運動的最高點和最低點的行程長度，同樣，也是活塞11行程的長度，同樣，曲軸連桿軸頸13控制著活塞11的行程，同樣，活塞11上下運動的時間和速度的軌跡，就是曲軸連桿軸頸13，做圓周運動時的時間和速度的軌跡，同現(xiàn)在普通的曲軸活塞式內(nèi)燃機的活塞的運動軌跡是一樣的，所以，它們的工作原理也是一樣的，同樣，現(xiàn)在普通的曲軸活塞式內(nèi)燃機上的很多原理、功能、結(jié)構(gòu)、零部件等在本內(nèi)燃機中一樣的可以使用，這里就不做詳細的說明，這樣，就使本內(nèi)燃機制造方便，成本低，技術(shù)可靠)。同時，曲軸主軸12帶動曲軸正時鏈輪28轉(zhuǎn)動，曲軸正時鏈輪28帶動正時鏈條26和凸輪軸正時鏈輪27及凸輪軸22轉(zhuǎn)動，凸輪軸22帶動氣門搖臂25和進氣門15及排氣門16運動，在氣門彈簧19的反向力的作用下，完成了進氣門15和排氣門16，對進氣通道17和排氣通道18的連續(xù)的開、關(guān)工作，完成了氣缸10內(nèi)相應(yīng)的進氣和排氣工作(本說明中為了說明的簡單，汽缸吸氣時，油就從化油器中一起吸到汽缸里了，如果供油是噴油嘴噴油的內(nèi)燃機，整體曲軸33和凸輪軸22還要帶動和控制油栗和噴油嘴工作，它們的原理同現(xiàn)在普通的曲軸活塞式內(nèi)燃機一樣，這里不做詳細說明)。同時，曲軸信號傳感器43和凸輪軸信號傳感器32，也感應(yīng)到了整體曲軸33和凸輪軸22的相關(guān)信息，并把信息傳遞給了微電腦(ECU) 46，微電腦(ECT) 46運算后，再來控制點火器47和火花塞24，按照順序，逐個對相應(yīng)的汽缸10內(nèi)的混合氣體，進行準時的點火，使混合氣體爆炸產(chǎn)生高壓氣體，推動活塞運動，點火順序是:兩邊的汽缸交替點火。這樣，內(nèi)燃機就啟動了，同現(xiàn)在普通的曲軸活塞式內(nèi)燃機一樣，內(nèi)燃機啟動后，啟動電機45停止工作。這時，在兩邊汽缸10內(nèi)的高壓氣體和活塞11的交替推動下，及曲軸飛輪34的帶動下，兩邊的活塞11在汽缸10內(nèi)不停的上下運動，兩邊的汽缸10內(nèi)不停地被吸入混合氣體，不停地被火花塞24點燃，不停地產(chǎn)生高壓氣體，分別按順序交替地推動著兩邊相應(yīng)的活塞11向下運動，兩邊的活塞11和活塞銷9，就分別按順序的交替的推動兩邊的活塞連桿8向下運動，兩邊的活塞連桿8，就推動左右旋轉(zhuǎn)軸2兩邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂銷4和活塞旋轉(zhuǎn)臂3交替的向下運動，并推動左右旋轉(zhuǎn)軸2不停地進行左右(上下)擺動轉(zhuǎn)動{當左邊的活塞11運動到上止點時，微電腦(ECT) 46根據(jù)曲軸信號傳感器43和凸輪軸信號傳感器32傳來的信號，控制點火器47和火花塞24對左邊的汽缸10點火，左邊的汽缸10內(nèi)的混合氣體，被火花塞24點火爆炸，產(chǎn)生的高壓氣體，推動左邊的活塞11、左邊的活塞銷9、左邊的活塞連桿8、左邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂銷4、左邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂3、左右旋轉(zhuǎn)軸2 —起向下(右)運動，同時，左右旋轉(zhuǎn)軸2，帶動右邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂3、右邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂銷4向上(左)運動，并推動右邊的活塞連桿8、右邊的活塞銷9、右邊的活塞11 一起也向上(左)運動。