中，車輛I例如是四輪汽車，驅(qū)動源是發(fā)動機(jī)2。在車輛I中，發(fā)動機(jī)2的輸出經(jīng)由離合器4、變速器5、差動齒輪6等傳遞至配置于車軸34端部的車輪7。另外，圖1所示的結(jié)構(gòu)示出了變速器5為手動變速器(MT)的情況。此外，在本實(shí)施方式中，車輛I構(gòu)成為后輪驅(qū)動汽車，不過也可以構(gòu)成為前輪驅(qū)動汽車或四輪驅(qū)動汽車(全輪驅(qū)動汽車)。
[0035]發(fā)動機(jī)控制裝置100例如構(gòu)成為ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)。EQJ例如具有MCU(Micro Control Unit，微控制單元)、電源電路、驅(qū)動器(控制器)、輸入輸出轉(zhuǎn)換電路、輸入輸出保護(hù)電路等(未圖示)ACU由安裝在電路基板上的電子部件(未圖示)構(gòu)成。電路基板收容在殼體(未圖示)內(nèi)。MCU包括CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、主存儲裝置(存儲器)、接口(輸入輸出裝置)、通信裝置、總線等(未圖示)。主存儲裝置例如是 R0M(Read Only Memory，只讀存儲器)、RAM (Random Access Memory，隨機(jī)訪問存儲器)等。在MCU中，CPU根據(jù)安裝在主存儲裝置等中的程序來執(zhí)行運(yùn)算處理，能夠控制發(fā)動機(jī)2等各裝置。
[0036]發(fā)動機(jī)控制裝置100包括信息獲取部102、檢測部104、存儲部106、控制部108等。信息獲取部102獲取來自后述的各傳感器23、25、48、49、52?54以及致動器45等的各種檢測信息(檢測值)。信息獲取部102主要獲取:輸出信息，其表示發(fā)動機(jī)2的輸出軸31的轉(zhuǎn)速;輸入信息，其表不變速器5的輸入軸3 2的轉(zhuǎn)速，輸出軸31的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由離合器4傳遞到該輸入軸32;以及連接信息，其表示離合器4處于連接輸出軸31側(cè)與輸入軸32側(cè)的狀態(tài)。檢測部104主要在離合器4處于連接狀態(tài)時，基于有關(guān)發(fā)動機(jī)2的輸出信息和有關(guān)變速器5的輸入信息的比較，檢測發(fā)動機(jī)2的輸出側(cè)與變速器5的輸入側(cè)的轉(zhuǎn)速差。存儲部106能夠構(gòu)成為輔助存儲裝置，例如是快閃存儲器等，主要存儲與檢測部104檢測出的轉(zhuǎn)速差對應(yīng)的檢測信息。控制部108主要基于存儲在存儲部106中的檢測信息，限制發(fā)動機(jī)2的輸出以使得在離合器4的前后不產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差。另外，除了上述的限制控制(離合器保護(hù)控制)以外，發(fā)動機(jī)控制裝置100還執(zhí)行通常的發(fā)動機(jī)控制。
[0037 ]發(fā)動機(jī)2是使用汽油、柴油、乙醇、氫等燃料的內(nèi)燃機(jī)，例如是進(jìn)氣口噴射式、缸內(nèi)噴射式(直噴式)等發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)2由發(fā)動機(jī)控制裝置100控制。發(fā)動機(jī)控制裝置100例如能夠通過控制發(fā)動機(jī)2的節(jié)流閥21的開度、燃料噴射閥22的噴射量等來控制發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速(每單位時間的轉(zhuǎn)數(shù))等。此外，如上所述，還進(jìn)行如下控制:在離合器4的輸入與輸出產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的情況下，限制發(fā)動機(jī)2輸出以不產(chǎn)生該轉(zhuǎn)速差。
[0038]在發(fā)動機(jī)2的輸出軸31設(shè)置有用于檢測該輸出軸31的轉(zhuǎn)速的傳感器23。發(fā)動機(jī)控制裝置100能夠基于從傳感器23獲取的信號來得到轉(zhuǎn)速作為發(fā)動機(jī)2的輸出信息。另外，轉(zhuǎn)速也可以表示為轉(zhuǎn)數(shù)或旋轉(zhuǎn)角度。在變速器5的輸入軸32設(shè)置有用于檢測該輸入軸32的轉(zhuǎn)速的傳感器52。發(fā)動機(jī)控制裝置100能夠基于從傳感器52獲取的信號得到轉(zhuǎn)速，作為輸入到變速器5的輸入信息。另外，在這種情況下，轉(zhuǎn)速也可以表示為轉(zhuǎn)數(shù)或旋轉(zhuǎn)角度。
[0039 ]發(fā)動機(jī)控制裝置100使發(fā)動機(jī)2的扭矩、轉(zhuǎn)速等與操作部24 (例如油門踏板，以下將操作部24稱為油門踏板24)的可動部件24a(例如臂部)的位移(位置、行程、操作量)對應(yīng)地變化。對應(yīng)于可動部件24a，設(shè)置有用于檢測該可動部件24a的位移的傳感器25。發(fā)動機(jī)控制裝置100基于傳感器25的信號得到該可動部件24a的位移。此外，發(fā)動機(jī)控制裝置100也可以從傳感器25得到表示可動部件24a的位移的數(shù)據(jù)。另外，在離合器4產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的情況下，發(fā)動機(jī)控制裝置100有時與來自傳感器25的信號無關(guān)地限制發(fā)動機(jī)2的輸出。
