1.一種藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：
自動測試模塊、無線電測試模塊和射頻探針卡；
所述自動測試模塊與所述無線電測試模塊連接，控制所述無線電測試模塊調(diào)制并發(fā)射符合預(yù)設(shè)要求的藍牙調(diào)制波，或接收所述無線電測試模塊檢測到的射頻載波的中心頻率及發(fā)射功率；
所述無線電測試模塊與所述射頻探針卡連接，通過所述射頻探針卡向待測藍牙集成電路發(fā)射藍牙調(diào)制波，或通過所述射頻探針卡接收待測藍牙集成電路發(fā)射的射頻載波，并檢測所述射頻載波的中心頻率及發(fā)射功率；
所述射頻探針卡與待測藍牙集成電路連接；
所述自動測試模塊與所述射頻探針卡連接，通過所述射頻探針卡與待測藍牙集成電路通信，控制待測藍牙集成電路接收藍牙調(diào)制波并解調(diào)成為基帶信號，并接收所述基帶信號，或者控制待測藍牙集成電路根據(jù)預(yù)設(shè)的中心頻率和發(fā)射功率發(fā)射射頻載波；
所述自動測試模塊根據(jù)接收到的基帶信號進行運算并判斷待測藍牙集成電路的接收性能是否滿足要求，或者根據(jù)接收到的射頻載波的中心頻率及發(fā)射功率判斷待測藍牙集成電路的發(fā)射性能是否滿足要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述自動測試模塊采用SPI通信協(xié)議與待測藍牙集成電路通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述自動測試模塊包括數(shù)字通道，所述數(shù)字通道與所述射頻探針卡連接，所述自動測試模塊利用所述數(shù)字通道通過所述射頻探針卡采用SPI通信協(xié)議與待測藍牙集成電路通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述自動測試模塊包括可編程直流電源，所述可編程直流電源與所述射頻探針卡連接，所述自動測試模塊利用所述可編程直流電源經(jīng)由所述射頻探針卡對待測藍牙集成電路進行上電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述自動測試模塊通過GPIB電纜或者網(wǎng)線與所述無線電測試模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述自動測試模塊通過調(diào)用API函數(shù)控制所述無線電測試模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述自動測試模塊包括直流測試模塊，對待測藍牙集成電路進行直流測試。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述射頻探針卡包括布設(shè)在印刷電路板上的射頻信號線和與所述射頻信號線連接的接觸針，所述射頻信號線與所述無線電測試模塊連接，所述接觸針與待測藍牙集成電路的端口接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述射頻信號線呈直線排布，所述接觸針與所述射頻信號線位于同一直線上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述射頻信號線周圍設(shè)有隔離層，所述隔離層通過過孔與地短路。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述射頻探針卡通過射頻電纜與所述無線電測試模塊連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述射頻探針卡設(shè)有多個接觸針及與所述多個接觸針對應(yīng)連接的多路射頻信號線。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述多路射頻信號線的幾何形狀保持一致。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述無線電測試模塊設(shè)有多路發(fā)射通道和多路接收通道，所述多路發(fā)射通道和多路接收通道通過所述射頻探針卡的所述多路射頻信號線和對應(yīng)的多個接觸針分別與多個待測藍牙集成電路連通；所述自動測試模塊包括多路數(shù)字通道，通過所述射頻探針卡與多個待測藍牙集成電路通信，并采用多個子線程控制所述無線電測試模塊的多路發(fā)射通道和多路接收通道及多個待測藍牙集成電路，同時對多個待測藍牙集成電路進行并行測試。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的藍牙集成電路測試系統(tǒng)，其特征在于：所述無線電測試模塊設(shè)有單路發(fā)射通道和單路接收通道，所述單路發(fā)射通道通過功分器與所述多路射頻信號線連接，并通過所述多路射頻信號線和對應(yīng)的多個接觸針分別與多個待測藍牙集成電路連通，同時向多個待測藍牙集成電路發(fā)射藍牙調(diào)制波；所述單路接收通道通過射頻開關(guān)陣列與所述多路射頻信號線連接，并通過所述多路射頻信號線和對應(yīng)的多個接觸針分別與多個待測藍牙集成電路連通，多個待測藍牙集成電路通過所述射頻開關(guān)陣列依次向所述無線電測試模塊發(fā)射射頻載波。
16.一種藍牙集成電路的測試方法，其特征在于，包括發(fā)射測試和接收測試，其中，
發(fā)射測試，包括如下步驟：
所述自動測試模塊通過所述射頻探針卡控制待測藍牙集成電路根據(jù)預(yù)設(shè)的中心頻率發(fā)射射頻載波；
待測藍牙集成電路通過所述射頻探針卡將所述射頻載波發(fā)射給所述無線電測試模塊；
所述無線電測試模塊檢測所述射頻載波的中心頻率及發(fā)射功率，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述自動測試模塊；
所述自動測試模塊根據(jù)接收到的檢測結(jié)果判斷待測藍牙集成電路的發(fā)射性能是否滿足要求；
接收測試，包括如下步驟：
所述自動測試模塊控制所述無線電測試模塊調(diào)制并發(fā)射符合預(yù)設(shè)要求的藍牙調(diào)制波；
所述無線電測試模塊通過所述射頻探針卡將所述藍牙調(diào)制波發(fā)射給待測藍牙集成電路；
待測藍牙集成電路接收所述藍牙調(diào)制波并解調(diào)成為基帶信號，并將所述基帶信號通過所述射頻探針卡發(fā)送給所述自動測試模塊；
所述自動測試模塊根據(jù)接收到的基帶信號進行運算并判斷待測藍牙集成電路的接收性能是否滿足要求。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的藍牙集成電路的測試方法，其特征在于：進行發(fā)射測試時，分別發(fā)射高、中、低三種中心頻率的射頻載波進行測試。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的藍牙集成電路的測試方法，其特征在于：進行接收測試時，分別采用高、中、低三種中心頻率的射頻載波，按照藍牙標(biāo)準(zhǔn)調(diào)制偽隨機碼或者十六進制的AA。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18任一項所述的藍牙集成電路的測試方法，其特征在于：所述高、中、低三種中心頻率分別為2480MHz、2440MHz、2402MHz。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的藍牙集成電路的測試方法，其特征在于：在接收測試中，若調(diào)制的是偽隨機碼，則所述自動測試模塊通過測試實際的誤碼率，同時調(diào)節(jié)發(fā)射的藍牙調(diào)制波的載波功率測試靈敏度，來判斷待測藍牙集成電路的接收性能是否滿足要求。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的藍牙集成電路的測試方法，其特征在于：在接收測試中，若調(diào)制的是十六進制的AA，則所述自動測試模塊通過測試頻率，來判斷待測藍牙集成電路的接收性能是否滿足要求。