本實用新型涉及一種視覺檢測裝置，尤其是一種鍍后三維視覺檢測攝像系統(tǒng)。

背景技術：

在汽車門把手的生產加工中，一般均需要對門把手進行外觀檢測。檢測分為人工檢測和三維視覺攝像檢測。其中三維視覺攝像檢測一般安排在成品后進行檢測。實際上汽車門把手的外觀很大程度是注塑時已經定型了的，在成品后進行檢測顯然浪費了廢品加工的時間和材料。故需要對注塑后或電鍍后的門把手進行三維視覺攝像檢測。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種用于注塑成型后后者電鍍后進行檢測的系統(tǒng)。

本實用新型的技術方案為：

一種鍍后三維視覺檢測攝像系統(tǒng)，包括注塑機、六軸機器人、三維視覺攝像機和輸送帶，其特征在于：所述六軸機器人設置在注塑機的出料口處，所述六軸機器人的對面通過立柱設置有三維視覺攝像機，所述注塑機的一側傾斜設置有輸送帶；

所述三維視覺攝像機的頂部設置有外置光源，所述外置光源的前端均勻設置有相同數(shù)量的白光LED、藍光LED和紅光LED，所述白光LED、藍光LED和紅光LED分別通過不同的導線連接同一個電源，各導線上均設置有時間繼電器。

進一步地，所述輸送帶通過支架安裝，所述輸送帶帶面與底面呈現(xiàn)20°-35°銳角。

進一步地，所述注塑機一側設置有廢料回收裝置。

進一步地，所述注塑機由塑料電鍍機替換。

本實用新型的工作流程：

1)注塑機注塑成型并從出料口排出；

2)六軸機器人將門把手從出料口舉起并放在三維視覺攝像機上拍照，拍照時連拍三張，間隔為一秒；

3)與此同時，通過時間繼電器的控制使得白光LED、藍光LED和紅光LED閃光的時間間隔為一秒；

4)拍照完畢六軸機器人將門把手放在輸送帶帶面上。

需要指出的是：本實用新型中注塑機(塑料電鍍機)、六軸機器人、三維視覺攝像機和輸送帶均為現(xiàn)有技術，其控制技術和計算機程序顯然也是現(xiàn)有技術，本實用新型的使用必然需要運用到上述各個設備的硬件結構和控制軟件，但均為市面有售的現(xiàn)成產品，對于本技術領域的普通技術人員來說，根據本文記載以及現(xiàn)有技術可以順利實施本技術方案。

本實用新型的有益效果為：本實用新型直接對注塑成型的半成品進行三維檢測，出現(xiàn)不良品時直接摒棄，減少對不良品加工產生的用料浪費；外置光源且設置有三種不同波長的LED，由于各波長產生的折射衍射等參數(shù)的區(qū)別，使得三維攝像對比更加全面，對不良品的發(fā)現(xiàn)能力得到加強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的外置光源的端面示意圖(各個LED的形狀實際上都是圓形，此處為了便于示意，設計了幾種圖案)。

圖中，1、注塑機；2、六軸機器人；3、三維視覺攝像機；4、外置光源；5、輸送帶；11、出料口；31、立柱；41、白光LED；42、藍光LED；43、紅光LED；51、支架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

實施例1

如圖1和2所示，一種鍍后三維視覺檢測攝像系統(tǒng)，包括注塑機1、六軸機器人2、三維視覺攝像機3和輸送帶5，其特征在于：所述六軸機器人2設置在注塑機1的出料口11處，所述六軸機器人2的對面通過立柱31設置有三維視覺攝像機3，所述注塑機1的一側傾斜設置有輸送帶5；

所述三維視覺攝像機3的頂部設置有外置光源4，所述外置光源4的前端均勻設置有相同數(shù)量的白光LED41、藍光LED42和紅光LED43，所述白光LED41、藍光LED42和紅光LED43分別通過不同的導線連接同一個電源，各導線上均設置有時間繼電器。

所述輸送帶5通過支架51安裝，所述輸送帶5帶面與底面呈現(xiàn)20°-35°銳角。

所述注塑機1一側設置有廢料回收裝置。

實施例2

所述注塑機1由塑料電鍍機替換。本實施例的其他結構與實施例1相同。

上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。