[0040]離合器4例如是干式單片離合器。離合器4處于將扭矩(旋轉(zhuǎn))從發(fā)動機(jī)2的輸出軸31傳遞至變速器5的輸入軸32的連接狀態(tài)(傳遞狀態(tài))、不從輸出軸31向輸入軸32傳遞扭矩的切斷狀態(tài)(非傳遞狀態(tài))、以及輸出軸31側(cè)和輸入軸32側(cè)彼此滑動的半離合狀態(tài)(半聯(lián)動狀態(tài))中的任一狀態(tài)。離合器4具有旋轉(zhuǎn)部件41 (例如飛輪、壓盤等)、旋轉(zhuǎn)部件42(例如離合器片)。旋轉(zhuǎn)部件41與發(fā)動機(jī)2的輸出軸31—體地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部件42與變速器5的輸入軸32—體地旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)部件41、42之間設(shè)置有摩擦部件43。在離合器4中，由于這些旋轉(zhuǎn)部件41、42 (例如旋轉(zhuǎn)部件41與摩擦部件43)的接觸狀態(tài)發(fā)生變化，所以扭矩(旋轉(zhuǎn))從輸出軸31向輸入軸32的傳遞狀態(tài)(傳遞率、傳遞程度)發(fā)生變化?？蓜硬考?4使一個旋轉(zhuǎn)部件(在本實(shí)施方式中為旋轉(zhuǎn)部件42)相對于另一個旋轉(zhuǎn)部件(在本實(shí)施方式中為旋轉(zhuǎn)部件41)的位置(軸向的相對位置、距離、接近狀態(tài)、分離狀態(tài))發(fā)生變化?？蓜硬考?4具有部件44a(例如分離軸承)和部件44b(例如膜片彈簧)ο致動器45 (例如活塞機(jī)構(gòu)、線性致動器、電動機(jī)、移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu))驅(qū)動可動部件44，由此旋轉(zhuǎn)部件42相對于旋轉(zhuǎn)部件41的相對位置發(fā)生變化。
[0041 ]此外，由致動器45驅(qū)動的可動部件44的位移(位置、行程、操作量)與操作部46 (例如離合器踏板，以下將操作部46稱為離合器踏板46)的可動部件46a(例如臂部)的位移(位置、行程、操作量)對應(yīng)地變化。在致動器45為液壓式的情況下被液壓機(jī)構(gòu)47驅(qū)動。液壓機(jī)構(gòu)47具有主缸47a、從動缸47b和配管47c。可動部件46a推壓主缸47a的活塞(未圖示)而產(chǎn)生的液壓經(jīng)由配管47c內(nèi)的油路傳遞至從動缸47b的活塞(未圖示)，從動缸47b的活塞驅(qū)動可動部件44。在該結(jié)構(gòu)中，從動缸47b至少是致動器45的一部分。
[0042]傳感器49檢測從動缸47b內(nèi)的可動部的位移。從動缸47b的可動部的位移與可動部件44的位移相對應(yīng)。即，發(fā)動機(jī)控制裝置100能夠基于從傳感器49獲取的信號或數(shù)據(jù)來得到可動部件44的位移。也就是說，發(fā)動機(jī)控制裝置100能夠基于從傳感器49得到的信號或數(shù)據(jù)，來判斷離合器4處于連接狀態(tài)、切斷狀態(tài)、還是有意的半聯(lián)動狀態(tài)(半離合)。
[0043]此外，致動器45能夠構(gòu)成為電氣式致動器(例如線性致動器、電動機(jī)等，未圖示)。在這種情況下，通過由未圖示的離合器控制裝置控制致動器45，使可動部件44動作，由此離合器4的接合分離狀態(tài)發(fā)生變化。此外，傳感器48檢測可動部件46a的位移(位置)。即，離合器控制裝置能夠基于從該傳感器48獲取的信號或數(shù)據(jù)來得到可動部件46a的位移。此外，驅(qū)動可動部件44的致動器45的控制量與可動部件44的位移相對應(yīng)。由此，在離合器控制部控制致動器45來驅(qū)動離合器4的情況下，能夠基于該致動器45的控制量來得到可動部的位移。另外，在本實(shí)施方式中，離合器4是干式單片離合器，但是也可以構(gòu)成為摩擦式的其他形式的離合器(例如濕式多片離合器)。
[0044]在本實(shí)施方式中，變速器5(transmiss1n)構(gòu)成為通過駕駛員的手動操作來進(jìn)行變速的手動變速器(MT)。變速器5是有級變速裝置，具有與各級(變速級)對應(yīng)的齒輪對。各齒輪對具有:能夠與輸入軸32(變速器5的輸入軸)一體地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪、以及能夠與變速器5的連接于螺旋槳軸33側(cè)的輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)的從動齒輪。齒輪對的齒輪比(變速比)相互不同。在變速器5中能夠得到根據(jù)可動部件51(例如變速桿)的動作(位移、位置)選擇多個齒輪對中的一對并使其成為有效的狀態(tài)，即該所選擇的齒輪對的驅(qū)動齒輪與輸入軸32—體地旋轉(zhuǎn)，并且與該驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪與螺旋槳軸33—體地旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，輸入軸32的轉(zhuǎn)速變換成(增加或減少到)與該所選擇的齒輪對的齒輪比對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。即，變速器5的輸出側(cè)的螺旋槳軸33的轉(zhuǎn)速根據(jù)該變速器5的輸入側(cè)的輸入軸32的轉(zhuǎn)速及所選擇的齒輪對(的齒輪比)來決定。此外，與變速器5的輸入側(cè)(離合器4的輸出側(cè))的輸入軸32、以及變速器5的輸出側(cè)的螺旋槳軸33分別對應(yīng)地設(shè)置有用于檢測上述輸入軸32、螺旋槳軸33的轉(zhuǎn)