影像定位方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明是有關(guān)于一種影像定位方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的電路板外觀檢測過程中，大部分都是采取人工目視檢測的方式。然而，人工目視檢測會(huì)有個(gè)人主觀意識(shí)不同、工作疲勞或是其它因素，而造成檢測結(jié)果的差異。為了避免上述問題，目前常用光學(xué)檢測的方式來取代人工目視檢測。然而，若要使用習(xí)知光學(xué)檢測設(shè)備對電路板進(jìn)行檢測，必須在電路板為靜止的狀態(tài)下，取得靜態(tài)的電路板畫面并進(jìn)行分析。在產(chǎn)線上輸送電路板時(shí)，若是需要將電路板停止才能對電路板進(jìn)行檢測，會(huì)降低產(chǎn)能。除此之外，由于大多數(shù)電路板的線路布局十分復(fù)雜，若是使用傳統(tǒng)的光學(xué)檢測方式，以拍攝電路板正光源影像來進(jìn)行分析，容易有分析錯(cuò)誤的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種影像定位方法及裝置，可在物體為移動(dòng)的狀態(tài)下拍攝所述物體的影像，進(jìn)而獲得影像中所述物體與設(shè)計(jì)文檔中所述物體之間的座標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。
[0004]本發(fā)明提出一種影像定位方法。所述方法包括下列步驟。于不同時(shí)間點(diǎn)擷取物體的第一影像、第二影像以及第三影像，其中所述物體包含第一透光部與第二透光部。利用第一透光部在第一影像與第二影像中的位置以及第一影像與第二影像的間隔時(shí)間，計(jì)算所述物體的移動(dòng)速度。利用第一透光部與第二透光部在第一影像或第二影像中的位置，以及利用所述物體的移動(dòng)速度，獲得第三影像中的該物體與設(shè)計(jì)文檔中的該物體兩者之間的第一座標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。利用設(shè)計(jì)文檔以及第一座標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，獲得設(shè)計(jì)文檔中的元件于第三影像中的對應(yīng)位置以定位元件。
[0005]本發(fā)明提出一種影像定位裝置。所述裝置包括影像擷取單元以及計(jì)算單元。影像擷取單元于不同時(shí)間點(diǎn)擷取物體的第一影像、第二影像以及第三影像，其中所述物體包含第一透光部與第二透光部。計(jì)算單元耦接至影像擷取單元以接收第一影像、第二影像以及第三影像，其中計(jì)算單元利用第一透光部在第一影像與第二影像中的位置以及第一影像與第二影像的間隔時(shí)間，計(jì)算所述物體的移動(dòng)速度。計(jì)算單元利用第一透光部與第二透光部在第一影像或第二影像中的位置，以及利用該物體的移動(dòng)速度，獲得第三影像中的該物體與設(shè)計(jì)文檔中的該物體兩者之間的第一座標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。計(jì)算單元利用設(shè)計(jì)文檔以及第一座標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，獲得設(shè)計(jì)文檔中的元件于第三影像中的對應(yīng)位置以定位元件。
[0006]基于上述，本發(fā)明的實(shí)施例所提出的影像定位方法及裝置可利用于不同時(shí)間點(diǎn)擷取所述物體的不同影像，例如第一影像、第二影像以及第三影像。第一影像與第二影像可以被用來找出所述物體的第一透光部的位置，以及計(jì)算出所述物體的移動(dòng)速度。利用第一透光部與第二透光部在第一影像或第二影像中的位置，以及利用所述物體的移動(dòng)速度，可獲得第三影像中的該物體與設(shè)計(jì)文檔中的該物體兩者之間的座標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。利用設(shè)計(jì)文檔與座標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，可獲得設(shè)計(jì)文檔中的元件在第三影像中的對應(yīng)位置以定位元件。
[0007]為讓本發(fā)明的上述特征能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0008]圖1是依照本發(fā)明一實(shí)施例說明一種影像定位裝置的示意圖；
[0009]圖2是依照本發(fā)明一實(shí)施例說明一種影像定位方法的流程圖；
[0010]圖3是依照本發(fā)明再一實(shí)施例說明一種影像定位方法的流程圖；
[0011]圖4是依照本發(fā)明一實(shí)施例說明于不同時(shí)間點(diǎn)擷取物體的不同影像的示意圖；
[0012]圖5是依照本發(fā)明另一實(shí)施例說明一種影像定位方法的流程圖；
[0013]圖6A?圖6C是依照本發(fā)明又一實(shí)施例說明一種影像定位方法的示意圖；
[0014]圖7是依照本發(fā)明一實(shí)施例說明一種擷取影像的情境示意圖；
[0015]圖8是依照本發(fā)明一實(shí)施例說明一種將電路板配置在具有透光部的載具上的示意圖；
[0016]圖9是依照本發(fā)明另一實(shí)施例說明一種將電路板配置具有透光部的載具的示意圖。
[0017]其中，附圖標(biāo)記:
[0018]100:影像定位裝置
[0019]102:影像擷取單元
[0020]104:計(jì)算單元
[0021]106、601:電路板
[0022]108:輸送帶
[0023]110、112、114:發(fā)光二極管
[0024]116:擴(kuò)散板
[0025]118、140:背光影像
