的第二齒輪(15)，第一推板(10)的下端面具有可與第二齒輪(15)嚙合的齒條面；第二推板(9)靠近拉簧(31)處的一端具有掛板(33)，第二感應(yīng)開關(guān)(32)安裝在機(jī)臺(tái)(4)上并且其感應(yīng)區(qū)面對(duì)掛板(33)并背對(duì)工件(14)，第二感應(yīng)開關(guān)(32)與電機(jī)通過導(dǎo)線電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件的分揀裝置，其特征在于:所述的放置座固定裝置包括放置座鎖緊推板(I)，它滑動(dòng)連接在機(jī)座(11)的上端面上，放置座鎖緊推板(I)沿工件(14)的排列方向設(shè)有用于鎖定工件放置座(6)的長(zhǎng)通槽(2)，長(zhǎng)通槽(2)的一端延伸至放置座鎖緊推板(I)靠近工件放置座出)的一端并貫穿；所述的工件放置座出)的上端具有對(duì)稱設(shè)置的斜面(5)，長(zhǎng)通槽(2)的橫截面下端與工件放置座(6)相配合，上端設(shè)有與工件放置座出)的斜面(5)卡接的長(zhǎng)斜面(21);所述的放置座鎖緊推板(I)的上端面以長(zhǎng)通槽(2)的長(zhǎng)度方向?yàn)橹行木€向兩側(cè)傾斜，其中一側(cè)傾斜面為合格品的落料面，另一側(cè)傾斜面為廢品的落料面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件的分揀裝置，其特征在于:所述的工件放置座￠)的底部固定連接有導(dǎo)桿(19)，機(jī)座(11)的放置槽(18)的槽底設(shè)有導(dǎo)桿孔(17)，導(dǎo)桿(19)的下端滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿孔(17)內(nèi)；導(dǎo)桿(19)上套接有彈簧(20)，彈簧(20)的上端與工件放置座(6)的底面抵緊，下端與放置槽(18)的槽底抵緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件的分揀裝置，其特征在于:所述的機(jī)臺(tái)(4)下底面的兩端分別固定連接有供工件分揀裝置的自由端滑動(dòng)的導(dǎo)軌組件，每個(gè)導(dǎo)軌組件包括供第一推板(10)滑動(dòng)連接的上導(dǎo)軌(12)和供第二推板(9)滑動(dòng)連接的下導(dǎo)軌(13)，并且上導(dǎo)軌(12)的上端面與機(jī)臺(tái)(4)的下底面連接，下導(dǎo)軌(13)的上端面與上導(dǎo)軌(12)的下端面連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的分揀裝置，其特征在于:所述的機(jī)臺(tái)(4)可調(diào)式連接在機(jī)座(11)上是指，機(jī)臺(tái)(4)的四個(gè)邊角通過各自的連接板(3)與機(jī)座(11)的四個(gè)邊角連接，每個(gè)連接板(3)上設(shè)有豎直方向的長(zhǎng)腰孔，機(jī)臺(tái)(4)通過螺栓與連接板(3)的長(zhǎng)腰孔連接或者機(jī)座(11)通過螺栓與連接板(3)的長(zhǎng)腰孔連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件的分揀裝置，其特征在于:所述的支架為懸掛式結(jié)構(gòu)，包括連接在一起的一個(gè)頂板(24)、一個(gè)側(cè)板(25)和一個(gè)底板(26)，底板(26)和頂板(24)均水平放置，側(cè)板(25)豎直放置；所述的底板(26)的一端固定連接在機(jī)座(11)的一側(cè)，另一端與側(cè)板(25)的下端連接，側(cè)板(25)的上端與頂板(24)的一端連接，頂板(24)的另一端為自由端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件的分揀裝置，其特征在于:所述的工件壓入裝置包括壓入氣缸(22)和壓板(8)，壓入氣缸(22)豎直方向設(shè)置且其缸體上端固定連接在頂板(24)上，壓入氣缸(22)的活塞桿自由端與壓板(8)上端面的中心處連接，全部壓爪(7)連接在壓板(8)的下端面，且每?jī)蓚€(gè)壓爪(7)對(duì)應(yīng)一個(gè)工件放置座￠)，工件(14)位于兩個(gè)壓爪(7)之間；所述的聯(lián)動(dòng)塊(28)連接在壓板⑶的端部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工件的分揀裝置，它包括機(jī)座(11)、機(jī)臺(tái)(4)、支架、工件壓入裝置、放置座固定裝置和工件分揀裝置；所述的工件分揀裝置包括分別位于工件(14)兩側(cè)且平行設(shè)置的合格品推送裝置和廢品推送裝置，其中合格品推送裝置的自由端與工件(14)的頂端齊平，廢品推送裝置位于合格品推送裝置的下方；工件壓入裝置通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與合格品推送裝置連接，并且合格品推送裝置直接驅(qū)動(dòng)廢品推送裝置，所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在遠(yuǎn)離放置座固定裝置的機(jī)臺(tái)(4)的一端。采用以上結(jié)構(gòu)后，大大提高檢測(cè)分揀的工作效率，也使檢測(cè)分揀的工作更加穩(wěn)定，避免出現(xiàn)錯(cuò)檢錯(cuò)揀的現(xiàn)象發(fā)生。
【IPC分類】B07C5-36, B07C5-04, B07C5-02
【公開號(hào)】CN104815801
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510255833
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】慈溪市南盾電器有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日