技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型適用于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種移動(dòng)機(jī)器人坐標(biāo)校準(zhǔn)系統(tǒng)，旨在解決定位技術(shù)不適合在工業(yè)生產(chǎn)中存在應(yīng)用，存在成本高、或者長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度探測(cè)精度不高的問(wèn)題。該系統(tǒng)包括激光感應(yīng)器、坐標(biāo)校準(zhǔn)單元和感應(yīng)開(kāi)關(guān)單元，坐標(biāo)校準(zhǔn)單元包括通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸相互連接的橫向電機(jī)和縱向電機(jī)；橫向電機(jī)、縱向電機(jī)分別通過(guò)緊固件固定于相互垂直固定的第一固定座和第二固定座；激光感應(yīng)器固定于橫向連接板，且橫向連接板固定于第一固定座，并位于縱向電機(jī)的上方；感應(yīng)開(kāi)關(guān)單元包括第一感應(yīng)片、第二感應(yīng)片和U型開(kāi)關(guān)；第一感應(yīng)片和U型開(kāi)關(guān)設(shè)置于第一固定架上，且固定于第一固定座；第二感應(yīng)片設(shè)置于第二固定架上，且固定于第二固定座。

技術(shù)研發(fā)人員：馮紹鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳慧爾普智能技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201720030188
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.11
技術(shù)公布日：2017.08.22