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發(fā)動機控制裝置的制造方法_4

文檔序號:9756527閱讀:來源:國知局
具體的限制內(nèi)容,還同時輸出顯示目前相對于離合器4的最大扭矩210Nm(最大能力)按185Nm施以限制。通過進行這樣的顯示來通知駕駛員,從而即使在輸出扭矩相對于油門踏板24的操作量較小的情況下,也能夠減輕由此帶來的不適感。此外,通過這樣的通知能夠容易喚起駕駛員的注意,使他意識到現(xiàn)處于需要盡快進行修理等的狀態(tài)。另外,也可以輸出督促駕駛員進行修理等的信息。
[0056]圖3的情況是在通知裝置的多信息顯示器110中顯示消息的示例,不過例如通過警告燈或指示器進行的顯示也能夠獲得同樣的效果。此外,也可以通過輸出語音來通知“正在實施離合器保護控制”的消息或最大扭矩。此外,簡單地通過警告音來通知“正在實施離合器保護控制”也能夠獲得同樣的效果。
[0057]返回圖2A?圖2C,例如在時刻T3駕駛員松開油門踏板24(參照圖2C),由此發(fā)動機扭矩c降低(參照圖2B)。而且,此時為了防止發(fā)動機2失速而踩踏離合器踏板46,結(jié)果離合器扭矩c也降低(參照圖2B)。同樣,輸出軸31的轉(zhuǎn)速a、輸入軸32的轉(zhuǎn)速b也與油門踏板24的操作量對應(yīng)地減少(參照圖2A)。在該期間內(nèi),也可以使變速器5為空檔并關(guān)斷點火裝置,從而使車輛I的電源斷開。但是,發(fā)動機控制裝置100的存儲部106保持電源斷開前所存儲的發(fā)動機2的限制扭矩的值、在上述示例的情況下為185Nm。其結(jié)果,在車輛I的電源恢復(fù)之后,重新啟動,隨著踩踏油門踏板24(參照圖2C),發(fā)動機扭矩d、離合器扭矩c上升(參照圖2B)。另外,在圖2B中,在時刻T3 — T4之間,發(fā)動機扭矩d的值與離合器扭矩c的值倒置。這是由于離合器4從切斷狀態(tài)經(jīng)過半離合狀態(tài)轉(zhuǎn)換成連接狀態(tài)的過程中離合器扭矩c隨著半離合狀態(tài)的進展而急速增加所引起的。
[0058]然后,在時刻T4附近油門踏板24的操作量為100%(區(qū)域H3),但是,如上所述,由于存儲部106存儲有限制扭矩(例如185Nm),所以即使油門踏板24的操作量達到100 %,如圖2B所示那樣,發(fā)動機扭矩d也不會超過因“打滑”而上限扭矩為固定的離合器扭矩c(區(qū)域P3)。也就是說,如圖2A中虛線f所示,原本應(yīng)該是輸入軸31的轉(zhuǎn)速與油門踏板24的操作量對應(yīng)地上升而產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差,但是輸出軸31的轉(zhuǎn)速a與輸入軸32的轉(zhuǎn)速b被控制成大致相同的轉(zhuǎn)速(區(qū)域Q3)。也就是說,離合器4的打滑得到抑制,即使在電源恢復(fù)之后發(fā)動機控制裝置100也執(zhí)行離合器4的磨損抑制(保護控制)。
[0059]這樣,通過本實施方式的發(fā)動機控制裝置100,在判斷為盡管離合器4處于連接狀態(tài)卻產(chǎn)生打滑的情況下,與油門踏板24的操作量無關(guān)而限制發(fā)動機2的輸出扭矩,以使此后不再產(chǎn)生“打滑”、也就是在輸出軸31與輸入軸32之間不產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差。其結(jié)果,通過發(fā)動機控制裝置100執(zhí)行了扭矩限制控制(離合器保護控制)之后,能夠減輕離合器4的磨損。此外,通過向駕駛員通知正在實施離合器4的保護控制這一消息,能夠表示需要盡早修理或檢查,并且即使速度或加速度因扭矩限制控制而下降,也能夠使駕駛員不會對此產(chǎn)生不適感。
[0060]圖4是用于說明上述扭矩抑制控制(離合器保護處理)的步驟的流程圖。
[0061]發(fā)動機控制裝置100的離合器保護處理在車輛I的電源接通(ON)時、即在IG(點火裝置)接通的狀態(tài)下執(zhí)行。因此,在IG并未接通的情況下(S100,“否”),暫且結(jié)束該流程。另夕卜,用于離合器保護處理的流程按規(guī)定周期例如每隔幾十ms執(zhí)行。在SlOO中,在IG接通的情況下(S100,“是”),為了執(zhí)行離合器保護處理,控制部108獲取由存儲部106存儲的信息。此時,在已經(jīng)存儲有用于抑制打滑的限制扭矩的情況下,獲取該限制扭矩(S102)。另外,在車輛I的IG接通之前離合器4未產(chǎn)生打滑、例如離合器4或摩擦部件43是全新的、或可看作是全新的狀態(tài)的情況下,存儲部106能夠預(yù)先存儲設(shè)計上的最大扭矩(例如210Nm)作為限制扭矩。