[0026]120:正光影像
[0027]122:第一透光部
[0028]124:第一推算位置
[0029]126:第二透光部
[0030]128:第二推算位置
[0031]420:第一背光影像
[0032]421、422、423、441、442、443、461、462、463:透光部位置
[0033]440:第二背光影像
[0034]460:正光影像
[0035]464:小搜尋區(qū)域
[0036]502:元件
[0037]504:透光部
[0038]602:第一載具
[0039]604:第二載具
[0040]612,614:定位孔
[0041]622、624:透光部
[0042]L1、L2:距離
[0043]S202 ?S206、S302 ?S308、S502 ?S532:步驟
[0044]α:角度
【具體實(shí)施方式】
[0045]在本案說明書全文(包括申請專利范圍)中所使用的「耦接」一詞可指任何直接或間接的連接手段。舉例而言，若文中描述第一裝置耦接于第二裝置，則應(yīng)該被解釋成該第一裝置可以直接連接于該第二裝置，或者該第一裝置可以透過其它裝置或某種連接手段而間接地連接至該第二裝置。另外，凡可能之處，在圖式及實(shí)施方式中使用相同標(biāo)號的組件/構(gòu)件/步驟代表相同或類似部分。不同實(shí)施例中使用相同標(biāo)號或使用相同用語的組件/構(gòu)件/步驟可以相互參照相關(guān)說明。
[0046]本發(fā)明的下述諸實(shí)施例提供影像定位方法及裝置，其可在不同時(shí)間點(diǎn)對移動(dòng)狀態(tài)下的物體(例如電路板或其它產(chǎn)品)擷取不同影像(例如背光影像與正光影像)。利用分析物體的背光影像可以找出所述物體的第一透光部在背光影像中的位置。利用第一透光部在背光影像中的位置以及利用所述物體的移動(dòng)速度，可獲得正光影像中的物體與設(shè)計(jì)文檔中的該物體兩者之間的座標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。所述座標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系可以應(yīng)用于對所述物體的外觀檢測分析或其它生產(chǎn)線檢查程序。
[0047]圖1是依照本發(fā)明一實(shí)施例說明一種影像定位裝置100的示意圖。影像定位裝置100包括影像擷取單元102以及計(jì)算單元104。影像定位裝置100例如是配置在生產(chǎn)線的光學(xué)檢測設(shè)備，或是其它可以用來檢測處于移動(dòng)狀態(tài)下的產(chǎn)品的系統(tǒng)/裝置。影像擷取單元102可以是攝影機(jī)、監(jiān)視器、數(shù)字相機(jī)或是任何具有影像擷取功能的裝置。計(jì)算單元104耦接影像擷取單元102，計(jì)算單元104可以是筆記本電腦、個(gè)人電腦、工作站、平板電腦或其它具有計(jì)算功能的裝置。
[0048]在本實(shí)施例中，需要進(jìn)行檢測的物體被例舉為電路板106，如圖1所示。電路板106會(huì)經(jīng)由輸送帶108進(jìn)行輸送。電路板106的前方配置有至少一個(gè)光源，例如圖1所示發(fā)光二極管(light emitting d1de, LED)110與112分別選擇性地配置于影像擷取單元102的上方與/或下方。LEDllO配置在影像擷取單元102上方，而LED112配置在影像擷取單元102與電路板106之間。LEDllO與LEDl 12可以選擇性地配置擴(kuò)散板。LEDllO與LEDl 12用以當(dāng)作拍攝電路板106的正光影像時(shí)所使用的正光源。電路板106的下方配置有至少一個(gè)光源，例如圖1所示LED114。LED114用以當(dāng)作拍攝電路板106的背光影像時(shí)所使用的背光源。除此之外，在LED114之上更配置有擴(kuò)散板116。LEDl 14的光透過擴(kuò)散板116后會(huì)更加均勻。
[0049]當(dāng)電路板106進(jìn)行外觀檢測時(shí)，藉由控制LEDl 10、LEDl 12與/或LEDl 14的關(guān)閉或開啟，影像擷取單元102可于不同時(shí)間點(diǎn)分別拍攝處于移動(dòng)狀態(tài)的電路板106的背光影像118以及正光影像120，并儲(chǔ)存于計(jì)算單元104中。例如在一些實(shí)施例中，在電路板106經(jīng)由輸送帶108輸送的過程中LEDl 14會(huì)持續(xù)的打光，因此在LEDllO與LEDl 12關(guān)閉的期間影像擷取單元102可以拍攝電路板106的背光影像118，而在LEDllO與LED112開啟的期間影像擷取單元102可以拍攝電路板106的正光影像120。又例如在另一些實(shí)施例中，在LEDllO與LED112關(guān)閉的期間LED114被開啟，因此影像擷取單元102可以拍攝處于移動(dòng)狀態(tài)的電路板106的背光影像118 ;以及在LEDllO與LEDl 12開啟的期間LEDl 14被關(guān)閉，因此影像擷取單元102可以拍攝處于移動(dòng)狀態(tài)的電路板106的正光影像120。
[0050]另一方面，計(jì)算單元104可以從儲(chǔ)存媒體中讀入電路板106的設(shè)計(jì)文檔(例如:電路板106的制作規(guī)格檔案，又稱fab文檔)。電路板106的所述設(shè)計(jì)文檔包含了電路板106在制造程序中的詳細(xì)信息，例如:電路板106上所有的組件的連接關(guān)系、組件接點(diǎn)位置、組件規(guī)格、組件位置以及/或者組件與電路板106邊界之距離等等信息。在本實(shí)施例中，影像定位裝置100并不局限只能應(yīng)用在電路板106上，也可應(yīng)用在電子零件或是其它待測的移動(dòng)物品上。
[0051]圖2是依照本發(fā)明一實(shí)施例說明一種影像定位方法的流程圖。以下即搭配圖1的各個(gè)單元來說明本實(shí)施例中的