流測量方法400和500 (見圖4和圖5)的第一線圈電流測量步驟S402和S502(見圖4和圖5)、第二線圈電流測量步驟S404和S504(見圖4和圖5)以及線圈電流修正步驟S506 (見圖5)的功能以及有機連接關(guān)系相同，所以將省略其附加描述。
[0115]這里，根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的利用用于測量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備1000的線圈電流測量方法1200和1300還包括第二識別步驟S1205和S1305。
[0116]例如，可以在第二線圈電流測量步驟S1204和S1304之后并且在線圈電流修正步驟S1306之前執(zhí)行第二識別步驟S1205和S1305。
[0117]在第二識別步驟S1205和S1305中，由第二識別單元1005(見圖10和圖11)識別當由第二線圈電流測量單元1004(見圖10和圖11)測量第二線圈電流值時，在液壓閥10(見圖10和圖11)的關(guān)閉操作區(qū)段期間測量流過液壓閥10(見圖10和圖11)的線圈1a(見圖10和圖11)的線圈電流的環(huán)境。
[0118]這樣，根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的用于測量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備1000以及線圈電流測量方法1200和1300包括第一線圈電流測量單元1002、第二線圈電流測量單元1004以及第二識別單元1005，以執(zhí)行第一線圈電流測量步驟S1202和S1302、第二線圈電流測量步驟S1204和S1304、第二識別步驟S1205和S1305以及線圈電流修正步驟S1306o
[0119]因此，在根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的用于測量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備1000以及線圈電流測量方法1200和1300中，由于可以在考慮測量線圈電流時的測量線圈電流所消耗的部件的成本的情況下測量線圈電流，所以可以在抑制部件成本增加的同時有效地測量線圈電流。
[0120]此外，在根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的用于測量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備1000以及線圈電流測量方法1200和1300中，由于可以向液壓閥10的線圈1a提供經(jīng)修正的第一目標線圈電流值或經(jīng)修正的第二目標線圈電流值，所以可以精確地控制液壓閥10的線圈電流。
[0121]此外，在根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的用于測量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備1000以及線圈電流測量方法1200和1300中，由于可以識別當測量第二線圈電流值時，在液壓閥10的關(guān)閉操作區(qū)段期間測量流過液壓閥10的線圈1a的線圈電流的環(huán)境，所以操作者可以識別線圈電流的測量環(huán)境，以改進操作的便利性。
[0122]如根據(jù)以上描述明顯的，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備以及線圈電流測量方法可以在抑制部件成本增加的同時有效地測量線圈電流。
[0123]此外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備以及線圈電流測量方法可以精確地控制液壓閥的線圈電流。
[0124]此外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備以及線圈電流測量方法可以改進操作的便利性，因為操作者可以識別線圈電流的測量環(huán)境。
[0125]盡管示出并描述了本發(fā)明的幾個實施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應該理解，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以對這些實施方式進行修改，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書及其等同物來限定。
[0126]相關(guān)申請的交叉引用
[0127]本申請要求2014年5月22日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請N0.2014-0061305的權(quán)益，通過引用將其公開并入本文。
【主權(quán)項】
1.一種用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備，該設(shè)備包括: 第一線圈電流測量單元，該第一線圈電流測量單元被配置為在通過接收電池的電力而操作的液壓閥的操作區(qū)段中，在所述液壓閥的打開操作區(qū)段期間利用第一開關(guān)元件測量流過所述液壓閥的線圈的第一線圈電流值，所述第一開關(guān)元件通過接收來自線圈電流控制裝置的第一線圈電流控制信號而被接通；以及 第二線圈電流測量單元，該第二線圈電流測量單元被配置為在通過接收所述電池的電力而操作的所述液壓閥的操作區(qū)段中，在所述液壓閥的關(guān)閉操作區(qū)段期間接收來自所述線圈電流控制裝置的第二線圈電流控制信號，并且利用要接通的第二開關(guān)元件來測量流過所述液壓閥的所述線圈的第二線圈電流值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備，其中，所述第一線圈電流測量單元包括: 第一開關(guān)元件，該第一開關(guān)元件電連接至所述線圈電流控制裝置、所述線圈和所述第二線圈電流測量單元并接地，并且被配置為接收所述第一線圈電流控制信號，以被接通；以及 第一線圈電流反饋單元，該第一線圈電流反饋單元電連接至所述線圈電流控制裝置、所述第一開關(guān)元件、所述線圈和所述第二線圈電流測量單元。