1.用于SLM微操作高精度定位的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)矩陣建模方法，其特征在于，包含以下步驟：物空間圖像采集，建立視差空間，模型錯誤點排除，物空間基礎(chǔ)數(shù)據(jù)矩陣和視差空間對應(yīng)關(guān)系的確立，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)矩陣模型的確定；
物空間圖像采集具體為：利用SLM顯微視覺系統(tǒng)拍攝物空間上單元格點的左圖像，右圖像，向計算機輸入左右圖像，同時保存左右圖像和對應(yīng)的物空間坐標；
建立視差空間具體為：在左右圖像上分別通過亞像素邊緣提取算法和圓擬合方法獲取格點坐標，計算每個點對應(yīng)的視差坐標；
模型錯誤點具體為：排除掉錯誤的點，采用擬合的方法，用新的點數(shù)據(jù)代替錯誤點數(shù)據(jù)；
物空間基礎(chǔ)數(shù)據(jù)矩陣和視差空間對應(yīng)關(guān)系的確立具體為：根據(jù)物空間的點和與之對應(yīng)的視差空間的點，物空間單元格和視差空間單元格的特點，確定物空間和視差空間的對應(yīng)關(guān)系；
物空間基礎(chǔ)數(shù)據(jù)矩陣和視差空間對應(yīng)關(guān)系的確立具體為：物空間的單元格與視差空間的單元格是對應(yīng)的關(guān)系，當已知一點的左右圖像時，則能根據(jù)該點的左右圖像確定該點的視差坐標，確定對應(yīng)的物空間的點的坐標；視差空間點的位置分兩種情況，一種是該點位于視差單元格的頂點，則直接通過搜索獲得該點的物空間坐標；另一種情況是位于視差單元格的內(nèi)部，則通過單元格的頂點確定物空間點的坐標；
最后在視覺系統(tǒng)下，三維平移臺帶動標定樣板運動，在物空間采集一系列的點并保存每點的物空間位置和圖像，采用圖像計算的物空間坐標和用運動控制卡記錄的物空間坐標進行比較。