本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛起動(dòng)控制裝置及具有其的車(chē)輛。

背景技術(shù)：

車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一般由駕駛員通過(guò)鑰匙直接控制，駕駛員承擔(dān)了確保起動(dòng)安全的責(zé)任，例如駕駛員會(huì)確認(rèn)變速器是否空檔，離合器是否脫開(kāi)，以及車(chē)輛前方是否有行人等。

相關(guān)技術(shù)中，隨著汽車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)不斷發(fā)展，許多車(chē)輛配置了一鍵啟動(dòng)控制單元，一鍵啟動(dòng)控制單元控制起動(dòng)機(jī)的過(guò)程為：操作人員執(zhí)行一鍵啟動(dòng)后，一鍵啟動(dòng)控制單元自動(dòng)檢測(cè)啟動(dòng)是否安全，如果檢測(cè)安全，則一鍵啟動(dòng)控制單元的驅(qū)動(dòng)單元輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)閉合起動(dòng)繼電器，以使電源為起動(dòng)機(jī)供電，供電后的起動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

然而，一旦一鍵啟動(dòng)控制單元內(nèi)部RAM(Random Access Memory，隨機(jī)存儲(chǔ)器)，或者起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出級(jí)突然故障等，從而可能造成起動(dòng)機(jī)突然上電，由于此時(shí)起動(dòng)機(jī)的上電為誤上電，因此需要斷開(kāi)起動(dòng)機(jī)，但是一鍵啟動(dòng)控制單元由于故障而不能自動(dòng)斷開(kāi)啟動(dòng)繼電器，進(jìn)而造成安全問(wèn)題，降低了車(chē)輛的安全性能，無(wú)法很好的保證車(chē)輛的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛起動(dòng)控制裝置，該控制裝置可以減小控制失誤的機(jī)率，提高車(chē)輛的安全性能。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種車(chē)輛起動(dòng)控制裝置，包括：與起動(dòng)機(jī)串聯(lián)的起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器，其中，在所述起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器均閉合時(shí)，所述起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；啟?？刂茊卧鰡⑼？刂茊卧糜诳刂扑銎饎?dòng)繼電器，所述啟停控制單元用于在接收到起動(dòng)請(qǐng)求有效信號(hào)、傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許信號(hào)、起動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件允許信號(hào)之后，控制所述起動(dòng)繼電器閉合；以及車(chē)身控制器，所述車(chē)身控制器用于控制所述傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器，所述車(chē)身控制器用于在接收到所述傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許信號(hào)且所述傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器抑制信號(hào)無(wú)效時(shí)，控制所述傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器閉合。

本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛起動(dòng)控制裝置，通過(guò)啟?？刂茊卧c車(chē)身控制器分別對(duì)起動(dòng)繼電 器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，其中，在起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器均閉合時(shí)，啟動(dòng)起動(dòng)機(jī)，減小控制失誤的機(jī)率，提高車(chē)輛的安全性能，更好地保證車(chē)輛的可靠性，更好地避免車(chē)輛事故，簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)安全認(rèn)證功能集成在所述車(chē)身控制器時(shí)，所述啟?？刂茊卧€用于在接收到所述車(chē)身控制器的起動(dòng)允許條件滿足信號(hào)之后，控制所述起動(dòng)繼電器閉合。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述啟?？刂茊卧€用于在接收到無(wú)系統(tǒng)錯(cuò)誤信號(hào)之后，控制所述起動(dòng)繼電器閉合。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述車(chē)輛首次啟動(dòng)時(shí)，所述起動(dòng)請(qǐng)求有效信號(hào)可以通過(guò)KL50硬線信號(hào)獲得。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述車(chē)輛非首次啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)起啟?？刂葡到y(tǒng)的控制策略或PEPS(Passive Entry Passive Start，無(wú)鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)系統(tǒng))系統(tǒng)的控制策略生成所述起動(dòng)請(qǐng)求有效信號(hào)。

其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果所述車(chē)輛為MT車(chē)型，則當(dāng)變速器處于空擋時(shí)輸出所述傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許信號(hào)。

