8-41的凸臺之間。通過彈簧9保證了電磁頭8-4的輸出軸8-41的正常運(yùn)動。
[0034]進(jìn)一步地:鎖緊套8-1的一側(cè)壁為圓弧形面，相對應(yīng)的另一側(cè)壁為矩形面，該矩形面便于開設(shè)鎖頭定位孔8-5和限位孔，及便于與轉(zhuǎn)動臂7連接固定。
[0035]本發(fā)明的工作原理:
試管架上放置有長短不一的采血管，本發(fā)明混勻裝置通電后，角度傳感器13、X軸位置傳感器12、Z軸位置傳感器14均處于工作狀態(tài)，并檢測到復(fù)位信號，裝置自檢復(fù)位，所有機(jī)構(gòu)處于設(shè)計(jì)初始狀態(tài)，
當(dāng)混勻控制系統(tǒng)輸出指令后，首先通過Z軸驅(qū)動電機(jī)3帶動轉(zhuǎn)動臂7及鎖緊裝置向上移動，將鎖緊裝置提升到一定高度，該高度可以根據(jù)采血管的長短不一進(jìn)行調(diào)整；通過X軸驅(qū)動電機(jī)2帶動移動架5、轉(zhuǎn)動臂7及鎖緊裝置水平移動，調(diào)節(jié)鎖緊裝置的水平距離，使鎖緊裝置的鎖緊套位于采血管的正上方，鎖緊套與采血管處于同一軸線上。然后通過Z軸驅(qū)動電機(jī)3工作帶動轉(zhuǎn)動臂7及鎖緊裝置向下運(yùn)動使鎖緊套套在采血管上，當(dāng)定位傳感器的傳感器觸頭8-21接觸到米血管的頭蓋時(shí)，Z軸驅(qū)動電機(jī)3停止工作?；旃纯刂葡到y(tǒng)向電磁頭發(fā)送工作信號，電磁頭的輸出軸驅(qū)動定位鎖頭向前運(yùn)動將采血管鎖緊。最后通過Z軸驅(qū)動電機(jī)3工作帶動轉(zhuǎn)動臂7及鎖緊裝置向上運(yùn)動到達(dá)一定高度后，Z軸驅(qū)動電機(jī)3帶動懸臂組件退回到初始復(fù)位狀態(tài)，混勻控制系統(tǒng)向旋轉(zhuǎn)電機(jī)4發(fā)出工作指令，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4帶動轉(zhuǎn)動臂及夾持的采血管一起轉(zhuǎn)動，可以根據(jù)需要設(shè)定轉(zhuǎn)動的次數(shù)及旋轉(zhuǎn)的角度。通過旋轉(zhuǎn)混勻后，將采血管放回試管架后，再回到初始復(fù)位狀態(tài)等待下一次指令。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在同一試管架上對不同長短規(guī)格采血管的夾取，并且該鎖定裝置相對于現(xiàn)有鎖夾夾的更牢固，避免了采血管滑落。通過角度傳感器13、X軸位置傳感器12、Z軸位置傳感器14采集的位置信息，便于對水平位置和高低，及通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)弧度和次數(shù)的調(diào)控實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的智能化控制。
[0036]本發(fā)明同樣適用于尿液或者其他需混勻檢測的液體等試驗(yàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采血管智能攪拌混勻裝置，包括底座(I)、X軸驅(qū)動電機(jī)(2 )、Z軸驅(qū)動電機(jī)(3 )、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)，其特征在于:所述底座(I)上滑動配合一移動架(5)，X軸驅(qū)動電機(jī)(2)安裝在底座(I)上，用于驅(qū)動移動架(5)在底座(I)上做水平位移，移動架(5)上設(shè)置有升降傳動機(jī)構(gòu)(6)，所述升降傳動機(jī)構(gòu)(6)上通過電機(jī)安裝座安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)，Z軸驅(qū)動電機(jī)(3)安裝在移動架(5)上，Z軸驅(qū)動電機(jī)(3)用于驅(qū)動升降傳動機(jī)構(gòu)(6)帶動旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)上下移動，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的輸出軸固定連接有一轉(zhuǎn)動臂(7)，所述轉(zhuǎn)動臂(7)安裝有一鎖緊裝置(8)，所述鎖緊裝置(8)包括鎖緊套(8-1)、定位傳感器(8-2)、定位鎖頭(8-3)及電磁頭(8-4)，所述定位傳感器(8-2)安裝在鎖緊套(8-1)的上方，用于監(jiān)測采血管的位置，所述鎖緊套(8-1)的側(cè)壁設(shè)有鎖頭定位孔(8-5)，所述定位鎖頭(8-3)活動配合在鎖緊套(8-1)的鎖頭定位孔(8-5 )中，定位鎖頭(8-3 )通過銷軸與電磁頭(8-4)的輸出軸(8-41)相連，該電磁頭(8-4)固定安裝在轉(zhuǎn)動臂(7)上，電磁頭(8-4)用于驅(qū)動定位鎖頭(8-3)夾緊采血管的頭蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于:所述鎖緊套(8-1)的上端固定有傳感器安裝架(8-6)，所述傳感器安裝架(8-6)內(nèi)設(shè)有定位彈片固定槽(8-7)；所述定位傳感器(8-2)包括傳感器觸頭(8-21)和傳感器接收端(8-22)，所述傳感器觸頭(8-21)上設(shè)有臺階，傳感器觸頭(8-21)通過定位彈片(8-8)安裝在傳感器安裝架(8-6)上，傳感器接收端(8-22)與傳感器觸頭(8-21)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于:所述定位鎖頭(8-3)上設(shè)有用于夾緊采血管頭蓋的半圓弧槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于:所述半圓弧槽為階梯半圓弧槽，階梯半圓弧槽上部為頭蓋夾緊部，半圓弧槽下部為采血管夾緊部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于:所述電磁頭(8-4)的輸出軸(8-41)沿徑向設(shè)有向外延伸的凸臺，輸出軸(8-41)上套設(shè)有彈簧(9 )，所述彈簧(9 )位于電磁頭(8-4)與輸出軸(8-41)的凸臺之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于:所述鎖緊套(8-1)側(cè)壁設(shè)有限位孔，通過限位銷與限位孔配合形成對電磁頭(8-4)的輸出軸(8-41)的定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于:所述底座(I)上端面固定有滑軌(1-1)和X軸位置傳感器(12)，所述移動架(5)的下端固定有與滑軌(1-1)滑動配合的滑塊(5-1 )，所述X軸驅(qū)動電機(jī)(2 )通過聯(lián)軸器連接有螺紋配合有螺母套(11)的螺紋桿(10 )，所述螺紋桿(10 )的螺母套(11)固定在移動架(5 )上，通過X軸驅(qū)動電機(jī)(2 )帶動移動架(5)沿滑軌(1-1)水平移動，所述X軸位置傳感器(12)用于檢測移動架(5)水平移動距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于:所述移動架(5)上設(shè)有用于檢測旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)上下移動距離的Z軸位置傳感器(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于:所述升降傳動機(jī)構(gòu)(6)包括主動帶輪(6-1)、從動張緊帶輪(6-2)、升降導(dǎo)軌(6-3)及傳動帶(6-4)，所述主動帶輪(6-1)套設(shè)在Z軸驅(qū)動電機(jī)(3)的輸出軸上，升降導(dǎo)軌(6-3)豎直安裝在移動架(5)上，升降導(dǎo)軌(6-3)上設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔(6-5)，從動張緊帶輪(6-2)通過螺釘安裝在升降導(dǎo)軌(6-3)上，傳動帶(6-4)套設(shè)在主動帶輪(6-1)和從動張緊帶輪(6-2)之間，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上設(shè)有用于與升降導(dǎo)軌(6-3)滑動配合的凹槽和用于與傳動帶相配合的傳動帶導(dǎo)槽，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)通過電機(jī)安裝座連接在傳動帶(6-4)上，通過Z軸驅(qū)動電機(jī)(3)帶動旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)沿升降導(dǎo)軌(6-3)上下滑動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管智能攪拌混勻裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動臂(7)上設(shè)有用于控制轉(zhuǎn)動臂(7)轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器(13)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種采血管智能攪拌混勻裝置，底座上滑動配合一移動架，X軸驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動移動架在底座上做水平位移，Z軸驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動升降傳動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)電機(jī)上下移動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接有一轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂安裝有一鎖緊裝置，鎖緊裝置包括鎖緊套、定位傳感器、定位鎖頭及電磁頭，定位傳感器安裝在鎖緊套的上方，用于監(jiān)測采血管的位置，鎖緊套的側(cè)壁設(shè)有鎖頭定位孔，定位鎖頭活動配合在鎖緊套的鎖頭定位孔中，定位鎖頭通過銷軸與電磁頭的輸出軸相連，該電磁頭固定安裝在轉(zhuǎn)動臂上，電磁頭用于驅(qū)動定位鎖頭夾緊采血管的頭蓋。發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在同一批次中對不同規(guī)格的采血管進(jìn)行混勻處理，實(shí)現(xiàn)了混勻裝置的智能操作監(jiān)控。
【IPC分類】G01N1-38
【公開號】CN104568564
【申請?zhí)枴緾N201510078090
【發(fā)明人】夏俊培, 魯廣州, 游中, 陶建生, 秦亮, 吳永東
【申請人】重慶天海醫(yī)療設(shè)備有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年2月13日