一種底板智能測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于底板測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種底板智能測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，底板生產(chǎn)廠商在底板出廠前都需要進(jìn)行觸點(diǎn)壓力檢測(cè)，通常都是通過(guò)人工使用現(xiàn)有的簡(jiǎn)單的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)勞動(dòng)量極大，檢測(cè)校率極低，而且檢測(cè)準(zhǔn)確度難以保證，嚴(yán)重影響出廠產(chǎn)品的優(yōu)良率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)完成底板縱向、橫向觸點(diǎn)斷開(kāi)壓力檢測(cè)，無(wú)需人工操作，使用方便，且檢測(cè)準(zhǔn)確度和檢測(cè)效率高，產(chǎn)品出廠優(yōu)良率有保證，成本降低，以及可自動(dòng)將不良底板進(jìn)行分類分揀的底板智能測(cè)試裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種底板智能測(cè)試裝置，包括有主機(jī)箱、檢測(cè)轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于測(cè)試彈片觸點(diǎn)斷開(kāi)壓力的觸點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和電控箱，且所述檢測(cè)轉(zhuǎn)盤、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)均與電控箱導(dǎo)通連接;其中，
[0006]所述檢測(cè)轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于在主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，其底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，且其盤面上設(shè)有若干個(gè)夾具;所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，與電控箱導(dǎo)通連接；
[0007]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送帶和用于將進(jìn)料輸送帶出料端的待測(cè)底板搬運(yùn)至檢測(cè)轉(zhuǎn)盤上料工位夾具上的上料機(jī)械手;所述進(jìn)料輸送帶設(shè)于主機(jī)箱外，且其出料端伸入主機(jī)箱內(nèi)；所述上料機(jī)械手設(shè)于主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，并位于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的上料工位外側(cè)；
[0008]所述觸點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上、并位于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的檢測(cè)工位外側(cè)；
[0009]所述出料機(jī)構(gòu)包括出料輸送帶和用于將檢測(cè)轉(zhuǎn)盤下料工位夾具上的已檢測(cè)底板搬運(yùn)至出料輸送帶進(jìn)料端的下料機(jī)械手;所述出料輸送帶設(shè)于主機(jī)箱外，且其進(jìn)料端伸入主機(jī)箱內(nèi)；所述下料機(jī)械手設(shè)于主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，并位于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的下料工位外側(cè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述觸點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括縱向檢測(cè)機(jī)構(gòu)和/或橫向檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0011]所述縱向檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要由第一基架、第一測(cè)試組件、第一產(chǎn)品定位組件組成；其中，所述第一基架安裝在主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上;所述第一測(cè)試組件包括第一滾珠絲桿、第一壓力傳感器和第一壓力頂針，所述第一滾珠絲桿垂直于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤地安裝在第一基架上，其驅(qū)動(dòng)滑塊上設(shè)有延伸至檢測(cè)轉(zhuǎn)盤縱向檢測(cè)工位上方的第一傳感器安裝座，所述第一壓力傳感器安裝在第一傳感器安裝座上;所述第一壓力頂針垂直向下地設(shè)于第一壓力傳感器上，并位于縱向檢測(cè)工位正上方，且在第一滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng);所述第一產(chǎn)品定位組件包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第一產(chǎn)品固定爪，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸垂直于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤地安裝在第一基架上，所述第一產(chǎn)品固定爪可上下移動(dòng)地安裝在第一基架上，并與第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接，而且第一基架上設(shè)有對(duì)其固定的待測(cè)底板進(jìn)行通電的第一測(cè)試探針；當(dāng)測(cè)試時(shí)，所述第一壓力頂針穿過(guò)第一產(chǎn)品固定爪、并作用在第一產(chǎn)品固定爪內(nèi)固定的待測(cè)底板上，使待測(cè)底板縱向?qū)ㄟB接的觸點(diǎn)分離、斷開(kāi)通電；
[0012]所述橫向檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要由第二基架、第二測(cè)試組件、第二產(chǎn)品定位組件組成；其中，所述第二基架安裝在主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上;所述第二測(cè)試組件包括第二滾珠絲桿、第二壓力傳感器和第二壓力頂針，所述第二滾珠絲桿水平安裝在第二基架上、并延伸至檢測(cè)轉(zhuǎn)盤橫向檢測(cè)工位的上方，其驅(qū)動(dòng)滑塊上設(shè)有第二傳感器安裝座，所述第二壓力傳感器安裝在第二傳感器安裝座上;所述第二壓力頂針?biāo)降卦O(shè)于第二壓力傳感器上，并位于橫向檢測(cè)工位正上方，且在第二滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng);所述第二產(chǎn)品定位組件位于第二測(cè)試組件的前方，包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸和第二產(chǎn)品固定爪，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸垂直于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤地安裝在第二基架上，所述第二產(chǎn)品固定爪可上下移動(dòng)地安裝在第二基架上，并與第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接，而且第二基架上設(shè)有對(duì)其固定的待測(cè)底板進(jìn)行通電的第二測(cè)試探針；當(dāng)測(cè)試時(shí)，所述第二壓力頂針在第二滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)下伸入第二產(chǎn)品固定爪內(nèi)、并作用在第二產(chǎn)品固定爪內(nèi)固定的待測(cè)底板上，使待測(cè)底板橫向?qū)ㄟB接的觸點(diǎn)分離、斷開(kāi)通電；
