測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，現(xiàn)有技術(shù)的用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備被設(shè)置為測(cè)量提供給液壓閥的線圈電流。
[0003]這里，現(xiàn)有技術(shù)的用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備難以有效地在液壓閥的關(guān)閉操作區(qū)段或液壓閥的打開(kāi)操作區(qū)段期間測(cè)量線圈電流。
[0004]由于在考慮所消耗的部件的成本的情況下，現(xiàn)有技術(shù)的用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備難以在測(cè)量線圈電流時(shí)測(cè)量線圈電流，所以無(wú)法在抑制部件成本增加的同時(shí)有效地測(cè)量線圈電流。
[0005]此外，現(xiàn)有技術(shù)的用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備難以精確地控制液壓閥的線圈電流。
[0006]因此，近來(lái)，正在不斷地進(jìn)行對(duì)測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備和方法的研究，使得能夠在測(cè)量線圈電流時(shí)在抑制部件成本增加的同時(shí)有效地測(cè)量液壓閥的線圈電流并精確地控制液壓閥的線圈電流。
[0007]此外，最近正在不斷地進(jìn)行對(duì)測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備和方法的研究，使得能夠在測(cè)量線圈電流時(shí)改進(jìn)操作的便利性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的一個(gè)方面在于提供一種測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備和方法，其能夠在抑制部件成本增加的同時(shí)有效地測(cè)量線圈電流。
[0009]此外，本發(fā)明的另一個(gè)方面在于提供一種測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備和方法，其能夠精確地控制液壓閥的線圈電流。
[0010]此外，本發(fā)明的另一個(gè)方面在于提供一種測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備和方法，其因?yàn)椴僮髡吣軌蜃R(shí)別線圈電流的測(cè)量環(huán)境而能夠改進(jìn)操作的便利性。
[0011]本發(fā)明的附加方面將在以下的說(shuō)明中部分地進(jìn)行闡述，并且將從該說(shuō)明部分地變得明顯，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐獲知。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備，該設(shè)備包括:第一線圈電流測(cè)量單元，該第一線圈電流測(cè)量單元被配置為在通過(guò)接收電池的電力而操作的液壓閥的操作區(qū)段中，在所述液壓閥的打開(kāi)操作區(qū)段期間利用第一開(kāi)關(guān)元件測(cè)量流過(guò)所述液壓閥的線圈的第一線圈電流值，所述第一開(kāi)關(guān)元件通過(guò)接收來(lái)自線圈電流控制裝置的第一線圈電流控制信號(hào)而被接通；以及第二線圈電流測(cè)量單元，該第二線圈電流測(cè)量單元被配置為在通過(guò)接收所述電池的電力而操作的所述液壓閥的操作區(qū)段中，在所述液壓閥的關(guān)閉操作區(qū)段期間接收來(lái)自所述線圈電流控制裝置的第二線圈電流控制信號(hào)，并且利用要接通的第二開(kāi)關(guān)元件來(lái)測(cè)量流過(guò)所述液壓閥的所述線圈的第二線圈電流值。
[0013]這里，第一線圈電流測(cè)量單元可以包括:第一開(kāi)關(guān)元件，該第一開(kāi)關(guān)元件電連接至所述線圈電流控制裝置、所述線圈和所述第二線圈電流測(cè)量單元并接地，并且被配置為接收所述第一線圈電流控制信號(hào)，以被接通；以及第一線圈電流反饋單元，該第一線圈電流反饋單元電連接至所述線圈電流控制裝置、所述第一開(kāi)關(guān)元件、所述線圈和所述第二線圈電流測(cè)量單元。
[0014]此外，第一線圈電流測(cè)量單元還可以包括鉗位二極管，該鉗位二極管電連接至所述線圈電流控制裝置、所述第一開(kāi)關(guān)元件和所述第一線圈電流反饋單元。
