一種道路坡度的確定方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子制圖領域，尤其涉及一種道路坡度的確定方法及裝置。
【背景技術】
[0002]由于汽車數(shù)量的增加，道路交通環(huán)境變得越來越復雜，因此對司機的要求越來越高。因此，ADAS (Advanced Driver Assistance Systems,高級駕駛輔助系統(tǒng))應運而生。ADAS利用多種傳感技術來感應四周的環(huán)境，能夠有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性，它能明顯降低交通事故發(fā)生概率，是未來汽車導航的發(fā)展方向。在ADAS中，道路的各種精確屬性如道路的坡度是重要參數(shù)之一。
[0003]相關技術中，確定道路的坡度的方法大概有兩種:
[0004]相關技術1:利用精密儀器，人工測量道路的坡度。但該方法成本較高，采集道路坡度的周期較長，難以推廣和應用。
[0005]相關技術2:通過一般儀器，進行實地采集，但采集的結果僅使用“上、下、平”三種信息表示道路坡度，其中，上表示上坡、下表示下坡，平表示平路。然而，這種采集結果對道路的坡度表示較為粗略，道路的坡度準確性較低，不適用于ADAS系統(tǒng)；此外，該方法也需要人工采集，確定道路坡度的數(shù)據(jù)的效率低下。
[0006]因此，亟需一種能夠提高確定道路的坡度數(shù)據(jù)的效率和坡度準確性的方法。
【發(fā)明內容】
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種道路坡度的確定方法及裝置，以克服相關技術中確定道路的坡度數(shù)據(jù)的效率低的問題。
[0008]本發(fā)明提供一種道路坡度的確定方法，包括:
[0009]獲取一道路的沿道路方向排列的各形狀點的經(jīng)緯度坐標；
[0010]針對獲取的每一個形狀點，在DTM(Digital Terrain Model，數(shù)字地面模型)圖中，確定該形狀點的投影點，該投影點為與該形狀點的經(jīng)緯度坐標相同的點，其中，DTM圖由網(wǎng)格構成；
[0011]在DTM圖中，獲取該形狀點的投影點所在網(wǎng)格及周邊網(wǎng)格的高程值；
[0012]以獲取的高程值為因變量，以獲取的高程值對應的網(wǎng)格在DTM圖中的位置為自變量構造函數(shù)關系；
[0013]利用構造的函數(shù)關系，確定該形狀點的高程值；
[0014]沿道路方向對道路上任意兩個相鄰的形狀點，根據(jù)該兩個形狀點之間的高程值差與水平距離，確定該兩個形狀點之間的沿道路方向的坡度。
[0015]本發(fā)明提供一種道路坡度的確定裝置，包括:
[0016]經(jīng)緯度坐標獲取模塊，用于獲取一道路的沿道路方向排列的各形狀點的經(jīng)緯度坐標；
[0017]投影點確定模塊，用于針對獲取的每一個形狀點，在DTM圖中，確定該形狀點的投影點，該投影點為與該形狀點的經(jīng)緯度坐標相同的點，其中，DTM圖由網(wǎng)格構成；
[0018]高程值獲取模塊，用于在DTM圖中，獲取該形狀點的投影點所在網(wǎng)格及周邊網(wǎng)格的高程值；
[0019]構造模塊，用于以獲取的高程值為因變量，以獲取的高程值對應的網(wǎng)格在DTM圖中的位置為自變量構造函數(shù)關系；
[0020]高程值確定模塊，用于利用構造的函數(shù)關系，確定該形狀點的高程值；
[0021]坡度確定模塊，用于沿道路方向對道路上任意兩個相鄰的形狀點，根據(jù)該兩個形狀點之間的高程值差與水平距離，確定該兩個形狀點之間的沿道路方向的坡度。
[0022]本發(fā)明至少具有以下有益效果:通過構造的函數(shù)關系，確定形狀點的高程值；然后根據(jù)兩形狀點的水平距離和高程值差，確定沿道路方向的坡度，相比相關技術中“上、下、平”的方式表示道路坡度的方法，本發(fā)明實施例提供的確定道路坡度的方法確定的道路的坡度數(shù)據(jù)更為豐富，從而能夠提高道路坡度數(shù)據(jù)的準確性；相對相關技術I中采用精密儀器采集道路的坡度的方法，降低了成本，同時，本發(fā)明實施例提供的確定道路坡度數(shù)據(jù)的方法，無需人工采集數(shù)據(jù)，因而提高了確定道路坡度數(shù)據(jù)的效率。
