其底部設(shè)有驅(qū)動馬達(21)，且其盤面上設(shè)有若干個夾具(22);所述驅(qū)動馬達(21)與檢測轉(zhuǎn)盤(2)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，與電控箱(6)導通連接； 所述進料機構(gòu)(3)包括進料輸送帶(31)和用于將進料輸送帶(31)出料端的待測底板搬運至檢測轉(zhuǎn)盤(2)上料工位夾具(22)上的上料機械手(32);所述進料輸送帶(31)設(shè)于主機箱(I)外，且其出料端伸入主機箱(I)內(nèi)；所述上料機械手(32)設(shè)于主機箱(I)內(nèi)的工作平臺(11)上，并位于檢測轉(zhuǎn)盤(2)的上料工位外側(cè)； 所述觸點檢測機構(gòu)設(shè)于主機箱(I)內(nèi)的工作平臺(11)上、并位于檢測轉(zhuǎn)盤(2)的檢測工位外側(cè)； 所述出料機構(gòu)(5)包括出料輸送帶(51)和用于將檢測轉(zhuǎn)盤(2)下料工位夾具(22)上的已檢測底板搬運至出料輸送帶(31)進料端的下料機械手(52);所述出料輸送帶(51)設(shè)于主機箱(I)外，且其進料端伸入主機箱(I)內(nèi)；所述下料機械手(52)設(shè)于主機箱(I)內(nèi)的工作平臺(11)上，并位于檢測轉(zhuǎn)盤(2)的下料工位外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底板智能測試裝置，其特征在于:所述觸點檢測機構(gòu)包括縱向檢測機構(gòu)(41)和/或橫向檢測機構(gòu)(42); 所述縱向檢測機構(gòu)(41)主要由第一基架(411)、第一測試組件(412)、第一產(chǎn)品定位組件(413)組成;其中，所述第一基架(411)安裝在主機箱(I)內(nèi)的工作平臺(11)上;所述第一測試組件(412)包括第一滾珠絲桿(414)、第一壓力傳感器(415)和第一壓力頂針(416)，所述第一滾珠絲桿(414)垂直于檢測轉(zhuǎn)盤(2)地安裝在第一基架(411)上，其驅(qū)動滑塊(417)上設(shè)有延伸至檢測轉(zhuǎn)盤(2)縱向檢測工位上方的第一傳感器安裝座(418)，所述第一壓力傳感器(415)安裝在第一傳感器安裝座(418)上;所述第一壓力頂針(416)垂直向下地設(shè)于第一壓力傳感器(415)上，并位于縱向檢測工位正上方，且在第一滾珠絲桿(414)的驅(qū)動下上下移動;所述第一產(chǎn)品定位組件(413)包括第一驅(qū)動氣缸(419)和第一產(chǎn)品固定爪(410)，所述第一驅(qū)動氣缸(419)垂直于檢測轉(zhuǎn)盤(2)地安裝在第一基架(411)上，所述第一產(chǎn)品固定爪(410)可上下移動地安裝在第一基架(411)上，并與第一驅(qū)動氣缸(419)的驅(qū)動軸連接，而且第一基架(411)上設(shè)有對其固定的待測底板進行通電的第一測試探針(4101);當測試時，所述第一壓力頂針(416)穿過第一產(chǎn)品固定爪(410)、并作用在第一產(chǎn)品固定爪(410)內(nèi)固定的待測底板上，使待測底板縱向?qū)ㄟB接的觸點分離、斷開通電； 所述橫向檢測機構(gòu)(42)主要由第二基架(421)、第二測試組件(422)、第二產(chǎn)品定位組件(423)組成;其中，所述第二基架(421)安裝在主機箱(I)內(nèi)的工作平臺(11)上;所述第二測試組件(422)包括第二滾珠絲桿(424)、第二壓力傳感器(425)和第二壓力頂針(426)，所述第二滾珠絲桿(424)水平安裝在第二基架(421)上、并延伸至檢測轉(zhuǎn)盤(2)橫向檢測工位的上方，其驅(qū)動滑塊(427)上設(shè)有第二傳感器安裝座(428)，所述第二壓力傳感器(425)安裝在第二傳感器安裝座(428)上;所述第二壓力頂針(426)水平地設(shè)于第二壓力傳感器(425)上，并位于橫向檢測工位正上方，且在第二滾珠絲桿(424)的驅(qū)動下前后移動;所述第二產(chǎn)品定位組件(423)位于第二測試組件(422)的前方，包括第二驅(qū)動氣缸(429)和第二產(chǎn)品固定爪(420)，所述第二驅(qū)動氣缸(429)垂直于檢測轉(zhuǎn)盤(2)地安裝在第二基架(421)上，所述第二產(chǎn)品固定爪(420)可上下移動地安裝在第二基架(421)上，并與第二驅(qū)動氣缸(429)的驅(qū)動軸連接，而且第二基架(421)上設(shè)有對其固定的待測底板進行通電的第二測試探針(4201);當測試時，所述第二壓力頂針(426)在第二滾珠絲桿(424)的驅(qū)動下伸入第二產(chǎn)品固定爪(420)內(nèi)、并作用在第二產(chǎn)品固定爪(420)內(nèi)固定的待測底板上，使待測底板橫向?qū)ㄟB接的觸點分離、斷開通電； 