[0015]此外，第二線圈電流測(cè)量單元可以包括:第二開(kāi)關(guān)元件，該第二開(kāi)關(guān)元件電連接至所述線圈電流控制裝置、所述電池和所述線圈，并且被配置為接收所述第二線圈電流控制信號(hào)，以被接通；以及第二線圈電流反饋單元，該第二線圈電流反饋單元電連接至所述線圈電流控制裝置、所述第二開(kāi)關(guān)元件、所述電池和所述線圈。
[0016]此外，第二線圈電流測(cè)量單元還可以包括逆變器，該逆變器電連接至所述線圈電流控制裝置和所述第二開(kāi)關(guān)元件。
[0017]此外，所述線圈電流控制裝置還可以修正所測(cè)量的第一線圈電流值或所測(cè)量的第二線圈電流值，以與預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)線圈電流值或預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)線圈電流值匹配，并且向所述液壓閥的所述線圈提供所修正的第一目標(biāo)線圈電流值或所修正的第二目標(biāo)線圈電流值。
[0018]此外，所述線圈電流控制裝置還可以包括:多路復(fù)用器(MUX)，該MUX被配置為接收所測(cè)量的第一線圈電流值或所測(cè)量的第二線圈電流值的模擬信號(hào)；模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，該ADC被配置為將所供應(yīng)的模擬信號(hào)的第一線圈電流值或第二線圈電流值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；目標(biāo)線圈電流設(shè)置單元，該目標(biāo)線圈電流設(shè)置單元被配置為設(shè)置所述第一目標(biāo)線圈電流值或所述第二目標(biāo)線圈電流值的數(shù)字信號(hào)；比例積分(PD控制器，該P(yáng)I控制器被配置為接收被轉(zhuǎn)換為所述數(shù)字信號(hào)的所述第一線圈電流值或所述第二線圈電流值、以及所述數(shù)字信號(hào)的所述第一目標(biāo)線圈電流值或所述第二目標(biāo)線圈電流值，并且計(jì)算要修正的數(shù)字信號(hào)的第一目標(biāo)線圈電流值或第二目標(biāo)線圈電流值；以及脈沖寬度調(diào)制(PWM)生成器，該P(yáng)WM生成器被配置為向所述第一線圈電流測(cè)量單元提供所述第一線圈電流控制信號(hào)或者向所述第二線圈電流測(cè)量單元提供所述第二線圈電流控制信號(hào)，并且生成與經(jīng)修正的數(shù)字信號(hào)的所述第一目標(biāo)線圈電流值或所述第二目標(biāo)線圈電流值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)線圈電流脈沖，以修正流過(guò)所述液壓閥的所述線圈的所述線圈電流，從而向所述液壓閥的所述線圈提供所述目標(biāo)線圈電流脈沖。
[0019]此外，該設(shè)備還可以包括第一識(shí)別單元，該第一識(shí)別單元被配置為識(shí)別當(dāng)測(cè)量所述第一線圈電流值時(shí)，測(cè)量在所述液壓閥的打開(kāi)操作區(qū)段期間流過(guò)所述液壓閥的所述線圈的所述線圈電流的環(huán)境。
[0020]此外，該設(shè)備還可以包括第二識(shí)別單元，該第二識(shí)別單元被配置為識(shí)別當(dāng)測(cè)量所述第二線圈電流值時(shí)，測(cè)量在所述液壓閥的關(guān)閉操作區(qū)段期間流過(guò)所述液壓閥的所述線圈的所述線圈電流的環(huán)境。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種測(cè)量液壓閥的線圈電流的方法，該方法包括以下步驟:第一線圈電流測(cè)量步驟，在通過(guò)接收電池的電力而操作的液壓閥的操作區(qū)段中，在所述液壓閥的打開(kāi)操作區(qū)段期間接收來(lái)自線圈電流控制裝置的第一線圈電流控制信號(hào)，并且利用要被接通的第一開(kāi)關(guān)元件來(lái)測(cè)量流過(guò)所述液壓閥的線圈的第一線圈電流值；以及第二線圈電流測(cè)量步驟，在通過(guò)接收電池的電力而操作的液壓閥的操作區(qū)段中，在所述液壓閥的關(guān)閉操作區(qū)段期間接收來(lái)自線圈電流控制裝置的第二線圈電流控制信號(hào)，并且利用要被接通的第二開(kāi)關(guān)元件來(lái)測(cè)量流過(guò)所述液壓閥的線圈的第二線圈電流值。
