技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種視覺(jué)檢測(cè)裝置,尤其是一種鍍后三維視覺(jué)檢測(cè)攝像系統(tǒng),包括注塑機(jī)、六軸機(jī)器人、三維視覺(jué)攝像機(jī)和輸送帶,所述六軸機(jī)器人設(shè)置在注塑機(jī)的出料口處,所述六軸機(jī)器人的對(duì)面通過(guò)立柱設(shè)置有三維視覺(jué)攝像機(jī),所述注塑機(jī)的一側(cè)傾斜設(shè)置有輸送帶;所述三維視覺(jué)攝像機(jī)的頂部設(shè)置有外置光源,直接對(duì)注塑成型的半成品進(jìn)行三維檢測(cè),出現(xiàn)不良品時(shí)直接摒棄,減少對(duì)不良品加工產(chǎn)生的用料浪費(fèi);外置光源且設(shè)置有三種不同波長(zhǎng)的LED,由于各波長(zhǎng)產(chǎn)生的折射衍射等參數(shù)的區(qū)別,使得三維攝像對(duì)比更加全面,對(duì)不良品的發(fā)現(xiàn)能力得到加強(qiáng)。
技術(shù)研發(fā)人員:吳坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者:番禺鍍化研機(jī)械制造有限公司
文檔號(hào)碼:201720075000
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.21
技術(shù)公布日:2017.09.15