[0023]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實施例中道路坡度的確定方法的流程圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實施例中獲取的網(wǎng)格的示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實施例中道路坡度的確定方法的另一流程圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實施例中獲取的網(wǎng)格的另一示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實施例中道路坡度的確定裝置的示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明實施例中道路坡度的確定裝置的另一示意圖。
【具體實施方式】
[0030]以下結合說明書附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，并且在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0031]在電子繪圖領域中，預先采集道路上的多個點的經(jīng)緯度坐標，并沿道路方向對采集的點及對應的經(jīng)緯度坐標進行存儲，例如可以通過編號1、2、3.....，或A、B、C....對采集的點進行編號。在繪圖時通過采集的多個點，表示該條道路。在本發(fā)明實施例中，采集的道路的點稱之為道路的形狀點。需要說明的是，這里所述的道路方向指道路的延展方向。優(yōu)選的，在電子地圖中可以是道路的渲染方向。該道路的渲染方向，例如是，當?shù)缆返男螤铧c的存儲編號依次為1、2、3….，時，在電子地圖中從編號為I的形狀點開始繪制，則道路的渲染方向為從編號為I的形狀點至編號為2的形狀點的方向。另外，在DTM圖中，該DTM圖由多個網(wǎng)格構成，每個網(wǎng)格有對應的經(jīng)緯度坐標范圍和高程值。
[0032]本發(fā)明實施例提供一種道路坡度的確定方法，在該方法中，通過確定道路的形狀點在DTM圖中的投影點，獲取該投影點所在網(wǎng)格及周邊網(wǎng)格的高程值，然后構造獲取的網(wǎng)格在DTM圖中的位置和高程值之間的函數(shù)關系(該函數(shù)關系可以是曲面函數(shù)關系或曲線函數(shù)關系)然后根據(jù)形狀點的投影點在DTM圖上的位置，確定出該形狀點的高程值；最后，便可根據(jù)沿道路方向對道路上任意兩個相鄰的形狀點之間的高程值差與水平距離，確定這兩個形狀點之間的坡度，從而可以用這個確定的坡度表示兩形狀點之間的一段道路的坡度。相對相關技術I中提供的方案，本發(fā)明實施例提供的方法能夠降低制作道路坡度數(shù)據(jù)的成本并提高制作道路坡度數(shù)據(jù)的效率，相對相關技術2中用“上、下、平”的方法表示的道路坡度，本發(fā)明實施例確定的道路坡度更為準確，效率也更高。
[0033]下面對本發(fā)明實施例中道路坡度的確定方法進行詳細說明。
[0034]實施例一
[0035]如圖1所示，為本發(fā)明實施例中道路坡度的確定方法的示例性流程圖，該方法包括步驟101-步驟106:
[0036]步驟101:獲取一道路的沿道路方向排列的各形狀點的經(jīng)緯度坐標。
[0037]步驟102:針對獲取的每一個形狀點，在DTM圖中，確定該形狀點的投影點，該投影點為與該形狀點的經(jīng)緯度坐標相同的點，其中，DTM圖由網(wǎng)格構成。
[0038]步驟103:在DTM圖中，獲取該形狀點的投影點所在網(wǎng)格及周邊網(wǎng)格的高程值。
[0039]如圖2所示，投影點m所在網(wǎng)格為B，則投影點m所在網(wǎng)格的周邊網(wǎng)格例如是網(wǎng)格B相鄰網(wǎng)格，或者進一步還可以包括與網(wǎng)格B相鄰網(wǎng)格的相鄰網(wǎng)格。
[0040]步驟104:以獲取的高程值為因變量，以獲取