4和S504以及線圈電流修正步驟S506。
[0082]因此，在根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于測(cè)量線圈電流的設(shè)備100以及液壓閥10的線圈電流測(cè)量方法400和500中，由于可以考慮測(cè)量線圈電流時(shí)的測(cè)量線圈電流所消耗的部件的成本來測(cè)量線圈電流，所以可以在抑制部件成本增加的同時(shí)有效地測(cè)量線圈電流。
[0083]此外，在根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于測(cè)量線圈電流的設(shè)備100以及液壓閥10的線圈電流測(cè)量方法400和500中，由于可以向液壓閥10的線圈1a提供經(jīng)修正的第一目標(biāo)線圈電流值或經(jīng)修正的第二目標(biāo)線圈電流值，所以可以精確地控制液壓閥10的線圈電流。
[0084]圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備以及線圈電流控制裝置的示例的框圖，并且圖7是示出了圖6所示的液壓閥、線圈電流測(cè)量設(shè)備和線圈電流控制裝置的示例的電路圖。
[0085]參照?qǐng)D6和圖7，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備600包括第一線圈電流測(cè)量單元602和第二線圈電流測(cè)量單元604，如同根據(jù)第一實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10 (見圖2和圖3)的線圈電流(見圖2和圖3)的設(shè)備100。
[0086]這樣，由于第一線圈電流測(cè)量單元602和第二線圈電流測(cè)量單元604的與根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備600對(duì)應(yīng)的功能以及其間的有機(jī)連接關(guān)系與第一線圈電流測(cè)量單元102 (見圖2和圖3)和第二線圈電流測(cè)量單元104(見圖2和圖3)的與根據(jù)第一實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10 (見圖2和圖3)的線圈電流(見圖2和圖3)的設(shè)備100對(duì)應(yīng)的功能以及其間的有機(jī)連接關(guān)系相同，所以其附加描述將被省略。
[0087]這里，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備600還可以包括第一識(shí)別單元603。
[0088]也就是說，第一識(shí)別單元603識(shí)別當(dāng)由第一線圈電流測(cè)量單元602測(cè)量第一線圈電流值時(shí)，在液壓閥10的打開操作區(qū)段期間測(cè)量流過液壓閥10的線圈1a的線圈電流的環(huán)境。
[0089]例如，第一識(shí)別單元603可以利用第一發(fā)光二極管LDl來識(shí)別當(dāng)由第一線圈電流測(cè)量單元602測(cè)量第一線圈電流值時(shí)，在液壓閥10的打開操作區(qū)段期間測(cè)量流過液壓閥10的線圈1a的線圈電流的環(huán)境。
[0090]這里，第一發(fā)光二極管LDl可以電連接至第一線圈電流測(cè)量單元602和線圈電流控制裝置30，以通過發(fā)光操作來識(shí)別線圈電流的測(cè)量環(huán)境。
[0091]例如，第一發(fā)光二極管LDl可以電連接至第一線圈電流測(cè)量單元602的第一線圈電流反饋單元602a以及線圈電流控制裝置30的MUX 32的第一端，以通過發(fā)光操作來識(shí)別線圈電流的測(cè)量環(huán)境。
[0092]下面，將參照?qǐng)D8和圖9描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備600來測(cè)量液壓閥10的線圈電流的液壓閥10的線圈電流測(cè)量方法。
[0093]圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備的線圈電流測(cè)量方法的示例的流程圖，并且圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備的線圈電流測(cè)量方法的另一示例的流程圖。
[0094]如圖8和圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備600的線圈電流測(cè)量方法800和900包括以下步驟:第一線圈電流測(cè)量步驟S802和S902、第二線圈電流測(cè)量步驟S804和S904、以及線圈電流修正步驟S906，如同根據(jù)第一實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥10(圖2和圖3)的線圈電流的設(shè)備100 (見圖2和圖3)的線圈電流測(cè)量方法400和500 (見圖4和圖5)。
[0095]由于根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備600的線圈電流測(cè)量方法800和900中的第一線圈電流測(cè)量步驟S802和S902、第二線圈電流測(cè)量步驟S804和S904以及線圈電流修正步驟S906的功能以及其間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥10 (見圖2和圖3)的線圈電流的設(shè)備100 (見圖2和圖3)的線圈電流測(cè)量方法400和500 (見圖4和圖5)的第一線圈電流測(cè)量步驟S402和S502 (見圖4和圖5)、第二線圈電流測(cè)量步驟S404和S504 (見圖4和圖5)以及線圈電流修正步驟S506(見圖5)的功能相同，所以將省略其附加描述。
[0096]這里，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備600的線圈電流測(cè)量方法800和900還包括第一識(shí)別步驟S803和S903。
[0097]例如，可以在第一線圈電流測(cè)量步驟S802和S902之后并且在第二線圈電流測(cè)量步驟S804和S904之前執(zhí)行第一識(shí)別步驟S803和S903。
[0098]這里，在第一識(shí)別步驟S803和S903中，由第一識(shí)別單元603 (見圖6和圖7)識(shí)別當(dāng)由第一線圈電流測(cè)量單元602(見圖6和圖7)測(cè)量第一線圈電流值時(shí)，在液壓閥10(見圖6和圖7)的打開操作區(qū)段期間測(cè)量流過液壓閥10(見圖6和圖7)的線圈1a(見圖6和圖7)的線圈電流的環(huán)境。
