1與其第二端32緊鄰且存在間距，一方面盡可能的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)流線圈30覆蓋槳葉50的整個(gè)邊緣，另一方面保證第一端31與其第二端32可分別與外部電路連接以形成回路，而不會(huì)因隔得太近出現(xiàn)短路的情況。該導(dǎo)流線圈30的第一端31與該供電電源10連接，該導(dǎo)流線圈30的第二端32通過負(fù)載40接地；該檢測(cè)器20與該導(dǎo)流線圈30的第二端32連接，用于檢測(cè)該導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平以獲知回路的狀態(tài)，并根據(jù)該導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平輸出該回路閉合狀態(tài)或斷開狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果。
[0052]該供電電源10的電壓可選為3.3V，該供電電源10可為蓄電池組或直接由飛行器上的馬達(dá)供電電源提供。該槳葉50通過電機(jī)和槳臂連接在飛行器上，該槳葉50采用高強(qiáng)塑膠或碳纖維制成。該槳葉50包括第一槳葉和第二槳葉，該第一槳葉和第二槳葉對(duì)稱設(shè)置，呈一字形。該導(dǎo)流線圈30沿槳葉50的周緣布置，即該導(dǎo)流線圈30的輪廓與該槳葉50的輪廓相同，該導(dǎo)流線圈30緊貼或嵌入在槳葉50的邊緣，使得該導(dǎo)流線圈30更能反應(yīng)槳葉50的破損情況，當(dāng)槳葉50發(fā)生微小破損時(shí)，該導(dǎo)流線圈30也會(huì)受到影響，也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生破損(即斷裂)，進(jìn)而使得由供電電源10、導(dǎo)流線圈30和負(fù)載40構(gòu)成的回路斷開。同時(shí)，由于將導(dǎo)流線圈30嵌入該槳葉50的邊緣，可提高該槳葉50的強(qiáng)度，提高槳葉50的使用壽命O
[0053]該導(dǎo)流線圈30的第一端31可通過導(dǎo)線連接供電電源10，該導(dǎo)流線圈30的第二端32可通過導(dǎo)線連接檢測(cè)器20。
[0054]該供電電源10、導(dǎo)流線圈30和負(fù)載40構(gòu)成一個(gè)回路，該檢測(cè)器20與導(dǎo)線圈的第二端32連接，檢測(cè)該導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平，并根據(jù)該導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平輸出檢測(cè)結(jié)果。具體如下:當(dāng)該檢測(cè)器20檢測(cè)到該導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平為高電平時(shí)，輸出的檢測(cè)結(jié)果為回路閉合狀態(tài)，即可以認(rèn)為槳葉正常(沒有破損)；當(dāng)該檢測(cè)器20檢測(cè)到該導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平為低電平時(shí)，輸出的檢測(cè)結(jié)果為回路斷開狀態(tài)，即可以認(rèn)為槳葉發(fā)生了破損。
[0055]在一實(shí)施例中，該導(dǎo)流線圈30是銅質(zhì)線圈；該負(fù)載40可以是電阻，該電阻的阻值為1ΚΩ ;該負(fù)載40還可以是發(fā)光二極管，該發(fā)光二極管的正極連接導(dǎo)流線圈30的第二端32，負(fù)極接地。當(dāng)該發(fā)光二極管處于點(diǎn)亮狀態(tài)時(shí)，可以認(rèn)為該槳葉50未破損，因?yàn)樵谠摌~50未破損時(shí)，該導(dǎo)流線圈30相應(yīng)的也未破損，則由該供電電源10、導(dǎo)流線圈30和發(fā)光二極管構(gòu)成一個(gè)閉合回路，該發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。即還可通過觀察該發(fā)光二極管是否被點(diǎn)亮，以確定該槳葉50是否破損，當(dāng)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮?xí)r，確定該槳葉50未破損，當(dāng)發(fā)光二極管未被點(diǎn)亮?xí)r，確定該槳葉破損。
