元16執(zhí)行計算的邏輯和指令，以基 于從傳感裝置接收的信號確定在電動液壓控制系統(tǒng)14的部件中的任一個中是否發(fā)生了故 障。
[0047] 變換器故障檢測系統(tǒng)126被結(jié)合到變換器控制回路28中。變換器控制回路28通 過調(diào)節(jié)液壓致動器35中的壓力而向變換器滾子施加控制力。如圖2中示意性地示出，液壓 致動器35中的每一個包括一對相對的表面70、82,其可在其各自的汽缸74、76中移動。相 對的表面70、72中的每一個被暴露至液壓流體壓力，這樣，由致動器35施加至其各自的滾 子的力由兩個壓力的差確定。因此，由致動器35施加至滾子的力具有量值和方向。例如， 如果表面70接收比表面72大的壓力，那么力的方向可以認為是正的，如果表面72接收比 表面70大的壓力，那么是負的，反之亦然。作為說明，液壓致動器35中的每一個包括雙動 作活塞和汽缸裝置。
[0048] 被施加至致動器35的一側(cè)（例如，表面70)的壓力通常被稱為"S1"，而被施加至 致動器35的另一側(cè)（例如，表面72)的壓力通常被稱為"S2"。S1和S2壓力之間的差確定 由致動器35施加至其各自的滾子的力。
[0049] 致動器35和流體線路Sl、S2被構(gòu)造為保證致動器35全部以相同的方法起作 用，這樣，變換器24的全部滾子25連續(xù)地保持在相同的壓力差。"較高壓力占優(yōu)（higher pressurewins) "閥78將兩個線路SI、S2中的處于較高壓力的任一個連接至末端負載裝 置80。
[0050] 變換器控制回路28調(diào)節(jié)線路S1、S2中的壓力。液壓流體源（也就是說，油槽）68 向栗66供給流體。電子控制閥60、62、64調(diào)節(jié)施加至線路S1和S2的流體壓力。閥64是 通常被稱為主調(diào)節(jié)器閥的一種類型的壓力控制閥。主調(diào)節(jié)器閥64根據(jù)用于變換器控制回 路28的預(yù)定的期望壓力水平調(diào)節(jié)流體壓力。
[0051] 閥60、62是微調(diào)閥，其中的每一個包括響應(yīng)于來自電子控制單元16的信號輸出可 變流體壓力的可變排放電磁閥或相似的裝置。微調(diào)閥60通過流體通道120被流體連接至 轉(zhuǎn)換閥50,微調(diào)閥62通過流體通道122被流體連接至轉(zhuǎn)換閥52。微調(diào)閥60控制通過轉(zhuǎn)換 閥50向線路S1施加流體壓力，微調(diào)閥62控制通過轉(zhuǎn)換閥52向線路S2施加流體壓力。
[0052] 變換器故障檢測系統(tǒng)126包括變換器閉鎖閥系統(tǒng)116。在變換器閉鎖閥系統(tǒng)116 中，轉(zhuǎn)換閥50的位置確定微調(diào)閥60是否向線路S1供給流體壓力，轉(zhuǎn)換閥52的位置確定微 調(diào)閥62是否向線路S2供給流體壓力。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥50被減行程時，微調(diào)閥60與線路S1流體 連通，如下面描述的圖3、5和6中所示。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥52被減行程時，微調(diào)閥62與線路S2流 體連通，如下面描述的圖3、4和6中所示。
[0053] 變換器閉鎖閥系統(tǒng)116包括微調(diào)閥112和轉(zhuǎn)換閥114。微調(diào)閥112通過通道124 被流體連接至轉(zhuǎn)換閥50、52。在微調(diào)閥60發(fā)生故障的情況下，微調(diào)閥112可以被用于向線 路S1供給流體壓力，在微調(diào)閥62發(fā)生故障的情況下，微調(diào)閥112可以被用于向線路S2供 給流體壓力。
[0054] 包括微調(diào)閥替代方案的變換器閉鎖閥系統(tǒng)116的多個方面在2009年12月16日 提交的美國臨時專利申請No. 61/286974中描述，其整個內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。
[0055] 變換器故障檢測系統(tǒng)126還包括快速閥致動系統(tǒng)48,其被連接在微調(diào)閥60、62和 變換器控制回路28的其余部分之間?？焖匍y致動系統(tǒng)48具有其自身的流體回路56,其被 連接至流體供給裝置54。流體回路56包括一對通道90、92，其使轉(zhuǎn)換閥50、52的各自的閥 頭和彈簧套彼此流體連通，這在圖3-6中最佳地示出。
[0056] 在變換器故障檢測系統(tǒng)126中，快速閥致動系統(tǒng)48的通道90、92的布置防止在其 中兩個轉(zhuǎn)換閥50、52同時增行程的狀態(tài)。流體通道90將電動液壓致動器108的輸出通道 156連接至轉(zhuǎn)換閥50的閥頭82和轉(zhuǎn)換閥52的彈簧套88。流體通道92將電動液壓致動器 110的輸出通道158連接至轉(zhuǎn)換閥50的閥頭84和轉(zhuǎn)換閥52的彈簧套86。
