技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于SLM微操作高精度定位的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)矩陣建模方法，該方法使用復(fù)合式體視顯微鏡立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，采集多維空間立體圖像對(duì)，系統(tǒng)包括三維操作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、橫向位移臺(tái)、體視顯微鏡和左、右相機(jī)，該方法的主要步驟：獲取每個(gè)物空間點(diǎn)的坐標(biāo)和左右圖像，建立視差空間，錯(cuò)誤點(diǎn)數(shù)據(jù)的排除，物空間基礎(chǔ)數(shù)據(jù)矩陣和視差空間對(duì)應(yīng)關(guān)系的確立，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)矩陣模型的確定，測(cè)試模型精度。采用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)矩陣建模方法實(shí)現(xiàn)精確定位，以基礎(chǔ)數(shù)據(jù)矩陣實(shí)現(xiàn)物空間和圖像空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出目標(biāo)物的物空間位置和物空間距離，實(shí)現(xiàn)高精度的顯微立體測(cè)量。該方法能能夠解決顯微立體視覺(jué)中定位誤差大，受圖像畸變影響大等精密視覺(jué)測(cè)量問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：王躍宗;趙志忠;隆超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710106626
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.27
技術(shù)公布日：2017.06.30