技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種帶有轉(zhuǎn)向裝置的管道檢測(cè)機(jī)器人，包括底板，所述底板的上表面固定連接有軸承，所述軸承的內(nèi)表面固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的表面固定連接有第一活動(dòng)桿，所述第一活動(dòng)桿的表面固定連接有固定塊，所述固定塊的一側(cè)面固定連接有圓桿，所述圓桿套接在第二活動(dòng)桿一側(cè)面開設(shè)的通孔內(nèi)。本實(shí)用新型通過設(shè)置轉(zhuǎn)桿、第一活動(dòng)桿、第二活動(dòng)桿、第一齒輪、滑塊和三角轉(zhuǎn)向盤，第一活動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，第一活動(dòng)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿上的第一齒輪帶動(dòng)滑塊上下移動(dòng)，再通過三角轉(zhuǎn)向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，使得機(jī)器人通過管道的拐彎處，解決了管道機(jī)器人經(jīng)過管道拐彎的地方，難以轉(zhuǎn)向，無法繼續(xù)完成管道的檢測(cè)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：彭欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湘潭宏遠(yuǎn)電子科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621166552
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.06.20