[0056]采用上述實(shí)施例，通過檢測(cè)設(shè)置在槳葉50上的導(dǎo)流線圈30與供電電源和負(fù)載形成的回路的狀態(tài)，確定該槳葉50的檢測(cè)結(jié)果，如，當(dāng)該導(dǎo)流線圈30的第二端為高電平，則可以確定該導(dǎo)流線圈30與供電電源和負(fù)載形成的回路為閉合狀態(tài)，可確定該槳葉正常，當(dāng)該導(dǎo)流線圈30的第二端為低電平，則可以確定該導(dǎo)流線圈30與供電電源和負(fù)載形成的回路為斷開狀態(tài)，可確定該槳葉破損；可準(zhǔn)確自動(dòng)的檢測(cè)槳葉50的是否破損，進(jìn)而提高飛行器的安全飛行系數(shù)。
[0057]進(jìn)一步的，該檢測(cè)器20是單片機(jī)。該單片機(jī)的I/O 口連接到導(dǎo)流線圈30的第二端32，檢測(cè)導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平。通過單片機(jī)可精確的檢測(cè)導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平情況，減少檢測(cè)誤差。
[0058]進(jìn)一步的，該導(dǎo)流線圈30有多個(gè)，該各個(gè)導(dǎo)流線圈并列間隔排列；該檢測(cè)器檢測(cè)各個(gè)導(dǎo)流線圈所在回路的狀態(tài)，并輸出各個(gè)回路的閉合狀態(tài)或斷開狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果。
[0059]該各個(gè)導(dǎo)流線圈中相鄰導(dǎo)流線圈可等距離排列，即該靠近槳葉中心的導(dǎo)流線圈的長(zhǎng)度小于遠(yuǎn)離槳葉中心的導(dǎo)流線圈的長(zhǎng)度。通過在槳葉上設(shè)置多個(gè)導(dǎo)流線圈，可更加準(zhǔn)確的檢測(cè)槳葉的破損程度。
[0060]在一實(shí)施例中，該導(dǎo)流線圈30有兩個(gè)，分別為第一導(dǎo)流線圈和第二導(dǎo)流線圈，其中第一導(dǎo)流線圈沿槳葉的周緣布置，第二導(dǎo)流線圈與第一導(dǎo)流線圈等距離排列且位于其內(nèi)部一預(yù)設(shè)距離，該檢測(cè)器的一檢測(cè)端與第一導(dǎo)流線圈的第二端連接，該檢測(cè)器的另一檢測(cè)端與第二導(dǎo)流線圈的第二端連接，在檢測(cè)到第一導(dǎo)流線圈的第二端及第二導(dǎo)流線圈的第二端都是高電平時(shí)，即該第一導(dǎo)流線圈和第二導(dǎo)流線圈所在的回路均為閉合狀態(tài)，輸出檢測(cè)結(jié)果為回路閉合狀態(tài)，即槳葉正常；在檢測(cè)到第一導(dǎo)流線圈的第二端為低電平，及第二導(dǎo)流線圈的第二端為高電平時(shí)，即第一導(dǎo)流線圈所在的回路為斷開狀態(tài)，第二導(dǎo)流線圈所在的回路為閉合狀態(tài)，即槳葉一級(jí)破損；在檢測(cè)到第一導(dǎo)流線圈的第二端及第二導(dǎo)流線圈的第二端都是低電平時(shí)，即該第一導(dǎo)流線圈和第二導(dǎo)流線圈所在的回路均斷開，輸出檢測(cè)結(jié)果為回路斷開狀態(tài)，即槳葉二級(jí)破損。
[0061]當(dāng)然在其他實(shí)施例中，該導(dǎo)流線圈30可以有三個(gè)，則可根據(jù)各個(gè)導(dǎo)流線圈所在回路的狀態(tài)輸出槳葉正常、槳葉一級(jí)破損、槳葉二級(jí)破損及槳葉三級(jí)破損。再如該導(dǎo)流線圈30可以有四、五個(gè)等，同理，可輸出槳葉正常、槳葉一級(jí)破損、槳葉二級(jí)破損、槳葉三級(jí)破損及槳葉四級(jí)破損(槳葉四級(jí)破損、槳葉五級(jí)破損)，以此類推。
[0062]進(jìn)一步的，該檢測(cè)器20包括檢測(cè)端和輸出端；該檢測(cè)端與該導(dǎo)流線圈的第二端連接，用于檢測(cè)該導(dǎo)流線圈的第二端的電平以獲知該回路的狀態(tài)，該輸出端將該回路的閉合或斷開狀態(tài)輸出；
[0063]或者，如圖2所示，該檢測(cè)器包括第一檢測(cè)端、第二檢測(cè)端和輸出端；該第一檢測(cè)端與該導(dǎo)流線圈30的第二端32連接，用于檢測(cè)該導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平；該第二檢測(cè)端與該導(dǎo)流線圈30的第一端31連接，用于檢測(cè)該導(dǎo)流線圈30的第一端31的電平；該輸出端用于根據(jù)該導(dǎo)流線圈30的第一端31的電平和第二端32的電平輸出該導(dǎo)流線圈所在回路的閉合狀態(tài)或斷開狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果。
