1.人工肌群驅動仿生關節(jié)的力矩檢測裝置，設置在人工肌群驅動仿生關節(jié)的主關節(jié)（08）與第一副關節(jié)（03）、第二副關節(jié)（04）之間，包括通過第一導軌（15）和第二導軌（16）連接的底板（10）、第二定板（13）、第一定板（11）及頂板（14），動板（12）通過第一帶座直線軸承（20）及第二帶座直線軸承（21）與兩個導軌連接，絲杠螺母（31）固定連接在動板（12）上，螺桿（30）依次通過第一帶座滾動軸承（22）、第二帶座滾動軸承（23）及聯(lián)軸器（32）設置在頂板（14）、第二定板（13）及第一定板（11）上，絲杠螺母（31）通過聯(lián)軸器（32）與設置在底板（10）上的步進電機（33）連接，動板（12）上設有檢測機構（5），檢測機構（5）頂部設有中間繩輪（41），第二定板（13）上設有左側繩輪（40）及右側繩輪（42），左側繩輪（40）及右側繩輪（42）位于中間繩輪（41）的兩側，三個繩輪用于安裝第一人工肌群牽引線（06）。
2.根據(jù)權利要求1所述的人工肌群驅動仿生關節(jié)的力矩檢測裝置，其特征在于檢測機構（5）包括橫板（53）、立板（50）及力傳感器（54），橫板（53）與立板（50）垂直連接，中間繩輪（41）安裝在立板（50）頂部，力傳感器（54）一端通過第一立柱（51）連接在橫板（53）一端，力傳感器（54）另一端通過第二立柱（52）連接在動板（12）一端。
3.根據(jù)權利要求1所述的人工肌群驅動仿生關節(jié)的力矩檢測裝置，其特征在于第二帶座滾動軸承（23）的軸承內(nèi)圈設有與螺桿（30）的螺紋槽匹配的鎖緊螺釘，第二定板（13）通過鎖緊螺釘和螺紋槽與螺桿（30）固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的人工肌群驅動仿生關節(jié)的力矩檢測裝置，其特征在于左側繩輪（40）、中間繩輪（41）和右側繩輪（42）均為帶滑槽、滾動軸承及軸的滑輪機構，繩輪通過的軸固定，肌群牽引線（06）依次搭設在左側繩輪（40）、中間繩輪（41）和右側繩輪（42）的滑槽上。
5.根據(jù)權利要求2所述的人工肌群驅動仿生關節(jié)的力矩檢測裝置，其特征在于力傳感器（54）采用雙孔懸臂平行梁應變式力傳感器。