[0062]然而,在根據(jù)駕駛狀況而需要扭矩的情況下,如上所述通過離合器保護處理限制了發(fā)動機扭矩時,駕駛員會有不適感或感到不滿。因此,本實施方式的發(fā)動機控制裝置100只要是規(guī)定的解除條件成立的情況,就中斷離合器保護處理,解除扭矩限制。作為要中斷離合器保護處理的狀況,例如有在交叉路口等處轉(zhuǎn)向時想要盡快駛離交叉路口的情況或進行車線變更的情況、在上坡路上行駛等情況。作為具體的解除條件,例如可以考慮油門踏板24的每單位時間的開度(踩踏操作量)的變化量超過規(guī)定值(規(guī)定位置)的情況、即猛然踩踏油門踏板24的情況。此外還有,一定期間內(nèi)(規(guī)定期間內(nèi))的油門踏板24的平均開度超過規(guī)定值(規(guī)定位置)的情況等、駕駛員明確要求較大的扭矩的情況。此外,作為其他實施方式,例如在被判斷為油門踏板24的開度為100%的區(qū)域的更靠后的區(qū)域設(shè)置開關(guān),在該開關(guān)接通時、即進行了 100%以上的踩踏操作的情況下判斷為規(guī)定的解除條件成立。另外,優(yōu)選在進行此類的解除處理的情況下,也使用多信息顯示器110或其他通知裝置持續(xù)通知離合器4受到磨損或離合器保護控制的解除應(yīng)該限于短時間等信息,從而使駕駛員了解到最好盡快地恢復(fù)離合器保護控制。
[0063]此外,作為其他實施方式,在駕駛席的附近設(shè)置用于暫時解除離合器保護控制的解除開關(guān),僅在該解除開關(guān)接通的情況下才執(zhí)行解除處理。同樣,也可以是,例如在車輛I中設(shè)置有用于選擇行駛模式的選擇開關(guān)而能夠選擇以油耗效率為優(yōu)先的經(jīng)濟模式或者以敏捷行駛為優(yōu)先的運動模式等的情況下,例如選擇了運動模式時進行解除處理。這樣,在能夠通過駕駛員的開關(guān)操作來進行解除動作的情況下,也可以與上述同樣地,通知解除處理的時間應(yīng)是短時間,并且例如對解除處理的持續(xù)期間設(shè)置限制,在經(jīng)過規(guī)定期間之后自動地恢復(fù)到離合器保護控制。通過采用此類結(jié)構(gòu),能夠在采納駕駛員意愿的同時實現(xiàn)離合器4的保護控制。
[0064]此外,在車輛為能夠獲取斜坡坡度信息或車輛裝載重量推定信息等、并且能夠通過計算等推斷如果車輛不輸出足夠的驅(qū)動力則爬不上坡這種狀況的車輛,并且做出了這種推斷的情況下,也可以暫時解除離合器保護控制。在這種情況下,由于能夠預(yù)先獲取車輛裝載重量推定信息,所以在執(zhí)行離合器保護控制時,也可以輸出不要利用上述推斷出的坡路的警告,或者向?qū)Ш窖b置等提供路徑排除信息。
[0065]此外,作為其他實施方式,也可以根據(jù)變速器5中被選擇的齒輪級(檔位)來決定是否暫時解除離合器保護控制。例如,由于通常I檔的加速期間(使用期間)較短,所以在選擇I檔的情況下解除離合器保護控制,而在使用期間較長的2檔以上時,實施離合器保護控制。
[0066]返回圖4的流程圖,在不滿足解除條件的情況下(S104,“否”),發(fā)動機控制裝置100在變速器5中被選擇的齒輪級不是空檔(N)且離合器行程=0的情況下(S106,“是”),進行離合器4是否打滑的判斷。也就是說,在離合器4為完全連接狀態(tài)且變速器5處于能夠傳遞動力的狀態(tài)的情況下,進行離合器4是否打滑的判斷。具體而言,在檢測部104中,信息獲取部102獲取的發(fā)動機2的輸出軸31的轉(zhuǎn)速Ne與變速器5的輸入軸32的轉(zhuǎn)速Ni之差的絕對值(| Ne 一Ni I )大于“O”的情況下(S108,“是”),存儲部106判斷為離合器4打滑,并更新限制扭矩(SllO)。接著,控制部108參照存儲部106來執(zhí)行發(fā)動機扭矩控制(S112)。例如在存儲部106中存儲有限制扭矩且不滿足解除條件的情況下,與油門踏板24的開度無關(guān)地使發(fā)動機2的輸出扭矩的上限為所存儲的限制扭矩。此外,在與油門踏板24的開度對應(yīng)的所要求的發(fā)動機2的輸出扭矩為限制扭矩以下的情況下,執(zhí)行與油門踏板24的開度相對應(yīng)的輸出扭矩控制。
[0067]在S104中,在滿足解除條件(S104,“是”)并且通過離合器保護控制正在進行發(fā)動機2的輸出扭矩限制的情況下,暫時解除該扭矩限制(S114),執(zhí)行與油門踏板24的操作量相對應(yīng)的發(fā)動機扭矩控制(SI 12)。
[0068]在S106中,在變速器5中被選擇的齒輪級在空檔(N)并且不是離合器行程=0的情況下(S106,“否”),轉(zhuǎn)移到S112。例如在半離合狀態(tài)下行駛時、或者在變速器5為空檔且
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