[0099]這樣，根據(jù)第二實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備600以及線圈電流測(cè)量方法800和900包括第一線圈電流測(cè)量單元602、第一識(shí)別單元603以及第二線圈電流測(cè)量單元604，并且執(zhí)行第一線圈電流測(cè)量步驟S802和S902、第一識(shí)別步驟S803和S903、第二線圈電流測(cè)量步驟S804和S904以及線圈電流修正步驟S906。
[0100]因此，由于根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備600以及線圈電流測(cè)量方法800和900可以在考慮測(cè)量線圈電流時(shí)的測(cè)量線圈電流所消耗的部件的成本的情況下測(cè)量線圈電流，所以可以在抑制部件成本增加的同時(shí)有效地測(cè)量線圈電流。
[0101]此外，在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備600以及線圈電流測(cè)量方法800和900中，由于可以向液壓閥10的線圈1a提供經(jīng)修正的第一目標(biāo)線圈電流值或經(jīng)修正的第二目標(biāo)線圈電流值，所以可以精確地控制液壓閥10的線圈電流。
[0102]此外，在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備600以及線圈電流測(cè)量方法800和900中，由于可以識(shí)別當(dāng)測(cè)量第一線圈電流值時(shí)，在液壓閥10的打開操作區(qū)段期間測(cè)量流過液壓閥10的線圈1a的線圈電流的環(huán)境，所以操作者可以識(shí)別線圈電流的測(cè)量環(huán)境，以改進(jìn)操作的便利性。
[0103]圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備以及線圈電流控制裝置的示例的框圖，并且圖11是示出了圖10所示的液壓閥、線圈電流測(cè)量設(shè)備和線圈電流控制裝置的電路圖。
[0104]參照?qǐng)D10和圖11，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備1000包括第一線圈電流測(cè)量單元1002和第二線圈電流測(cè)量單元1004，如同根據(jù)第一實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10 (見圖2和圖3)的線圈電流的設(shè)備100 (見圖2和圖3)。
[0105]這里，由于第一線圈電流測(cè)量單元1002和第二線圈電流測(cè)量單元1004的與根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備1000對(duì)應(yīng)的功能以及其間的有機(jī)連接關(guān)系與第一線圈電流測(cè)量單元102 (見圖2和圖3)和第二線圈電流測(cè)量單元104(見圖2和圖3)的與根據(jù)第一實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10 (見圖2和圖3)的線圈電流(見圖2和圖3)的設(shè)備100對(duì)應(yīng)的功能相同，所以其附加描述將被省略。
[0106]這里，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備1000還包括第二識(shí)別單元1005。
[0107]也就是說，第二識(shí)別單元1005識(shí)別當(dāng)由第二線圈電流測(cè)量單元1004測(cè)量第二線圈電流值時(shí)，利用液壓閥10的關(guān)閉操作區(qū)段測(cè)量流過液壓閥10的線圈1a的線圈電流的環(huán)境。
[0108]例如，第二識(shí)別單元1005可以通過第二發(fā)光二極管LD2來識(shí)別當(dāng)由第二線圈電流測(cè)量單元1004測(cè)量第二線圈電流值時(shí)，在液壓閥10的關(guān)閉操作區(qū)段期間測(cè)量流過液壓閥10的線圈1a的線圈電流的環(huán)境。
[0109]這里，第二發(fā)光二極管LD2可以電連接至第二線圈電流測(cè)量單元1004和線圈電流控制裝置30，以利用發(fā)光操作來識(shí)別線圈電流的測(cè)量環(huán)境。
[0110]例如，第二發(fā)光二極管LD2可以電連接至第二線圈電流測(cè)量單元1004的第二線圈電流反饋單元1004a以及線圈電流控制裝置30的MUX 32的第二端，以利用發(fā)光操作來識(shí)別線圈電流的測(cè)量環(huán)境。
[0111]下面，將參照?qǐng)D12和圖13描述根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備1000來測(cè)量液壓閥10的線圈電流的方法。
[0112]圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備的線圈電流測(cè)量方法的示例的流程圖，并且圖13是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥的線圈電流的設(shè)備的線圈電流測(cè)量方法的另一示例的流程圖。
[0113]如圖12和圖13所示，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備1000的線圈電流測(cè)量方法1200和1300包括以下步驟:第一線圈電流測(cè)量步驟S1202和S1302、第二線圈電流測(cè)量步驟S1204和S1304以及線圈電流修正步驟S1306，如同根據(jù)第一實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥10(圖2和圖3)的線圈電流的設(shè)備100(見圖2和圖3)的線圈電流測(cè)量方法400和500 (見圖4和圖5)。
[0114]這里，由于根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥10的線圈電流的設(shè)備1000的線圈電流測(cè)量方法1200和1300中的第一線圈電流測(cè)量步驟S1202和S1302、第二線圈電流測(cè)量步驟S1204和S1304以及線圈電流修正步驟S1306的功能以及有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施方式的利用用于測(cè)量液壓閥10 (見圖2和圖3)的線圈電流的設(shè)備100 (見圖2和圖3)的線圈電