[0057] 在操作中，當(dāng)電動液壓致動器108被致動時（圖4)，流體壓力被同時或幾乎同時輸 出至轉(zhuǎn)換閥50的閥頭82和轉(zhuǎn)換閥52的彈簧套88。同樣地，當(dāng)電動液壓致動器110被致動 時（圖5)，流體壓力被同時或幾乎同時輸出至轉(zhuǎn)換閥52的閥頭84和轉(zhuǎn)換閥50的彈簧套 86 〇
[0058] 如果兩個電動液壓致動器108、110同時被致動（例如，如果電動液壓致動器108、 110中的一個錯誤地被致動，或者保持致動），那么通過流體通道90、92被引導(dǎo)至彈簧套86、 88的流體壓力防止轉(zhuǎn)換閥50、52同時增行程，這導(dǎo)致與圖3看起來相似的閥狀態(tài)。如果被 連接至轉(zhuǎn)換閥50、52中的另一個的電動液壓致動器108、110未被致動，那么轉(zhuǎn)換閥50、52 中的每一個可以僅被增行程。
[0059]因此，轉(zhuǎn)換閥50、52具有三個可能的狀態(tài)：在其中兩個轉(zhuǎn)換閥50、52被減行程的 "00"狀態(tài)，在其中轉(zhuǎn)換閥50被增行程并且防止轉(zhuǎn)換閥52增行程的"10"狀態(tài)，和在其中防 止轉(zhuǎn)換閥50增行程并且轉(zhuǎn)換閥52被增行程的"01"狀態(tài)。
[0060] 快速閥致動系統(tǒng)48的更多的方面在2009年12月16日提交的美國臨時專利申請 No. 61/287003中描述，其整個內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。
[0061] 圖3-6示出變換器故障檢測系統(tǒng)126的可能的狀態(tài)。圖3示出在其中未檢測到變 換器故障的正常操作模式。圖4示出在其中在轉(zhuǎn)換閥50處發(fā)生故障的閥狀態(tài)。圖5示出 在其中在轉(zhuǎn)換閥52處發(fā)生故障的閥狀態(tài)。圖6示出在其中檢測到變換器故障（變換器壓 力太高）的閥狀態(tài)。
[0062] 轉(zhuǎn)換閥50、52中的每一個位于電動液壓控制系統(tǒng)14的閥體的閥室中。轉(zhuǎn)換閥50、 52可在其各自的閥室中在減行程和增行程位置之間移動。為了清楚，在附圖中省略閥室。
[0063] 轉(zhuǎn)換閥50選擇性地將流體壓力引導(dǎo)至自動變速器的轉(zhuǎn)矩傳遞機構(gòu)140的流體通 道S1。轉(zhuǎn)換閥52選擇性地將流體壓力引導(dǎo)至變速器12的轉(zhuǎn)矩傳遞機構(gòu)142的流體通道 S2。按照變速器12的特殊設(shè)計，轉(zhuǎn)矩傳遞機構(gòu)140、142是變換器盤致動器。如圖所示，轉(zhuǎn) 矩傳遞機構(gòu)140、142是上面描述的液壓活塞/汽缸裝置的相對側(cè)。
[0064] 轉(zhuǎn)換閥50包括閥頭82、彈簧套86、和多個位于其之間的軸向間隔的凸臺部 (land) 144、146、148。凸臺部144、146、148限定一對端口 94、96。彈簧套86包含復(fù)位彈簧 164,其在圖3、5和6中示出的減行程位置中使轉(zhuǎn)換閥50偏壓。
[0065] 相似地，轉(zhuǎn)換閥52包括閥頭84、彈簧套88、和多個位于其之間的軸向間隔的凸臺 部150、152、154。凸臺部150、152、154限定一對端口 98、100。彈簧套88包含復(fù)位彈簧166， 其在圖3、4和6中示出的減行程位置中使轉(zhuǎn)換閥52偏壓。
[0066] 轉(zhuǎn)換閥50通過輸出通道156被流體連接至電動液壓致動器108。加壓液壓流體 源54通過流體通道160向電動液壓致動器108供給流體壓力。電動液壓致動器108響應(yīng) 于電子控制單元16發(fā)送的電信號選擇性地向輸出通道156或向排氣室106輸出流體壓力。
[0067] 在圖示中，電動液壓致動器108是通常低的開關(guān)電磁閥。當(dāng)電動液壓致動器108 從電子控制單元16接收電輸入（也就是說，電流或電壓）時（也就是說，電動液壓致動器 108 "被致動")，電動液壓致動器108從通道160向輸出通道156輸出流體壓力。在沒有電 輸入的情況下，電動液壓致動器108將流體壓力從通道160引導(dǎo)至排氣室106。當(dāng)電動液壓 致動器108被致動時，通過輸出通道156施加至閥頭82的流體壓力如圖4中所示使轉(zhuǎn)換閥 50增行程。
[0068] 以與轉(zhuǎn)換閥50相似的方式，轉(zhuǎn)換閥52通過輸出通道158被流體連接至電動液壓 致動器110。加壓液壓流體源54通過流體通道160向電動液壓致動器110供給流體壓力。 電動液壓致動器110響應(yīng)于電子控制單元16發(fā)送的電信號選擇性地向輸出通道158或向 排氣室106輸出流體壓力。