離。
[0023]所述Z軸位置傳感器檢測旋轉(zhuǎn)電機上下移動的距離，
所述升降傳動機構(gòu)包括主動帶輪、從動張緊帶輪、升降導(dǎo)軌及傳動帶，通過主動帶輪和從動張緊帶輪減少了潤滑油的使用，從而減小了潤滑油對采血管工作環(huán)境的影響，保證了生化檢測的環(huán)境要求。升降導(dǎo)軌上設(shè)有若干安裝孔，通過安裝孔將升降導(dǎo)軌固定在移動架上，并將從動張緊帶輪固定在升降導(dǎo)軌上，調(diào)節(jié)從動張緊帶輪與主動帶輪之間的距離。
[0024]所述轉(zhuǎn)動臂7上設(shè)有用于監(jiān)測轉(zhuǎn)動臂7旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器10，便于對轉(zhuǎn)動臂7旋轉(zhuǎn)角度進行調(diào)節(jié)控制。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的剖視圖；
圖3是本發(fā)明的右側(cè)圖；
圖4是本發(fā)明的左側(cè)圖；
圖5是本發(fā)明的俯視圖。
[0026]附圖中為底座、1-1為滑軌、2為X軸驅(qū)動電機、3為Z軸驅(qū)動電機、4為旋轉(zhuǎn)電機、5為移動架、5-1為滑塊、6為升降傳動機構(gòu)、6-1為主動帶輪、6-2為從動張緊帶輪、6_3為升降導(dǎo)軌、6-4為傳動帶、6-5為安裝孔、7為轉(zhuǎn)動臂、8為鎖緊裝置、8-1為鎖緊套、8_2為定位傳感器、8-21為傳感器觸頭、8-22為傳感器接收端、8-3為定位鎖頭、8_4為電磁頭、8-41為輸出軸、8-5為鎖頭定位孔、8-6為傳感器安裝架、8-7為定位彈片固定槽、8_8為定位彈片、9為彈簧、10為螺紋桿、11為螺母套、12為X軸位置傳感器、13為角度傳感器、14為Z軸位置傳感器、15為采血管、16為聯(lián)軸器、17為限位銷。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地說明。
[0028]參見圖1至圖5所示,一種采血管智能攪拌混勻裝置,包括底座1、X軸驅(qū)動電機2、Z軸驅(qū)動電機3及旋轉(zhuǎn)電機4，所述底座I的截面呈幾字形機構(gòu)，底座I的上端面固定有一條滑軌1-1，底座I上滑動配合一移動架5，所述移動架5的下端面固定有與滑軌1-1滑動配合的滑塊5-1 ;所述X軸驅(qū)動電機2通過電機安裝座安裝在底座I上，X軸驅(qū)動電機2與一混勻控制系統(tǒng)相連，通過混勻控制系統(tǒng)控制X軸驅(qū)動電機2的開啟或關(guān)閉工作，所述混勻控制系統(tǒng)為現(xiàn)有控制系統(tǒng)。X軸驅(qū)動電機2通過聯(lián)軸器連接有螺紋配合有螺母套11的螺紋桿10，X軸驅(qū)動電機2采用步進電機，所述螺紋桿10的螺母套11固定在移動架5上，通過X軸驅(qū)動電機2帶動移動架5在底座I上沿滑軌1-1水平移動。所述底座I上設(shè)有用于檢測移動架5水平移動距離的X軸位置傳感器12，X軸位置傳感器12與混勻控制系統(tǒng)相連，監(jiān)測到的移動架5位置情況并實時發(fā)送到混勻控制系統(tǒng)，通過混勻控制系統(tǒng)控制X軸驅(qū)動電機2的開啟或關(guān)閉工作。
[0029]所述Z軸驅(qū)動電機3通過電機安裝座固定在移動架5上，Z軸驅(qū)動電機3與混勻控制系統(tǒng)相連，通過混勻控制系統(tǒng)控制Z軸驅(qū)動電機3的開啟或關(guān)閉，Z軸驅(qū)動電機3采用步進電機。移動架5上設(shè)有便于Z軸驅(qū)動電機3的輸出軸穿過的過孔，所述移動架5上設(shè)置有升降傳動機構(gòu)6，所述升降傳動機構(gòu)6包括主動帶輪6-1、從動張緊帶輪6-2、升降導(dǎo)軌6-3及傳動帶6-4，所述主動帶輪6-1套設(shè)在Z軸驅(qū)動電機3的輸出軸上，升降導(dǎo)軌6_3豎直安裝在移動架5上，升降導(dǎo)軌6-3上設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔6-5，從動張緊帶輪6-2通過螺釘安裝在升降導(dǎo)軌6-3上，傳動帶6-4套設(shè)在主動帶輪6-1和從動張緊帶輪6-2之間，所述旋轉(zhuǎn)電機4固定在旋轉(zhuǎn)電機安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機4采用步進電機，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝座上設(shè)有用于與升降導(dǎo)軌6-3滑動配合的凹槽和用于與傳動帶6-4相配合的傳動帶導(dǎo)槽，旋轉(zhuǎn)電機4通過電機安裝座連接在傳動帶6-4上,通過Z軸驅(qū)動電機3驅(qū)動升降傳動機構(gòu)6帶動旋轉(zhuǎn)電機4沿升降導(dǎo)軌6-3上下滑動。