而且，所述第一滾珠絲桿(414)、第一壓力傳感器(415)、第一驅(qū)動氣缸(419)、第一產(chǎn)品固定爪(410)、第一測試探針(4101)、第二滾珠絲桿(424)、第二壓力傳感器(425)、第二驅(qū)動氣缸(429)、第二產(chǎn)品固定爪(420)、第二測試探針(4201)均與電控箱(6)導通連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底板智能測試裝置，其特征在于:所述第一產(chǎn)品定位組件(413)還包括有第一直線滑軌(4102)和第一滑塊(4103)，所述第二產(chǎn)品定位組件(423)還包括有第二直線滑軌(4202)和第二滑塊(4203);所述第一直線滑軌(4102)垂直向下地設(shè)于第一基架(411)上，所述第一滑塊(4103)可上下移動地卡在第一直線滑軌(4102)上，所述第一產(chǎn)品固定爪(410)安裝在第一滑塊(4103)上;所述第二直線滑軌(4202)垂直向下地設(shè)于第二基架(421)上，所述第二滑塊(4203)可上下移動地卡在第二直線滑軌(4202)上，所述第二產(chǎn)品固定爪(420)安裝在第一滑塊(4203)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的底板智能測試裝置，其特征在于:所述上料機械手(32)包括U形基架(321)、第一氣缸(322)、第二氣缸(323)、第三氣缸(324)、第四氣缸(325)、第三直線滑軌(326)和第三滑塊(327);所述U形基架(321)安裝在主機箱(I)內(nèi)的工作平臺(11)上，且進料輸送帶(31)的出料端位于U形基架(321)的U形口內(nèi)；所述第一氣缸(322)和第三直線滑軌(326)相互平行地水平設(shè)置在U形基架(321)的頂部，所述第三滑塊(327)可左右移動地卡在第三直線滑軌(326)上，且第三滑塊(327)上設(shè)有縱向安裝板(328);所述第二氣缸(323)垂直向下地安裝在縱向安裝板(328)上，所述第三氣缸(324)可上下移動地垂直安裝在縱向安裝板(328)上、并與第二氣缸(323)的驅(qū)動軸連接;所述第四氣缸(325)垂直向下地安裝在第三氣缸(324)的滑塊上，并隨滑塊前后移動，且其驅(qū)動軸上設(shè)有第一夾持爪(3251);而且所述第一氣缸(322)、第二氣缸(323)、第三氣缸(324)和第四氣缸(325)均與電控箱(6)導通連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底板智能測試裝置，其特征在于:所述上料機械手(32)還包括有第四直線滑軌(329)和第四滑塊(320)，所述第四直線滑軌(329)垂直向下地設(shè)于縱向安裝板(328)上，所述第四滑塊(320)可上下移動地卡在第四直線滑軌(329)上，且其上設(shè)有所述第三氣缸(324)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底板智能測試裝置，其特征在于:所述下料機械手(52)包括旋轉(zhuǎn)馬達(521)、旋轉(zhuǎn)臂(522)和第五氣缸(523);所述旋轉(zhuǎn)馬達(521)安裝在主機箱(I)內(nèi)的工作平臺(11)上，且其轉(zhuǎn)動軸(524)垂直朝上;所述旋轉(zhuǎn)臂(522)的一端安裝在轉(zhuǎn)動軸(524)上，另一端設(shè)有所述第五氣缸(523)，而且第五氣缸(523)的驅(qū)動軸垂直朝下、并設(shè)有第二夾持爪(525);所述旋轉(zhuǎn)馬達(521)和第五氣缸(523)均與電控箱(6)導通連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或6所述的底板智能測試裝置，其特征在于:所述出料輸送帶(51)上設(shè)有不良品自動分揀機構(gòu)(7)，所述不良品自動分揀機構(gòu)(7)包括一個以上推出氣缸(71)和一個以上分揀盒(72)，所述推出氣缸(71)和分揀盒(72)分別相對地設(shè)置在出料輸送帶(51)的左右兩側(cè)，且所述推出氣缸(71)與電控箱(6)導通連接、并在電控箱(6)的控制下通過其驅(qū)動軸伸出至出料輸送帶(51)內(nèi)將不良品推入分揀盒(72)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的底板智能測試裝置，其特征在于:所述推出氣缸(71)和分揀盒(72)分別并排地設(shè)于出料輸送帶(51)的左右兩側(cè)，且一對一地相對設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的底板智能測試裝置，其特征在于:每個所述推出氣缸(71)靠近出料輸送帶(51)上料端的旁側(cè)設(shè)有位置傳感器(73)，所述位置傳感器(73)與電控箱(6)導通連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的底板智能測試裝置，其特征在于:所述位置傳感器(73)是超聲波傳感器或紅外線傳感器。
【專利摘要】一種底板智能測試裝置，包括有主機箱、檢測轉(zhuǎn)盤、進料機構(gòu)、用于測試彈片觸點斷開壓力的觸點檢測機構(gòu)、出料機構(gòu)和電控箱，且所述檢測轉(zhuǎn)盤、進料機構(gòu)、觸點檢測機構(gòu)和出料機構(gòu)均與電控箱導通連接；檢測時，進料機構(gòu)的上料機械手將進料輸送帶出料端的待測底板搬運至檢測轉(zhuǎn)盤上料工位夾具上，然后觸點檢測機構(gòu)對檢測工位上的底板進行壓力檢測，最后出料機構(gòu)的下料機械手將檢測轉(zhuǎn)盤下料工位夾具上的已檢測底板搬運至出料輸送帶進料端、輸出。這樣，本實用新型測試裝置即可自動完成底板縱向、橫向觸點斷開壓力檢測，無需人工操作，使用方便，且檢測準確度和檢測效率高，產(chǎn)品出廠優(yōu)良率有保證，成本降低，以及可自動將不良底板進行分類分揀。
【IPC分類】G01L1/00, B07C5/34, B07C5/36
【公開號】CN205217407
【申請?zhí)枴緾N201521002933
【發(fā)明人】洪俊, 梁漢江
【申請人】珠海市潔源電器有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月4日