1.一種鍍后三維視覺檢測攝像系統(tǒng),包括注塑機(jī)、六軸機(jī)器人、三維視覺攝像機(jī)和輸送帶,其特征在于:所述六軸機(jī)器人設(shè)置在注塑機(jī)的出料口處,所述六軸機(jī)器人的對面通過立柱設(shè)置有三維視覺攝像機(jī),所述注塑機(jī)的一側(cè)傾斜設(shè)置有輸送帶;
所述三維視覺攝像機(jī)的頂部設(shè)置有外置光源,所述外置光源的前端均勻設(shè)置有相同數(shù)量的白光LED、藍(lán)光LED和紅光LED,所述白光LED、藍(lán)光LED和紅光LED分別通過不同的導(dǎo)線連接同一個電源,各導(dǎo)線上均設(shè)置有時間繼電器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍍后三維視覺檢測攝像系統(tǒng),其特征在于:所述輸送帶通過支架安裝,所述輸送帶帶面與底面呈現(xiàn)20°-35°銳角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍍后三維視覺檢測攝像系統(tǒng),其特征在于:所述注塑機(jī)一側(cè)設(shè)置有廢料回收裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍍后三維視覺檢測攝像系統(tǒng),其特征在于:所述注塑機(jī)由塑料電鍍機(jī)替換。