70h、70i)與電磁閥(70oa、70pa、70qa)中的任意一個(gè)的故障，因此，除了上述的效果，還能夠更高精度地判定故障位置。
[0016]根據(jù)第5方面的自動(dòng)變速器的故障判定裝置，所述故障判定單元在判定故障時(shí)，延長使調(diào)壓閥(70d、70k、70f、70g、70h、70i)和選擇閥(70m、70n、70o、70p、70q)進(jìn)行動(dòng)作的電磁閥的通電時(shí)間而進(jìn)行判定(S18至S44)，因此，能夠檢測是否存在返回信號，除了上述的效果，還能夠更高精度地判定故障位置。
[0017]根據(jù)第6方面的自動(dòng)變速器的故障判定裝置，所述自動(dòng)變速器(T)由雙離合器型構(gòu)成，具有:正副的輸入軸(14、16、20、22)，它們經(jīng)由第1離合器(24)、第2離合器(26)而與搭載于所述車輛(1)的驅(qū)動(dòng)源(10)連接；1個(gè)輸出軸(28)，其與所述輸入軸平行地配置；以及m個(gè)齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)￠0)，它們能夠?qū)⑴渲迷谒鲚斎胼S和輸出軸之間的η個(gè)變速齒輪(32...)中的任意一個(gè)與所述輸入軸或輸出軸連結(jié)而建立η個(gè)變速檔中的任意一個(gè)，其中m=η/2,因此，除了上述的效果，還能夠更高精度地判定雙離合器型的自動(dòng)變速器的故障位置。
【附圖說明】
[0018]圖1是整體地示出本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)變速器的故障判定裝置的概略圖。
[0019]圖2是示意性示出圖1的液壓供給回路的結(jié)構(gòu)的回路圖。
[0020]圖3是以電源系統(tǒng)為中心示出圖1的換檔控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖4是示出圖2的液壓供給回路的動(dòng)作模式的說明圖。
[0022]圖5是示出圖1所示的裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0023]圖6是在圖5流程圖的處理中假定的故障位置的說明圖。
[0024]圖7是對圖5流程圖的處理進(jìn)行說明的時(shí)序圖。
[0025]圖8是在圖5流程圖的處理中輸出的管道指示壓等的說明圖。
[0026]圖9是示出在圖5流程圖的處理中齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)不進(jìn)行動(dòng)作時(shí)為了確定故障位置而應(yīng)該動(dòng)作的速度檔的說明圖。
[0027]標(biāo)號說明
[0028]Τ變速器(自動(dòng)變速器)；1車輛；10發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源);12變矩器；12d鎖止離合器；14偶數(shù)檔輸入軸；16奇數(shù)檔輸入軸；18惰軸；20第1副輸入軸；22第2副輸入軸；24第1離合器；26第2離合器;28輸出軸，32、34、36、38、40、42、44、46驅(qū)動(dòng)齒輪;48、50、52、54從動(dòng)齒輪；56RVS惰輪；58RVS離合器；60齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)；68車輪(驅(qū)動(dòng)輪)；70液壓供給回路；70c油栗;70e油路;70f、70g、70h、701、70j、70k線性電磁閥(調(diào)壓閥);70m奇數(shù)檔離合器換檔閥(選擇閥)；70n偶數(shù)檔離合器換檔閥(選擇閥)；70O、70p、70q伺服換檔閥(選擇閥)；70ma、70na、70oa、70pa、70qa換檔閥；74換檔控制器；74a通電回路；76發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；78電池(電源)；80點(diǎn)火開關(guān)；84、86、90轉(zhuǎn)速傳感器(動(dòng)作狀態(tài)檢測單元)；94、96液壓傳感器(液壓檢測單元);102行程傳感器(動(dòng)作狀態(tài)檢測單元)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，參照附圖對用于實(shí)施本發(fā)明的自動(dòng)變速器的故障判定裝置的方式進(jìn)行說明。
[0030][實(shí)施例]
[0031]圖1是整體上示出本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)變速器的故障判定裝置的概略圖。
[0032]以下進(jìn)行說明時(shí)，標(biāo)號1表示車輛，車輛1中搭載有自動(dòng)變速器(以下稱為“變速器”)T。變速器Τ由具有前進(jìn)8速、后退1速的變速檔的雙離合器型的變速器構(gòu)成，具有Ρ、R、N、D的檔位。
[0033]變速器T具有2、4、6、8速的偶數(shù)檔輸入軸14，并且與偶數(shù)檔輸入軸14平行地具有
1、3、5、7速的奇數(shù)檔輸入軸16，其中，2、4、6、8速的偶數(shù)檔輸入軸14經(jīng)由變矩器12與連接于發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)10的曲軸的驅(qū)動(dòng)軸10a連接。發(fā)動(dòng)機(jī)10例如由以汽油為燃料的火花點(diǎn)火式的內(nèi)燃機(jī)構(gòu)成。