[0013]而且，所述第一滾珠絲桿、第一壓力傳感器、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第一產(chǎn)品固定爪、第一測(cè)試探針、第二滾珠絲桿、第二壓力傳感器、第二驅(qū)動(dòng)氣缸、第二產(chǎn)品固定爪、第二測(cè)試探針均與電控箱導(dǎo)通連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一產(chǎn)品定位組件還包括有第一直線滑軌和第一滑塊，所述第二產(chǎn)品定位組件還包括有第二直線滑軌和第二滑塊;所述第一直線滑軌垂直向下地設(shè)于第一基架上，所述第一滑塊可上下移動(dòng)地卡在第一直線滑軌上，所述第一產(chǎn)品固定爪安裝在第一滑塊上;所述第二直線滑軌垂直向下地設(shè)于第二基架上，所述第二滑塊可上下移動(dòng)地卡在第二直線滑軌上，所述第二產(chǎn)品固定爪安裝在第一滑塊上。
[0015]進(jìn)一步地，所述上料機(jī)械手包括U形基架、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第三直線滑軌和第三滑塊;所述U形基架安裝在主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，且進(jìn)料輸送帶的出料端位于U形基架的U形口內(nèi)；所述第一氣缸和第三直線滑軌相互平行地水平設(shè)置在U形基架的頂部，所述第三滑塊可左右移動(dòng)地卡在第三直線滑軌上，且第三滑塊上設(shè)有縱向安裝板;所述第二氣缸垂直向下地安裝在縱向安裝板上，所述第三氣缸可上下移動(dòng)地垂直安裝在縱向安裝板上、并與第二氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接;所述第四氣缸垂直向下地安裝在第三氣缸的滑塊上，并隨滑塊前后移動(dòng)，且其驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第一夾持爪；而且所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸均與電控箱導(dǎo)通連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述上料機(jī)械手還包括有第四直線滑軌和第四滑塊，所述第四直線滑軌垂直向下地設(shè)于縱向安裝板上，所述第四滑塊可上下移動(dòng)地卡在第四直線滑軌上，且其上設(shè)有所述第三氣缸。
[0017]進(jìn)一步地，所述下料機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)臂和第五氣缸;所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直朝上;所述旋轉(zhuǎn)臂的一端安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端設(shè)有所述第五氣缸，而且第五氣缸的驅(qū)動(dòng)軸垂直朝下、并設(shè)有第二夾持爪;所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和第五氣缸均與電控箱導(dǎo)通連接。
[0018]進(jìn)一步地，所述出料輸送帶上設(shè)有不良品自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)，所述不良品自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上推出氣缸和一個(gè)以上分揀盒，所述推出氣缸和分揀盒分別相對(duì)地設(shè)置在出料輸送帶的左右兩側(cè)，且所述推出氣缸與電控箱導(dǎo)通連接、并在電控箱的控制下通過(guò)其驅(qū)動(dòng)軸伸出至出料輸送帶內(nèi)將不良品推入分揀盒內(nèi)。
[0019]進(jìn)一步地，所述推出氣缸和分揀盒分別并排地設(shè)于出料輸送帶的左右兩側(cè)，且一對(duì)一地相對(duì)設(shè)置。
[0020]進(jìn)一步地，每個(gè)所述推出氣缸靠近出料輸送帶上料端的旁側(cè)設(shè)有傳感器，所述傳感器與電控箱導(dǎo)通連接。
[0021]進(jìn)一步地，所述位置傳感器是超聲波傳感器或紅外線傳感器。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0023]本實(shí)用新型通過(guò)上述技術(shù)方案，即可自動(dòng)完成底板縱向、橫向觸點(diǎn)斷開(kāi)壓力檢測(cè)，無(wú)需人工操作，使用方便，而且大大提高檢測(cè)準(zhǔn)確度和檢測(cè)效率，既保證了出廠產(chǎn)品的優(yōu)良率，又有效降低人工成本和生產(chǎn)成本，進(jìn)一步增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，從而獲得商業(yè)成功。
[0024]另外，在出料輸送帶上設(shè)有不良品自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)即可自動(dòng)將不良底板進(jìn)行分類分揀，免去了返工的分揀流程，返工工作量減少，返工更方便、成本更低。
【附圖說(shuō)明】
[0025]下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0026]圖1是本實(shí)用新型所述一種底板智能測(cè)試裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型所述一種底板智能測(cè)試裝置實(shí)施例去掉主機(jī)箱外殼和電控箱后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本實(shí)用新型所述一種底板智能測(cè)試裝置實(shí)施例中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本實(shí)用新型所述一種底板智能測(cè)試裝置實(shí)施例中縱向檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本實(shí)用新型所述一種底板智能測(cè)試裝置實(shí)施例中橫向檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是圖2中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0033]如圖1至圖6中所示:
[0034]本實(shí)用新型實(shí)施例所述底板智能測(cè)試裝置，包括有主機(jī)箱1、檢測(cè)轉(zhuǎn)盤2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)
3、用于測(cè)試彈片觸點(diǎn)斷開(kāi)壓力的觸點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)5和電控箱6，且檢測(cè)轉(zhuǎn)盤2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、觸點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)5均與電控箱6導(dǎo)通連接。其中，
[0035]所述檢測(cè)轉(zhuǎn)盤2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于在主機(jī)箱I內(nèi)的工作平臺(tái)11上，其底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21，且其盤面上設(shè)有若干個(gè)夾具22;所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21與檢測(cè)轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，與電控箱6導(dǎo)通連接。
[0036]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)3包括進(jìn)料輸送帶31和用于將進(jìn)料輸送帶31出料端的待測(cè)底板搬運(yùn)至檢測(cè)轉(zhuǎn)盤2上料工位夾具22上的上料機(jī)械手32;所述進(jìn)料輸送帶31設(shè)于主機(jī)箱I外，且其出料端伸入主