采血管智能攪拌混勻裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及血液混合裝置，具體涉及一種采血管智能攪拌混勻裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前科研實(shí)驗(yàn)和臨床上采集病人血液做生化檢測(cè)時(shí)，通常用采血管(試管)采集血液標(biāo)本，由于細(xì)胞(紅血球)具有聚集性強(qiáng)和比重大等特性，放置一段時(shí)間后就會(huì)自然沉降、分層，因此在檢測(cè)前，需要在血液標(biāo)本中添加生化試劑并進(jìn)行混勻攪拌處理后，再放入相應(yīng)的生化檢測(cè)自動(dòng)化儀器進(jìn)行檢測(cè)，如體液標(biāo)本血液。采血管的混勻方式多種多樣，如:在需要混勻的杯中加入試劑后放入磁性攪拌棒進(jìn)行攪拌混勻，或者在采血管中加入試劑后通過(guò)上下顛倒混勻等。由于科學(xué)實(shí)驗(yàn)和臨床測(cè)試量大，如果上述兩種混勻方式均采用人工手動(dòng)混勻，該方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力且工作效率低?，F(xiàn)在人們發(fā)明了混勻裝置，通過(guò)混勻裝置可以進(jìn)行批量處理，又因采用上下顛倒混勻采血管的方式對(duì)儀器自動(dòng)化設(shè)計(jì)非常便捷有效，所以發(fā)明了上下顛倒的自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置。
[0003]現(xiàn)有自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置采用金屬夾或者彈性?shī)A從側(cè)向即采血管腰部方向?qū)Σ裳苓M(jìn)行夾持，在夾取后上下顛倒混勻。但是由于現(xiàn)有采血管為直徑相同、長(zhǎng)短不同的多種規(guī)格，現(xiàn)有自動(dòng)往復(fù)式混勻裝置都不能實(shí)現(xiàn)在同一批次(即在同一個(gè)排管架上裝上兩種以上不同長(zhǎng)短規(guī)格的試管)中夾持不同規(guī)格采血管。又因金屬?gòu)椥詩(shī)A使用一段時(shí)候后彈性變差，在夾持采血管時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)夾持不穩(wěn)定出現(xiàn)掉管現(xiàn)象，而采血管通常采用玻璃制成，掉落到機(jī)器內(nèi)或到地上，不僅增大了工作人員的安全隱患，重新抽血還延誤了患者的檢測(cè)結(jié)果，特別是對(duì)于病情嚴(yán)重的病人。雖然金屬夾或者彈性?shī)A在通過(guò)人工處理后能恢復(fù)能正常工作，但是它影響了測(cè)試流程給儀器使用者帶來(lái)不便。在夾持時(shí)，還需要通過(guò)人工輔助操作才能將采血管夾入金屬夾或彈簧夾中，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)化操作。而且金屬夾或者彈性?shī)A是通過(guò)螺紋桿與螺紋套的配合帶動(dòng)金屬夾或者彈性?shī)A上下左右運(yùn)動(dòng)，螺紋桿與螺紋套之間需要涂抹潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油影響了生化檢測(cè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采血管智能攪拌混勻裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠適用同一批次中不同長(zhǎng)短規(guī)格的采血管，夾持牢固避免出現(xiàn)掉管的現(xiàn)象。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)；
一種采血管智能攪拌混勻裝置，包括底座、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于:所述底座上滑動(dòng)配合一移動(dòng)架，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底座上，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在底座上做水平位移，移動(dòng)架上設(shè)置有升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上通過(guò)電機(jī)安裝座安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在移動(dòng)架上，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂安裝有一鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括鎖緊套、定位傳感器、定位鎖頭及電磁頭，所述定位傳感器安裝在鎖緊套的上方，用于監(jiān)測(cè)采血管的位置，所述鎖緊套的側(cè)壁設(shè)有鎖頭定位孔，所述定位鎖頭活動(dòng)配合在鎖緊套的鎖頭定位孔中，定位鎖頭通過(guò)銷軸與電磁頭的輸出軸相連，該電磁頭固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，電磁頭用于驅(qū)動(dòng)定位鎖頭夾緊采血管的頭蓋。
[0006]所述鎖緊套的上端固定有傳感器安裝架，所述傳感器安裝架內(nèi)設(shè)有定位彈片固定槽；所述定位傳感器包括傳感器觸頭和傳感器接收端，所述傳感器觸頭上設(shè)有臺(tái)階，傳感器觸頭通過(guò)定位彈片安裝在傳感器安裝架上，傳感器接收端與傳感器觸頭電連接。
[0007]所述定位鎖頭上設(shè)有用于夾緊采血管頭蓋的半圓弧槽。
[0008]所述半圓弧槽為階梯半圓弧槽，階梯半圓弧槽上部為頭蓋夾緊部，半圓弧槽下部為采血管夾緊部。
[0009]所述電磁頭的輸出軸沿徑向設(shè)有向外延伸的凸臺(tái)，輸出軸上套設(shè)有彈簧，所述彈簧位于電磁頭與輸出軸的凸臺(tái)之間。
[0010]所述鎖緊套側(cè)壁設(shè)有限位孔，通過(guò)限位銷與限位孔配合形成對(duì)電磁頭的輸出軸的定位。
