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一種移動(dòng)機(jī)器人坐標(biāo)校準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11477300閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種移動(dòng)機(jī)器人坐標(biāo)校準(zhǔn)系統(tǒng),包括移動(dòng)機(jī)器人和坐標(biāo)校準(zhǔn)裝置,其特征在于,所述坐標(biāo)校準(zhǔn)裝置包括:用于獲取當(dāng)前位置坐標(biāo)的激光感應(yīng)器、坐標(biāo)校準(zhǔn)單元和感應(yīng)開(kāi)關(guān)單元,所述坐標(biāo)校準(zhǔn)單元包括通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相互連接的橫向電機(jī)和縱向電機(jī);所述橫向電機(jī)、縱向電機(jī)分別通過(guò)緊固件固定于相互垂直固定的第一固定座和第二固定座;所述激光感應(yīng)器固定于橫向連接板,且所述橫向連接板固定于第一固定座,且位于所述縱向電機(jī)的上方;所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)單元包括第一感應(yīng)片、第二感應(yīng)片和U型開(kāi)關(guān),所述第一感應(yīng)片和U型開(kāi)關(guān)設(shè)置于第一固定架上,所述第一固定架固定于第一固定座,所述第二感應(yīng)片設(shè)置于第二固定架上,第二固定架固定于第二固定座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一固定座和第二固定座均包括一L型部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一固定座的L型部與縱向電機(jī)相對(duì)的部分設(shè)置有第一電磁滑環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第二固定座的L型部與橫向電機(jī)相對(duì)的部分設(shè)置有第二電磁滑環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述縱向電機(jī)帶動(dòng)激光感應(yīng)器轉(zhuǎn)90°測(cè)量移動(dòng)機(jī)器人與目標(biāo)水平X、Y軸的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述橫向電機(jī)帶動(dòng)激光感應(yīng)器轉(zhuǎn)90°測(cè)量Z軸方向的高度。

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