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備，其中，所述第一線圈電流測量單元還包括: 鉗位二極管，該鉗位二極管電連接至所述線圈電流控制裝置、所述第一開關(guān)元件和所述第一線圈電流反饋單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備，其中，所述第二線圈電流測量單元包括: 第二開關(guān)元件，該第二開關(guān)元件電連接至所述線圈電流控制裝置、所述電池和所述線圈，并且被配置為接收所述第二線圈電流控制信號，以被接通；以及 第二線圈電流反饋單元，該第二線圈電流反饋單元電連接至所述線圈電流控制裝置、所述第二開關(guān)元件、所述電池和所述線圈。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備，其中，所述第二線圈電流測量單元還包括: 逆變器，該逆變器電連接至所述線圈電流控制裝置和所述第二開關(guān)元件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備，其中，所述線圈電流控制裝置還修正所測量的第一線圈電流值或所測量的第二線圈電流值，以與預設(shè)的第一目標線圈電流值或預設(shè)的第二目標線圈電流值匹配，并且向所述液壓閥的所述線圈提供所修正的第一目標線圈電流值或所修正的第二目標線圈電流值。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備，其中，所述線圈電流控制裝置還包括: 多路復用器MUX，該MUX被配置為接收所測量的第一線圈電流值或所測量的第二線圈電流值的模擬信號； 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，該ADC被配置為將所供應的模擬信號的第一線圈電流值或第二線圈電流值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號； 目標線圈電流設(shè)置單元，該目標線圈電流設(shè)置單元被配置為設(shè)置所述第一目標線圈電流值或所述第二目標線圈電流值的數(shù)字信號； 比例積分PI控制器，該PI控制器被配置為接收被轉(zhuǎn)換為所述數(shù)字信號的所述第一線圈電流值或所述第二線圈電流值、以及所述數(shù)字信號的所述第一目標線圈電流值或所述第二目標線圈電流值，并且計算要修正的數(shù)字信號的第一目標線圈電流值或第二目標線圈電流值；以及 脈沖寬度調(diào)制PffM生成器，該PffM生成器被配置為向所述第一線圈電流測量單元提供所述第一線圈電流控制信號或者向所述第二線圈電流測量單元提供所述第二線圈電流控制信號，并且生成與經(jīng)修正的數(shù)字信號的所述第一目標線圈電流值或所述第二目標線圈電流值對應的目標線圈電流脈沖，以修正流過所述液壓閥的所述線圈的所述線圈電流，從而向所述液壓閥的所述線圈提供所述目標線圈電流脈沖。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備，該設(shè)備還包括第一識別單元，該第一識別單元被配置為識別當測量所述第一線圈電流值時，測量在所述液壓閥的打開操作區(qū)段期間流過所述液壓閥的所述線圈的所述線圈電流的環(huán)境。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備，該設(shè)備還包括第二識別單元，該第二識別單元被配置為識別當測量所述第二線圈電流值時，測量在所述液壓閥的關(guān)閉操作區(qū)段期間流過所述液壓閥的所述線圈的所述線圈電流的環(huán)境。10.一種測量液壓閥的線圈電流的方法，該方法包括以下步驟: 第一線圈電流測量步驟，在通過接收電池的電力而操作的液壓閥的操作區(qū)段中，在所述液壓閥的打開操作區(qū)段期間接收來自線圈電流控制裝置的第一線圈電流控制信號，并且利用要被接通的第一開關(guān)元件來測量流過所述液壓閥的線圈的第一線圈電流值；以及第二線圈電流測量步驟，在通過接收電池的電力而操作的液壓閥的操作區(qū)段中，在所述液壓閥的關(guān)閉操作區(qū)段期間接收來自線圈電流控制裝置的第二線圈電流控制信號，并且利用要被接通的第二開關(guān)元件來測量流過所述液壓閥的線圈的第二線圈電流值。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的測量液壓閥的線圈電流的方法，該方法還包括以下步驟: 線圈電流修正步驟，修正所測量的第一線圈電流值或所測量的第二線圈電流值，以與預設(shè)的第一目標線圈電流值或預設(shè)的第二目標線圈電流值匹配，并且向所述液壓閥的所述線圈提供所修正的第一目標線圈電流值或所修正的第二目標線圈電流值。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的測量液壓閥的線圈電流的方法，該方法還包括以下步驟: 第一識別步驟，識別當測量所述第一線圈電流值時，測量在所述液壓閥的打開操作區(qū)段期間流過所述液壓閥的所述線圈的所述線圈電流的環(huán)境。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的測量液壓閥的線圈電流的方法，該方法還包括以下步驟: 第二識別步驟，識別當測量所述第二線圈電流值時，測量在所述液壓閥的關(guān)閉操作區(qū)段期間流過所述液壓閥的所述線圈的所述線圈電流的環(huán)境。
【專利摘要】本文公開了一種測量液壓閥的線圈電流的設(shè)備和方法。該設(shè)備包括：第一線圈電流測量單元，其被配置為在通過接收電池的電力而操作的液壓閥的操作區(qū)段中，在所述液壓閥的打開操作區(qū)段期間接收來自線圈電流控制裝置的第一線圈電流控制信號，并且利用要被接通的第一開關(guān)元件來測量流過所述液壓閥的線圈的第一線圈電流值；以及第二線圈電流測量單元，其被配置為在通過接收所述電池的電力而操作的所述液壓閥的操作區(qū)段中，在所述液壓閥的關(guān)閉操作區(qū)段期間接收來自所述線圈電流控制裝置的第二線圈電流控制信號，并且利用要接通的第二開關(guān)元件來測量流過所述液壓閥的所述線圈的第二線圈電流值。
【IPC分類】G01R19/25
【公開號】CN105092951
【申請?zhí)枴緾N201510266921
【發(fā)明人】徐廷旭, 金觀植, 李昶雨
【申請人】株式會社萬都
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月22日
【公告號】DE102015209353A1, US20150337984