另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果所述車(chē)輛為AT車(chē)型，且在所述車(chē)輛首次啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)換擋桿位于P/N檔位時(shí)，輸出所述傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許信號(hào)；如果所述車(chē)輛為AT車(chē)型，且在所述車(chē)輛非首次啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)TCU(Transmission Control Unit，變速器控制單元)輸出停機(jī)信號(hào)時(shí)，輸出所述傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許信號(hào)。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)滿足以下條件時(shí)，生成所述起動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件允許信號(hào)：所述起動(dòng)機(jī)的連續(xù)起動(dòng)次數(shù)未超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值；所述起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間未超過(guò)第二預(yù)設(shè)閾值；發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于第三預(yù)設(shè)閾值；以及所述車(chē)輛的系統(tǒng)電壓大于第四預(yù)設(shè)閾值。

本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括上述的車(chē)輛起動(dòng)控制裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛可以通過(guò)啟?？刂茊卧c車(chē)身控制器分別對(duì)起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，其中，在起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器均閉合時(shí)，啟動(dòng)起動(dòng)機(jī)，減小控制失誤的機(jī)率，提高車(chē)輛的安全性能，更好地保證車(chē)輛的可靠性，更好地避免車(chē)輛事故，簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛起動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的R1/R2起動(dòng)繼電器的控制時(shí)序示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車(chē)輛起動(dòng)控制裝置及具有其的車(chē)輛，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車(chē)輛起動(dòng)控制裝置。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛起動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，該車(chē)輛起動(dòng)控制裝置包括：起動(dòng)繼電器R1、傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2、ECU(Engine Control Unit，啟?？刂茊卧?和BCM(Body Control Module，車(chē)身控制器)。

其中，起動(dòng)繼電器R1和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2與起動(dòng)機(jī)M串聯(lián)，，在起動(dòng)繼電器R1和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2均閉合時(shí)，起動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。ECU用于控制起動(dòng)繼電器R1，在接收到起動(dòng)請(qǐng)求有效信號(hào)、傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許信號(hào)、起動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件允許信號(hào)之后，ECU用于控制起動(dòng)繼電器R1閉合。BCM用于控制傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2，在接收到傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許信號(hào)且傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器抑制信號(hào)無(wú)效時(shí)，BCM用于控制傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2閉合。本發(fā)明實(shí)施例的控制裝置，在起動(dòng)繼電器R1和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2均閉合時(shí)，啟動(dòng)起動(dòng)機(jī)M，減小控制失誤的機(jī)率，提高車(chē)輛的安全性能。

需要說(shuō)明的是，圖1中，控制電路中，VBD為電源(例如可以為12V啟動(dòng)電源)，VBR/VBK為低電位(可視為接地)，KL50為點(diǎn)火請(qǐng)求信號(hào)。另外，起動(dòng)機(jī)的控制分為首次起動(dòng)控制和再起動(dòng)控制兩種情況。首次啟動(dòng)，即為車(chē)輛首次啟動(dòng)，因未進(jìn)入(激活)系統(tǒng)，故首次啟動(dòng)即為傳統(tǒng)車(chē)輛的啟動(dòng)，和不帶起停功能的系統(tǒng)相比，判斷邏輯是完全一樣的；再啟動(dòng)，此處所指的為系統(tǒng)激活以后，車(chē)輛進(jìn)入到啟停系統(tǒng)的控制模塊中，當(dāng)車(chē)輛熄火以后再次啟動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)安全認(rèn)證功能集成在BCM時(shí)，在接收到BCM的起動(dòng)允許條件滿足信號(hào)之后，ECU還用于控制起動(dòng)繼電器R1閉合。

對(duì)于BCM的起動(dòng)允許條件滿足，可以理解的是，對(duì)于安全認(rèn)證功能集成在BCM內(nèi)的配置，ECU只有在BCM傳遞的起動(dòng)允許起動(dòng)信號(hào)有效時(shí)才可以閉合起動(dòng)繼電器R1。然而，對(duì)于安全認(rèn)證功能集成在PEPS(可視為一鍵啟動(dòng))內(nèi)的配置，ECU無(wú)需進(jìn)行此條件的判斷，因?yàn)檎J(rèn)證信息通過(guò)其他方式已經(jīng)進(jìn)行體現(xiàn)。其中，ECU可以通過(guò) 測(cè)試下線時(shí)實(shí)現(xiàn)BCM或PEPS的配置的選擇。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，ECU還可以用于在接收到無(wú)系統(tǒng)錯(cuò)誤信號(hào)之后，控制起動(dòng)繼電器R1閉合。