[0011]所述底座上端面固定有滑軌和X軸位置傳感器，所述移動(dòng)架的下端固定有與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接有螺紋配合有螺母套的螺紋桿，所述螺紋桿的螺母套固定在移動(dòng)架上，通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)架沿滑軌水平移動(dòng)，所述X軸位置傳感器用于檢測(cè)移動(dòng)架水平移動(dòng)距離。
[0012]所述移動(dòng)架上設(shè)有用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上下移動(dòng)距離的Z軸位置傳感器。
[0013]所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)張緊帶輪、升降導(dǎo)軌及傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)帶輪套設(shè)在Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，升降導(dǎo)軌豎直安裝在移動(dòng)架上，升降導(dǎo)軌上設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔，從動(dòng)張緊帶輪通過(guò)螺釘安裝在升降導(dǎo)軌上，傳動(dòng)帶套設(shè)在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)張緊帶輪之間，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上設(shè)有用于與升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的凹槽和用于與傳動(dòng)帶相配合的傳動(dòng)帶導(dǎo)槽，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝座連接在傳動(dòng)帶上，通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。
[0014]所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)有用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由底座、移動(dòng)架、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及鎖緊裝置構(gòu)成，移動(dòng)架上設(shè)置升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鎖緊裝置安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)架做水平位移，調(diào)節(jié)采血管的水平位置；通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上下移動(dòng)，將鎖緊裝置的鎖緊套從上往下套設(shè)在不同長(zhǎng)短規(guī)格的采血管的頭蓋上，通過(guò)鎖緊套內(nèi)傳感器觸頭檢測(cè)采血管是否到位，檢測(cè)到采血管的頭蓋后，電磁頭驅(qū)動(dòng)定位鎖頭鎖緊頭蓋，進(jìn)行加持并鎖定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)采血管及鎖緊裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)對(duì)采血管的旋轉(zhuǎn)攪拌，實(shí)現(xiàn)采血管內(nèi)液體的混勻。本發(fā)明通過(guò)鎖緊裝置的鎖緊套從上往下套設(shè)在采血管的頭蓋上，實(shí)現(xiàn)了在同一批次中對(duì)不同規(guī)格的采血管進(jìn)行混勻處理，而且采血管套入鎖緊套后，通過(guò)定位鎖頭卡在采血管的頭蓋將采血管鎖緊。通過(guò)傳感器觸頭進(jìn)行控制便于定位Z軸位置且調(diào)節(jié)鎖緊裝置的豎直距離，實(shí)現(xiàn)了混勻裝置的智能操作監(jiān)控。
[0016]所述鎖緊套的上端固定有傳感器安裝架，所述傳感器安裝架內(nèi)設(shè)有定位彈片固定槽，定位傳感器的傳感器觸頭上設(shè)有臺(tái)階，傳感器觸頭通過(guò)定位彈片安裝在傳感器安裝架上，傳感器接收端與傳感器觸頭電連接，通過(guò)定位彈片避免了傳感器觸頭與采血管蓋頭硬接觸，該臺(tái)階在檢測(cè)到采血管時(shí)阻斷傳感器信號(hào)控制Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。
[0017]所述定位鎖頭上設(shè)有用于夾緊采血管頭蓋的半圓弧槽，該半圓弧槽的弧面與采血管的弧面相配合，增大了接觸面積，從而夾的更緊更穩(wěn)。
[0018]所述半圓弧形槽為階梯半圓弧槽，階梯半圓弧槽上部為頭蓋夾緊部，弧形槽下部為采血管夾緊部，通過(guò)階梯半圓弧槽從采血管和頭蓋兩部分夾緊，進(jìn)一步保證了采血管夾緊。
[0019]所述電磁頭的輸出軸沿徑向設(shè)有向外延伸的凸臺(tái)，輸出軸上套設(shè)有彈簧，所述彈簧位于電磁頭與輸出軸的凸臺(tái)之間，通過(guò)彈簧的彈性形變調(diào)節(jié)了輸出軸的運(yùn)動(dòng)。
[0020]鎖緊套側(cè)壁設(shè)有限位孔，通過(guò)限位銷與限位孔配合形成對(duì)電磁頭的輸出軸的定位，對(duì)定位鎖頭進(jìn)一步定位，保證了定位鎖頭恰好能夠鎖緊采血管。
[0021]所述底座上固定有滑軌，所述移動(dòng)架的下端固定有與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)架沿滑軌水平移動(dòng)，通過(guò)滑軌與滑塊滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)了移動(dòng)架的水平位移，從而調(diào)節(jié)鎖緊裝置的X向水平位移。
[0022]所述X軸位置傳感器檢測(cè)X向位移距離，對(duì)移動(dòng)架水平移動(dòng)距離進(jìn)行監(jiān)控，便于更精確的調(diào)節(jié)位移距