[0034]變矩器12具有栗葉輪12b、固定于偶數(shù)檔輸入軸14的渦輪12c、鎖止離合器12d，栗葉輪12b固定在與發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)軸10a直接連結(jié)的驅(qū)動(dòng)板12a上，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn))經(jīng)由變矩器12被傳遞至偶數(shù)檔輸入軸14。
[0035]與偶數(shù)檔輸入軸14以及奇數(shù)檔輸入軸16平行地設(shè)置有惰軸18。偶數(shù)檔輸入軸14經(jīng)由齒輪14a、18a與惰軸18連接，并且奇數(shù)檔輸入軸16經(jīng)由齒輪16a、18a與惰軸18連接，因此，偶數(shù)檔輸入軸14、奇數(shù)檔輸入軸16以及惰軸18隨著發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0036]并且，在奇數(shù)檔輸入軸16和偶數(shù)檔輸入軸14的外周，分別同軸且相對旋轉(zhuǎn)自如地配置有第1副輸入軸20和第2副輸入軸22。
[0037]奇數(shù)檔輸入軸16和第1副輸入軸20經(jīng)由奇數(shù)檔用的第1離合器(CL1)24連接，從而經(jīng)由第1離合器24輸入發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)，并且偶數(shù)檔輸入軸14和第2副輸入軸22也經(jīng)由偶數(shù)檔用的第2離合器(CL2)26連接，從而經(jīng)由第2離合器26輸入發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)。
[0038]第1離合器24、第2離合器26均由被提供工作油的壓力(液壓)而進(jìn)行動(dòng)作的濕式多板離合器構(gòu)成。在第1離合器24、第2離合器26在被提供液壓而連結(jié)(卡合)時(shí)，將第1副輸入軸20、第2副輸入軸22傳遞至奇數(shù)檔輸入軸16、偶數(shù)檔輸入軸14。
[0039]在偶數(shù)檔輸入軸14與奇數(shù)檔輸入軸16之間，與偶數(shù)檔輸入軸14和奇數(shù)檔輸入軸16平行地配置有輸出軸28。偶數(shù)檔輸入軸14、奇數(shù)檔輸入軸16、惰軸18以及輸出軸28被軸承30旋轉(zhuǎn)自如地支承。
[0040]在奇數(shù)檔側(cè)的第1副輸入軸20上固定有1速驅(qū)動(dòng)齒輪32、3速驅(qū)動(dòng)齒輪34、5速驅(qū)動(dòng)齒輪36和7速驅(qū)動(dòng)齒輪38，并且在偶數(shù)檔側(cè)的第2副輸入軸22上固定有2速驅(qū)動(dòng)齒輪40、4速驅(qū)動(dòng)齒輪42、6速驅(qū)動(dòng)齒輪44和8速驅(qū)動(dòng)齒輪46。
[0041]在輸出軸28上固定有以下齒輪??與1速驅(qū)動(dòng)齒輪32以及2速驅(qū)動(dòng)齒輪40嚙合的1-2速從動(dòng)齒輪48、與3速驅(qū)動(dòng)齒輪34以及4速驅(qū)動(dòng)齒輪42嚙合的3_4速從動(dòng)齒輪50、與5速驅(qū)動(dòng)齒輪36以及6速驅(qū)動(dòng)齒輪44嚙合的5-6速從動(dòng)齒輪52、與7速驅(qū)動(dòng)齒輪38以及8速驅(qū)動(dòng)齒輪46嚙合的7-8速從動(dòng)齒輪54。
[0042]與固定于輸出軸28的1-2速從動(dòng)齒輪48嚙合的RVS(后退)惰輪56旋轉(zhuǎn)自如地支承于惰軸18上。惰軸18和RVS惰輪56經(jīng)由RVS離合器58連接。RVS離合器58與第1離合器24、第2離合器26同樣，由被提供液壓而進(jìn)行動(dòng)作的濕式多板離合器構(gòu)成。
[0043]在奇數(shù)檔輸入軸16上配置有:選擇性地將1速驅(qū)動(dòng)齒輪32和3速驅(qū)動(dòng)齒輪34連結(jié)(固定)到第1副輸入軸20的1-3速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60(1-3)；以及選擇性地將5速驅(qū)動(dòng)齒輪36和7速驅(qū)動(dòng)齒輪38連結(jié)(固定)到第1副輸入軸20的5_7速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60(5-7)。
[0044]在偶數(shù)檔輸入軸14上配置有:選擇性地將2速驅(qū)動(dòng)齒輪40和4速驅(qū)動(dòng)齒輪42連結(jié)(固定)到第2副輸入軸22的2-4速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (2-4)；以及選擇性地將6速驅(qū)動(dòng)齒輪44和8速驅(qū)動(dòng)齒輪46連結(jié)(固定)到第2副輸入軸22的6_8速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (6-8)。以標(biāo)號60統(tǒng)一表不4個(gè)齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)。
[0045]雖然省略圖示，但是構(gòu)成為:在4個(gè)齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60中相當(dāng)于對應(yīng)的速度檔的2個(gè)活塞室相對地配置，并且分別通過共用的活塞桿(活塞)連結(jié)，向相對側(cè)的活塞室提供液壓，從而建立作為目標(biāo)的速度檔，例如，如果是1-3速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (1-3)，則為了建立3速，向3速活塞室提供液壓。