對(duì)于無(wú)系統(tǒng)錯(cuò)誤，可以理解的是，由EMS(Electronic Manufacturing Services，電子制造服務(wù))供應(yīng)商根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)性能要求以及系統(tǒng)安全的要求自行定義，包含但不限于如下條件：

1、制動(dòng)真空度傳感器相關(guān)故障；對(duì)于制動(dòng)真空故障為影響到安全。

2、MT配置的空擋開(kāi)關(guān)相關(guān)故障；影響啟停系統(tǒng)的判別。

3、MT配置的離合器相關(guān)故障；影響啟停系統(tǒng)的判別。

4、制動(dòng)踏板相關(guān)故障；影響到安全，并影響到起停系統(tǒng)的判別。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)輛首次啟動(dòng)時(shí)，起動(dòng)請(qǐng)求有效信號(hào)可以通過(guò)KL50硬線信號(hào)獲得。

另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)輛非首次啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)起啟?？刂葡到y(tǒng)的控制策略或PEPS系統(tǒng)的控制策略生成起動(dòng)請(qǐng)求有效信號(hào)。

對(duì)于起動(dòng)請(qǐng)求有效，可以理解的是，首次起動(dòng)請(qǐng)求可以通過(guò)KL50硬線信號(hào)活的，再起動(dòng)請(qǐng)求則需要匹配發(fā)動(dòng)機(jī)啟停的系統(tǒng)的控制策略。其中，對(duì)于匹配PEPS的系統(tǒng)，起動(dòng)請(qǐng)求需要來(lái)源于PEPS的啟?？刂撇呗浴?/p>

其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果車(chē)輛為MT車(chē)型，則當(dāng)變速器處于空擋時(shí)輸出傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許信號(hào)。

另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果車(chē)輛為AT車(chē)型，且在車(chē)輛首次啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)換擋桿位于P/N檔位時(shí)，輸出傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許信號(hào)；如果車(chē)輛為AT車(chē)型，且在車(chē)輛非首次啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)TCU輸出停機(jī)信號(hào)時(shí)，輸出傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許信號(hào)。

對(duì)于傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許，可以理解的是，對(duì)于MT車(chē)型，變速器處于空擋時(shí)(即動(dòng)力傳遞切斷)，傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許有效，該信號(hào)可以通過(guò)空擋開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)于AT車(chē)型，首次起動(dòng)時(shí)，如果換擋桿位于P/N檔位(即動(dòng)力傳遞切斷)，則傳動(dòng)鏈狀態(tài)有效，再起動(dòng)時(shí)如果TCU發(fā)出的停機(jī)信號(hào)有效，則傳動(dòng)鏈狀態(tài)有效。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)滿足以下條件時(shí)，生成起動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件允許信號(hào)：起動(dòng)機(jī)的連續(xù)起動(dòng)次數(shù)未超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值；起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間未超過(guò)第二預(yù)設(shè)閾值；發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于第三預(yù)設(shè)閾值；以及車(chē)輛的系統(tǒng)電壓大于第四預(yù)設(shè)閾值。

對(duì)于起動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件允許，可以理解的是，條件同無(wú)起停系統(tǒng)配置的車(chē)型要求，由EMS供應(yīng)商根據(jù)原有系統(tǒng)進(jìn)行定義，包含但不限于如下條件：

1、起動(dòng)機(jī)的連續(xù)起動(dòng)次數(shù)未超過(guò)設(shè)定值；連起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)將會(huì)大大消耗電能及起動(dòng) 機(jī)的壽命，故需要設(shè)定保護(hù)。

2、起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間為超過(guò)設(shè)定值；起動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)消耗電能，并且啟動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)消耗的越多，容易造成燒機(jī)，需要設(shè)定予以保護(hù)。