所述移動架5上設(shè)有用于檢測旋轉(zhuǎn)電機4上下移動距離的Z軸位置傳感器14，所述Z軸位置傳感器14與混勻控制系統(tǒng)相連，監(jiān)測到的旋轉(zhuǎn)電機4位置情況實時發(fā)送到混勻控制系統(tǒng)，通過混勻控制系統(tǒng)控制Z軸驅(qū)動電機3的開啟或關(guān)閉，便于監(jiān)測旋轉(zhuǎn)電機4上下移動的位置，所述旋轉(zhuǎn)電機4與混勻控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)電機4用于帶動采血管作O到160°轉(zhuǎn)動，通過左右來回旋轉(zhuǎn)160°實現(xiàn)對采血管的混勻，且混勻效果好。
[0030]所述旋轉(zhuǎn)電機4的輸出軸通過聯(lián)軸器16連接有一轉(zhuǎn)動臂7，所述聯(lián)軸器16采用電機連接盤，轉(zhuǎn)動臂7上設(shè)有角度傳感器13，角度傳感器13現(xiàn)有常用角度傳感器，所述角度傳感器13與混勻控制系統(tǒng)相連，通過角度傳感器13監(jiān)測轉(zhuǎn)動臂7轉(zhuǎn)動的角度，并發(fā)送到混勻控制系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)動臂7通過螺釘安裝有一鎖緊裝置8，所述鎖緊裝置8包括鎖緊套8-1、定位傳感器8-2、定位鎖頭8-3及電磁頭8-4，定位傳感器8-2采用紅外對管傳感器，電磁頭8-4用于將電能電磁能轉(zhuǎn)為機械能，由靜鐵芯、線圈、動鐵芯構(gòu)成，電磁頭8-4為現(xiàn)有常用電磁頭，所述定位傳感器8-2安裝在鎖緊套8-1的正上方，定位傳感器8-2與混勻控制系統(tǒng)相連，用于時刻監(jiān)測采血管15的位置并發(fā)送給混勻控制系統(tǒng)，且定位傳感器8-2位于鎖緊套8-1的正上方監(jiān)測數(shù)據(jù)更準確；鎖緊套8-1內(nèi)為采血管安裝孔，鎖緊套8-1的下端進口部設(shè)有錐度，所述鎖緊套8-1的側(cè)壁設(shè)有鎖頭定位孔8-5和限位孔，所述定位鎖頭8-3活動配合在鎖緊套8-1的鎖頭定位孔8-5中，所述限位孔內(nèi)設(shè)有限位銷17，通過限位銷17與限位孔配合形成對電磁頭8-4的輸出軸8-41的定位,所述定位鎖頭8-3通過銷軸與電磁頭8-4的輸出軸8-41相連，該電磁頭8-4固定安裝在轉(zhuǎn)動臂7上，電磁頭8-4與混勻控制系統(tǒng)相連，通過混勻控制系統(tǒng)控制電磁頭8-4驅(qū)動定位鎖頭8-3夾緊采血管的頭蓋。當(dāng)定位傳感器8-2監(jiān)測到的采血管15到達鎖緊套內(nèi)的設(shè)定位置后，向混勻控制系統(tǒng)發(fā)送信號，通過混勻控制系統(tǒng)向電磁頭8-4發(fā)送工作信號，電磁頭8-4的輸出軸8-41帶動定位鎖頭8-3前進，通過鎖緊套8-1的鎖頭定位孔8-5將采血管15夾緊；當(dāng)采血管搖勻后，采血管15放置在對應(yīng)的試管架上后，混勻控制系統(tǒng)向電磁頭8-4發(fā)送工作信號，電磁頭8-4的輸出軸8-41帶動定位鎖頭8-3后退，通過鎖緊套8-1的鎖頭定位孔8-5回縮松開采血管。
[0031]進一步地:所述鎖緊套8-1的上端面通過螺栓固定安裝有傳感器安裝架8-6，所述傳感器安裝架8-6內(nèi)設(shè)有定位彈片固定槽8-7 ;所述定位傳感器8-2包括傳感器觸頭8-21和傳感器接收端8-22，所述傳感器觸頭8-21上設(shè)有臺階，限制了定位彈片8-8滑落，傳感器觸頭8-21通過定位彈片8-8安裝在傳感器安裝架8-6上，傳感器接收端8-22與傳感器觸頭8-21電連接。傳感器觸頭8-21通過定位彈片8-8安裝在傳感器安裝架8_6上，當(dāng)采血管的頭蓋接觸到傳感器觸頭8-21后，向上頂傳感器觸頭8-21，通過定位彈片8-8使傳感器觸頭8-21可以向上移動，從而避免了傳感器觸頭8-21與采血管15的頭蓋硬接觸，該臺階在檢測到采血管時阻斷傳感器信號控制Z軸驅(qū)動電機停止工作。
[0032]進一步地，所述定位鎖頭8-3上設(shè)有用于夾緊采血管頭蓋的半圓弧槽，該半圓弧型槽與采血管管壁的弧度相配合，從而增大了接觸面積，使定位鎖頭8-3鎖的更緊。所述半圓弧槽為階梯半圓弧槽，階梯半圓弧槽上部為頭蓋夾緊部，半圓弧槽下部為采血管夾緊部。通過階梯半圓弧槽對采血管的頭蓋上下兩端進行夾緊，提高了鎖緊效果，進一步防止了采血管滑落。
[0033]進一步地，所述電磁頭8-4的輸出軸8-41沿徑向設(shè)有向外延伸的凸臺，輸出軸8-41上套設(shè)有彈簧9，所述彈簧9位于電磁頭8-4與輸出軸