[0064]該檢測(cè)器20通過第一檢測(cè)端和第二檢測(cè)端同時(shí)檢測(cè)導(dǎo)流線圈30的第二端32和第一端31的電平，并根據(jù)該導(dǎo)流線圈30的第一端31的電平和第二端32的電平輸出該導(dǎo)流線圈所在回路的閉合狀態(tài)或斷開狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，在一實(shí)施例中，該檢測(cè)器20是單片機(jī)，則將該單片機(jī)的一個(gè)I/O 口作為第一檢測(cè)端，一個(gè)I/O 口作為第二檢測(cè)端，一個(gè)I/O 口作為輸出端。
[0065]該槳葉檢測(cè)裝置的工作原理如下:當(dāng)該檢測(cè)器20的第一檢測(cè)端檢測(cè)到導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平為高電平，檢測(cè)器20的第二檢測(cè)端檢測(cè)到導(dǎo)流線圈30的第一端31的電平也為高電平時(shí)，則該檢測(cè)器20的輸出端輸出的檢測(cè)結(jié)果為該導(dǎo)流線圈所在回路為閉合狀態(tài)，即槳葉正常；當(dāng)該檢測(cè)器20的第一檢測(cè)端檢測(cè)到導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平為低電平，檢測(cè)器20的第二檢測(cè)端檢測(cè)到導(dǎo)流線圈30的第一端31的電平為高電平，則該檢測(cè)器20的輸出端輸出檢測(cè)結(jié)果為該導(dǎo)流線圈所在回路為斷開狀態(tài)，即槳葉破損。
[0066]采用上述實(shí)施例，通過檢測(cè)器20同時(shí)檢測(cè)導(dǎo)流線圈30的第一端31和第二端32的電平情況，確定該槳葉50的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。如當(dāng)供電電源10無法正常供電時(shí)(比如該供電電源10為蓄電池，蓄電池的電量用盡)，在導(dǎo)流線圈30的第二端32檢測(cè)的電平會(huì)為低電平，而在本實(shí)施例時(shí)，檢測(cè)器20還檢測(cè)導(dǎo)流線圈30的第一端31，即檢測(cè)該供電電源10能否正常供電，當(dāng)供電電源10正常供電時(shí)，檢測(cè)器20檢測(cè)到導(dǎo)流線圈30的第一端31的電平為高電平，此時(shí)，如果檢測(cè)器20檢測(cè)到導(dǎo)流線圈30的第二端32的電平為低電平，則可以確定該槳葉破損。
[0067]參照?qǐng)D3，圖3為本發(fā)明槳葉檢測(cè)裝置的第三實(shí)施例。
[0068]基于上述槳葉檢測(cè)裝置的第一實(shí)施例或第二實(shí)施例，該裝置還包括與該檢測(cè)器20連接的報(bào)警模塊60，用于根據(jù)該檢測(cè)器20的檢測(cè)結(jié)果輸出報(bào)警信號(hào)。
[0069]該報(bào)警模塊60根據(jù)該檢測(cè)器20的檢測(cè)結(jié)果輸出的報(bào)警信號(hào)可以為光信號(hào)及/或聲音信號(hào)。該報(bào)警模塊60包括發(fā)光二極管及/或喇叭。在一實(shí)施例中，該報(bào)警模塊60包括發(fā)光二極管，當(dāng)檢測(cè)器20輸出的檢測(cè)結(jié)果為槳葉破損時(shí)，該發(fā)光二極管閃爍或常亮，當(dāng)檢測(cè)器20輸出的檢測(cè)結(jié)果為槳葉正常時(shí)，該發(fā)光二極管處于熄滅狀態(tài)。在一實(shí)施例中，該報(bào)警模塊60包括喇叭，當(dāng)檢測(cè)器20輸出的檢測(cè)結(jié)果為槳葉破損時(shí)，該喇叭按照第一規(guī)則發(fā)生聲音，如響5秒-停I秒，當(dāng)檢測(cè)器20輸出的檢測(cè)結(jié)果為槳葉正常時(shí)，該喇叭按照第二規(guī)則(如響2秒-停3秒)發(fā)出聲音或不發(fā)出聲音。在一實(shí)施例中，該報(bào)警模塊60包括發(fā)光二極管和喇叭，當(dāng)檢測(cè)器20輸出的檢測(cè)結(jié)果為槳葉破損時(shí)，該發(fā)光二極管閃爍或常亮，且喇叭發(fā)出聲音，當(dāng)檢測(cè)器20輸出的檢測(cè)結(jié)果為槳葉正常時(shí)，該發(fā)光二極管處于熄滅狀態(tài)，且喇叭不發(fā)出聲音