[0046]這些活塞桿連接有換檔撥叉。構(gòu)成為換檔撥叉被固定于撥叉軸，并且在撥叉軸上在與中央的空檔位置和左右的掛檔(連結(jié)或者卡合)位置對應(yīng)的位置上貫穿設(shè)置有棘爪(未圖示)，在位于空檔位置和左右的掛檔位置時(shí)，被棘爪保持而不需要液壓供給。
[0047]換檔撥叉與環(huán)狀的套筒連接，并且在套筒的內(nèi)周側(cè)具有在軸向上移動(dòng)自如地與第1副輸入軸20、第2副輸入軸22花鍵結(jié)合的輪轂。構(gòu)成為在輪轂從中央的空檔位置沿軸向移動(dòng)時(shí)，經(jīng)由同步鎖止環(huán)等與對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪32、34、36、38、40、42、44、46的卡箍齒卡合，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪32等與第1副輸入軸20、第2副輸入軸22連結(jié)。
[0048]在使第1離合器24或者第2離合器26連結(jié)(卡合)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力從奇數(shù)檔輸入軸16被傳遞至第1副輸入軸20或者從偶數(shù)檔輸入軸14被傳遞至第2副輸入軸22，進(jìn)一步經(jīng)由上述的驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪而被傳遞至輸出軸28。
[0049]另外，在后退時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由偶數(shù)檔輸入軸14、齒輪14a、齒輪18a、惰軸18、RVS離合器58、RVS惰輪56、1-2速從動(dòng)齒輪48而被傳遞至輸出軸28。輸出軸28經(jīng)由齒輪62與差速機(jī)構(gòu)64連接，差速機(jī)構(gòu)64經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸66與車輪(驅(qū)動(dòng)輪)68連接。用車輪68等表示車輛1。
[0050]這樣，自動(dòng)變速器⑴由雙離合器型構(gòu)成，具有:正副的輸入軸14、16、20、22，它們經(jīng)由第1離合器24、第2離合器26與搭載于車輛1的發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)10連接；1個(gè)輸出軸28，其與輸入軸平行配置；以及m(m:n/2)個(gè)齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60，它們能夠使配置在輸入軸和輸出軸之間的η個(gè)變速齒輪32...中的一個(gè)變速齒輪與輸入軸或輸出軸連結(jié)而建立η個(gè)變速檔中的一個(gè)變速檔。
[0051]齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60全部被提供液壓(換檔力)而進(jìn)行動(dòng)作。為了向這些齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)、第1離合器24、第2離合器26和RVS離合器58提供液壓(換檔力)，設(shè)置有液壓供給回路70。
[0052]圖2是詳細(xì)示出液壓供給回路70的結(jié)構(gòu)的回路圖，圖3是以電源系統(tǒng)為中心而示出圖1的換檔控制器74的結(jié)構(gòu)的框圖，圖4是示出圖2的液壓供給回路70的動(dòng)作模式的說明圖。
[0053]首先，參照圖2進(jìn)行說明，在液壓供給回路70中，利用油栗(送油栗)70c從油箱(形成于變速箱下部的集油盤)70a經(jīng)由過濾器70b抽出的工作油ATF的栗出壓力(液壓)被管路壓力調(diào)壓閥(調(diào)壓閥。管路壓力調(diào)壓閥)70d調(diào)節(jié)(減小)至管路壓力。
[0054]雖然省略圖示，但油栗70c構(gòu)成為經(jīng)由齒輪與變矩器12的栗葉輪12b連結(jié)，被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作。
[0055]被管路壓力調(diào)壓閥70d調(diào)節(jié)后的管路壓力經(jīng)由油路70e而被輸送到第1至第6線性電磁閥(調(diào)壓閥)，即閥(LSA) 70f、閥(LSB) 70g、閥(LSC) 70h、閥(LSD) 701、閥(LSE) 70j、閥(LSF) 70k的輸入口。
[0056]第1至第5線性電磁閥70f至70 j是調(diào)壓閥(電磁調(diào)壓閥)，具有如下特性:在螺線管通電時(shí)，與通電量成比例地使閥柱移動(dòng)，線性地變更從輸入口輸入而從輸出口輸出的液壓(輸出壓力)，并且構(gòu)成為在通電時(shí)使閥柱朝打開位置移動(dòng)的N/C(normal/close:常閉)型。
[0057]另外，第6線性電磁閥(LSF) 70k的特性與其他的第1至第5線性電磁閥不同，被設(shè)定為如下特性:消磁時(shí)的輸出液壓最大，通電時(shí)減少，之后隨著通電量增大，輸出液壓減少。
[0058]輸送到第1線性電磁閥(LSA) 70f的液壓被調(diào)節(jié)至離合器壓力(對奇數(shù)檔用的第1離合器(CL1) 24的供給壓力)，從該輸出口輸出，