1.一種帶有轉(zhuǎn)向裝置的管道檢測機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定連接有軸承(2)，所述軸承(2)的內(nèi)表面固定連接有轉(zhuǎn)桿(3)，所述轉(zhuǎn)桿(3)的表面固定連接有第一活動桿(4)，所述第一活動桿(4)的表面固定連接有固定塊(5)，所述固定塊(5)的一側(cè)面固定連接有圓桿(6)，所述圓桿(6)套接在第二活動桿(7)一側(cè)面開設(shè)的通孔內(nèi)，所述第二活動桿(7)遠離圓桿(6)的一端固定連接有滾輪(8)，所述第二活動桿(7)的表面與彈簧(9)的一端固定連接，所述彈簧(9)的另一端與第一活動桿(4)的表面固定連接；
所述轉(zhuǎn)桿(3)的表面套接有第一齒輪(10)，所述底板(1)的表面滑動連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)的一側(cè)面固定連接有機齒(12)，且第一齒輪(10)與機齒(12)嚙合，所述滑塊(11)的背面通過銷柱與三角轉(zhuǎn)向盤(13)的正面活動連接，所述底板(1)的一側(cè)面固定連接有固定板(14)，所述固定板(14)的正面通過銷軸與三角轉(zhuǎn)向盤(13)的背面活動連接，所述三角轉(zhuǎn)向盤(13)的一端固定連接有轉(zhuǎn)向輪(15)，所述底板(1)的下表面固定連接有電機(16)，所述電機(16)的輸出軸固定連接有第二齒輪(17)，所述底板(1)的下表面活動連接有傳動桿(18)，所述傳動桿(18)的表面固定連接有第三齒輪(19)，所述第二齒輪(17)與第三齒輪(19)嚙合，所述傳動桿(18)的兩端均固定連接有驅(qū)動輪(20)，所述底板(1)的上表面固定連接有攝像頭(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有轉(zhuǎn)向裝置的管道檢測機器人，其特征在于：所述固定塊(5)的數(shù)量為兩個，且兩個固定塊(5)與圓桿(6)形成一個鉸接座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有轉(zhuǎn)向裝置的管道檢測機器人，其特征在于：所述機齒(12)的數(shù)量為六個，且六個機齒(12)等距離排列在滑塊(11)的一側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有轉(zhuǎn)向裝置的管道檢測機器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定連接有限位環(huán)(22)，所述限位環(huán)(22)的內(nèi)部與滑塊(11)的表面滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有轉(zhuǎn)向裝置的管道檢測機器人，其特征在于：所述第二活動桿(7)的數(shù)量為兩個。