3、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值；如若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高則容易對(duì)起動(dòng)機(jī)造成機(jī)械損害、倒拖燒機(jī)。

4、系統(tǒng)電壓大于設(shè)定值；不予以設(shè)定的話，容易造成蓄電池虧電，最終造成車(chē)輛無(wú)法啟動(dòng)。

另外，傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許信號(hào)即指?jìng)鲃?dòng)鏈狀態(tài)允許，傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器抑制信號(hào)無(wú)效即指無(wú)對(duì)傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2閉合的抑制信號(hào)。

也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)起動(dòng)機(jī)M的控制主要是通過(guò)起動(dòng)繼電器R1和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2來(lái)實(shí)現(xiàn)，起動(dòng)繼電器R1和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2都閉合的情況下起動(dòng)機(jī)M才會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，起動(dòng)繼電器R1由ECU進(jìn)行控制；當(dāng)BCM的起動(dòng)允許條件滿足、起動(dòng)請(qǐng)求有效、傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許、無(wú)系統(tǒng)錯(cuò)誤、起動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件允許等多個(gè)條件滿足的前提下，ECU將會(huì)控制起動(dòng)繼電器R1閉合。另外，傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2一般情況下由BCM進(jìn)行控制。當(dāng)傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許、傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器抑制信號(hào)無(wú)效的條件下BCM控制傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2閉合。

舉例而言，如圖2所示，起動(dòng)繼電器R1的控制信號(hào)當(dāng)且僅當(dāng)BCM的起動(dòng)允許條件滿足、起動(dòng)請(qǐng)求有效、傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許、無(wú)系統(tǒng)錯(cuò)誤、起動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件允許的幾個(gè)條件都有效的前提下才有效。傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2的控制信號(hào)在傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許、傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器抑制信號(hào)無(wú)效的前提下有效。另外，起動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)僅在起動(dòng)繼電器R1與傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2的控制信號(hào)都有效的前提下才有效啟動(dòng)，具體可參照表1所示。表1為起動(dòng)繼電器R1/傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2控制信號(hào)矩陣表，表1如下：

表1

本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛起動(dòng)控制裝置，通過(guò)啟?？刂茊卧c車(chē)身控制器分別對(duì)起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，其中，起動(dòng)繼電器由啟?？刂茊卧M(jìn)行控制，并且當(dāng)車(chē)身控制器的起動(dòng)允許條件滿足、起動(dòng)請(qǐng)求有效、傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許、無(wú)系統(tǒng)錯(cuò)誤、起動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件允許等多個(gè)條件滿足的前提下，啟?？刂茊卧獙?huì)控制起動(dòng)繼電器閉合，以及傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器由車(chē)身控制器進(jìn)行控制，并且當(dāng)傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許、傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器抑制信號(hào)無(wú)效的條件下，車(chē)身控制器控制傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器閉合，從而減小控制失誤的機(jī)率，提高車(chē)輛的安全性能，更好地保證車(chē)輛的可靠性，更好地避免車(chē)輛事故，簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括上述的車(chē)輛起動(dòng)控制裝置。該車(chē)輛可以通過(guò)啟停控制單元與車(chē)身控制器分別對(duì)起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，其中，起動(dòng)繼電器由啟?？刂茊卧M(jìn)行控制，并且當(dāng)車(chē)身控制器的起動(dòng)允許條件滿足、起動(dòng)請(qǐng)求有效、傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許、無(wú)系統(tǒng)錯(cuò)誤、起動(dòng)機(jī)起動(dòng)條件允許等多個(gè)條件滿足的前提下，啟?？刂茊卧獙?huì)控制起動(dòng)繼電器閉合，以及傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器由車(chē)身控制器進(jìn)行控制，并且當(dāng)傳動(dòng)鏈狀態(tài)允許、傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器抑制信號(hào)無(wú)效的條件下，車(chē)身控制器控制傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器閉合，從而減小控制失誤的機(jī)率，提高車(chē)輛的安全性能，更好地保證車(chē)輛的可靠性，更好地避免車(chē)輛事故，簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅 僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。