當左邊的活塞11，推動左邊的活塞連桿8，和左邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂3，向下運動到下止點時，在凸輪軸22的控制下，排氣門16打開，這時，左邊的活塞11對左邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂3就沒有推力了。同時，右邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂3推動右邊的活塞11向上(左)運動到了上止點，這時，微電腦(ECU)46根據(jù)曲軸信號傳感器43和凸輪軸信號傳感器32傳來的信號，控制點火器47和火花塞24對右邊的汽缸10點火，右邊的汽缸10內(nèi)的混合氣體，被火花塞24點火爆炸，產(chǎn)生的高壓氣體，推動右邊的活塞11、右邊的活塞銷9、右邊的活塞連桿8、右邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂銷4、右邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂3、左右轉(zhuǎn)軸2 —起開始向下(右)運動。同時，左右旋轉(zhuǎn)軸2帶動左邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂3、左邊的活塞旋轉(zhuǎn)臂銷4向上(左)運動，并推動左邊的活塞連桿
8、左邊的活塞銷9、左邊的活塞11 一起向上(左)運動。如此反復(fù)的交替進行著，就形成了左右旋轉(zhuǎn)軸2，不停地進行著左右交替轉(zhuǎn)動}。反過來，左右旋轉(zhuǎn)軸2的左右擺動轉(zhuǎn)動，也帶動曲軸旋轉(zhuǎn)臂5、曲軸旋轉(zhuǎn)臂銷7進行左(上)、右(下)擺動轉(zhuǎn)動，曲軸旋轉(zhuǎn)臂銷7，帶動曲軸連桿6上、下運動，并推動曲軸連桿軸頸13，帶動整體曲軸33及帶齒輪的曲軸飛輪34 —起轉(zhuǎn)動，使整體曲軸33和帶齒輪的曲軸飛輪34不停的轉(zhuǎn)動，同時，曲軸主軸12帶動曲軸正時鏈輪28、正時鏈條26、凸輪軸正時鏈輪27、凸輪軸22、氣門搖臂25、進氣門15、排氣門16、曲軸信號輪42、凸輪軸信號輪31和其它的配氣、供油、點火等機構(gòu)工作，使發(fā)動機能夠自動運轉(zhuǎn)，內(nèi)燃機就自動的完成每一個沖程的工作，并繼續(xù)不停地進行著下一個沖程的工作，使內(nèi)燃機不停的運動，同現(xiàn)在普通的曲軸活塞式內(nèi)燃機的工作原理一樣，這里就不詳細說明了。(由于帶齒輪的曲軸飛輪34的慣性，帶動活塞11等機構(gòu)，完成做功行程以外的其他行程的運動，特別是4缸以下的內(nèi)燃機，做功以外的其它行程的運動，完全靠曲軸飛輪的慣性來帶動，使內(nèi)燃機永遠不會停止工作)。同時，左右旋轉(zhuǎn)軸2，也帶動帶單向離合器齒輪35、36進行左右擺動轉(zhuǎn)動，設(shè):帶單向離合器齒輪36向左轉(zhuǎn)動時鎖緊，帶單向離合器齒輪35向右轉(zhuǎn)動時鎖緊(同時改變這兩個單向離合器齒輪35、36的離合的方向，就可改變輸出軸39的轉(zhuǎn)動方向，改變兩個單向離合器齒輪35、36，與動力輸出軸齒輪41的的齒數(shù)比例，可以改變動力輸出軸39的輸出轉(zhuǎn)速)，那么，當左右旋轉(zhuǎn)軸2向左轉(zhuǎn)動時，帶單向離合器齒輪36就處于鎖緊狀態(tài)，它就帶動動力輸出軸齒輪41和動力輸出軸39及動力輸出軸飛輪40 —起向右轉(zhuǎn)動，同時，帶單向離合器齒輪35處于解鎖狀態(tài)，它就進行空轉(zhuǎn)，不會帶動過輪38轉(zhuǎn)動，過輪38跟隨動力輸出軸齒輪41向左空轉(zhuǎn)，當左右旋轉(zhuǎn)軸2變向，向右轉(zhuǎn)動時，帶單向離合器齒輪36處于解鎖狀態(tài)，它只能空轉(zhuǎn)，隨后，帶單向離合器齒輪35就處于鎖緊狀態(tài)，它就帶動過輪38向左轉(zhuǎn)動，過輪38再帶動動力輸出軸齒輪41和動力輸出軸39及動力輸出軸飛輪40也向右轉(zhuǎn)動，如此反復(fù)。