[0022]這里，該方法還可以包括以下步驟:線圈電流修正步驟，修正所測(cè)量的第一線圈電流值或所測(cè)量的第二線圈電流值，以與預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)線圈電流值或預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)線圈電流值匹配，并且向所述液壓閥的所述線圈提供所修正的第一目標(biāo)線圈電流值或所修正的第二目標(biāo)線圈電流值。
[0023]此外，該方法還可以包括以下步驟:第一識(shí)別步驟，識(shí)別當(dāng)測(cè)量所述第一線圈電流值時(shí)，測(cè)量在所述液壓閥的打開(kāi)操作區(qū)段期間流過(guò)所述液壓閥的所述線圈的所述線圈電流的環(huán)境。
[0024]此外，該方法還可以包括以下步驟:第二識(shí)別步驟，識(shí)別當(dāng)測(cè)量所述第二線圈電流值時(shí)，測(cè)量在所述液壓閥的關(guān)閉操作區(qū)段期間流過(guò)所述液壓閥的所述線圈的所述線圈電流的環(huán)境。
【附圖說(shuō)明】
[0025]從結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)實(shí)施方式的以下描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面將變得明顯并且更容易理解，附圖中:
[0026]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備連接至線圈電流控制裝置、液壓閥和電池的狀態(tài)的框圖；
[0027]圖2是示出了圖1所示的線圈電流控制裝置和線圈電流測(cè)量設(shè)備的示例的框圖；
[0028]圖3是示出了圖2所示的液壓閥、線圈電流測(cè)量設(shè)備和線圈電流控制裝置的示例的電路圖；
[0029]圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備來(lái)測(cè)量線圈電流的方法的示例的流程圖；
[0030]圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備來(lái)測(cè)量線圈電流的方法的另一示例的流程圖；
[0031]圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備和線圈電流控制裝置的示例的框圖；
[0032]圖7是示出了圖6所示的液壓閥、線圈電流測(cè)量設(shè)備和線圈電流控制裝置的示例的電路圖；
[0033]圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備來(lái)測(cè)量線圈電流的方法的示例的流程圖；
[0034]圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備來(lái)測(cè)量線圈電流的方法的另一示例的流程圖；
[0035]圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備和線圈電流控制裝置的示例的框圖；
[0036]圖11是示出了圖10所示的液壓閥、線圈電流測(cè)量設(shè)備和線圈電流控制裝置的示例的電路圖；
[0037]圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備來(lái)測(cè)量線圈電流的方法的示例的流程圖；以及
[0038]圖13是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備來(lái)測(cè)量線圈電流的方法的另一示例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖中例示出了本發(fā)明的實(shí)施方式的示例，在所有附圖中，類似的附圖標(biāo)記表示類似的元件。附圖中省略了與說(shuō)明書無(wú)關(guān)的部件，并且為了清楚可能夸大組件的尺寸。
[0040]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備連接至線圈電流控制裝置、液壓閥和電池的狀態(tài)的框圖，并且，圖2是示出了圖1所示的線圈電流控制裝置和線圈電流測(cè)量設(shè)備的示例的框圖。
[0041]圖3是示出了圖2所示的液壓閥、線圈電流測(cè)量設(shè)備和線圈電流控制裝置的示例的電路圖。
[0042]參照?qǐng)D1至圖3，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備100包括第一線圈電流測(cè)量單元102和第二線圈電流測(cè)量單元104。
[0043]在通過(guò)接收來(lái)自電池20的電力而操作的液壓閥10的操作區(qū)段中，在液壓閥10的打開(kāi)操作區(qū)段期間，第一線圈電流測(cè)量單元102利用第一開(kāi)關(guān)元件SWl來(lái)測(cè)量流過(guò)液壓閥10的線圈1a的第一線圈電