這樣，這四個齒輪就把左右旋轉(zhuǎn)軸2的向左、向右的旋轉(zhuǎn)擺動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變成了向一個方向連續(xù)的圓周轉(zhuǎn)動，形成了一個完整的動力輸出機構(gòu)。由于左右旋轉(zhuǎn)軸2，是通過兩個帶單向離合器齒輪35、36和過輪38，直接把左右旋轉(zhuǎn)軸2的左右擺動轉(zhuǎn)動動力，傳遞給動力輸出軸齒輪41和動力輸出軸39的，而齒輪在力的傳遞中，力的損耗很少。所以，本內(nèi)燃機中，燃油爆炸做功產(chǎn)生的動力輸出效率就很高，要比用曲軸輸出動力做功的效率高的多，可節(jié)省大量的燃油，減少大量的廢氣排放。再由于本內(nèi)燃機中，汽缸體52，活塞旋轉(zhuǎn)臂室53，動力輸出齒輪室54，曲軸旋轉(zhuǎn)臂和曲軸室55，全部連接在一起形成一個整體機體1，使機體I的整體穩(wěn)固性增強，使左右旋轉(zhuǎn)軸2，動力輸出軸39，整體曲軸33，活塞旋轉(zhuǎn)臂3，曲軸旋轉(zhuǎn)臂5，帶單向離合器的齒輪35、36，過輪軸37，過輪38等，分別合理的固定在這3個室內(nèi)，使這些零部件穩(wěn)定性強，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，使本內(nèi)燃機具有機體牢固，體積小，長度短，質(zhì)量輕，成本低，零部件安裝維修方便等優(yōu)點，使內(nèi)燃機的運行更穩(wěn)定，動力傳輸效果更好，減少不必要的燃油浪費，形成了“結(jié)構(gòu)優(yōu)化的節(jié)能內(nèi)燃機”。
[0036]本內(nèi)燃機中的軸都是通過軸承、軸瓦等方式固定在機體I和汽缸蓋21上的，齒輪、飛輪都是用鍵或花鍵及焊接等方式固定在各自的軸上的，銷都是用卡簧、螺絲、焊接、開口銷等方式固定在孔內(nèi)的，其它零部件也都是用螺絲、焊接等方法固定在機體I上的，為了說明的簡單和圖紙的清晰度，在圖紙中都沒有顯示出來，在說明書中也沒有詳細的說明，化油器或噴油栗、噴油嘴等機構(gòu)也沒有在圖紙和說明書中顯示出來，汽缸的冷卻水槽等也沒有在圖紙中顯示出來，在此做一下說明。
[0037]在本內(nèi)燃機中，當汽缸10的數(shù)量每超過4-6個時，機體I中活塞旋轉(zhuǎn)臂室(53)的中間，就要增加一個墻壁，同時，左右旋轉(zhuǎn)軸2上也要相應(yīng)的增加一個軸承，這一個軸承固定在這一個增加的墻壁上，以增加左右旋轉(zhuǎn)軸2的強度；動力輸出軸39如果長度增加的太多時，中間也要增加一個或多個軸承，這一個或多個軸承固定在相應(yīng)的墻壁上，以增加動力輸出軸39的強度。
[0038]為了減輕重量，在本內(nèi)燃機的機體殼體中，不受力的地方盡量的薄，該用加強筋的地方就用加強筋，總之，要對材料，結(jié)構(gòu)，強度，力學(xué)結(jié)構(gòu)進行計算，找出合理的殼體的結(jié)構(gòu)形狀。為了節(jié)省空間和體積，也為了外表的美觀和光滑度，機體外表的棱角盡量設(shè)計成圓弧形狀，機體的整體結(jié)構(gòu)除了力學(xué)結(jié)構(gòu)的需要外，體積盡量設(shè)計的要小，重量要輕。
[0039]因為，本內(nèi)燃機的活塞行程受曲軸控制，所以，活塞的行程軌跡，與現(xiàn)在普通的曲軸活塞式內(nèi)燃機的活塞的行程軌跡完全一樣，所以，所有現(xiàn)代的各種類型的曲軸活塞式內(nèi)燃機的啟動、供油、配氣、進、排氣、點火、潤滑、冷卻等等的各種系統(tǒng)，各種功能、機構(gòu)、零部件，在本內(nèi)燃機機中，一樣的可以使用，只是它們有的可以直接使用，如:氣缸、活塞、汽缸蓋及汽缸蓋上的