這些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0116]這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0117]這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0118]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0119]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種道路坡度的確定方法，其特征在于，所述方法包括: 獲取一道路的沿道路方向排列的各形狀點的經(jīng)緯度坐標(biāo)； 針對獲取的每一個形狀點，在數(shù)字地面模型DTM圖中，確定該形狀點的投影點，該投影點為與該形狀點的經(jīng)緯度坐標(biāo)相同的點，其中，DTM圖由網(wǎng)格構(gòu)成； 在DTM圖中，獲取該形狀點的投影點所在網(wǎng)格及周邊網(wǎng)格的高程值； 以獲取的高程值為因變量，以獲取的高程值對應(yīng)的網(wǎng)格在DTM圖中的位置為自變量構(gòu)造函數(shù)關(guān)系； 利用構(gòu)造的函數(shù)關(guān)系，確定該形狀點的高程值； 沿道路方向?qū)Φ缆飞先我鈨蓚€相鄰的形狀點，根據(jù)該兩個形狀點之間的高程值差與水平距離，確定該兩個形狀點之間的沿道路方向的坡度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在DTM圖中，獲取該形狀點的投影點所在網(wǎng)格及周邊網(wǎng)格的高程值，包括: 在DTM圖中，獲取該形狀點的投影點所在網(wǎng)格的高程值； 以該投影點所在網(wǎng)格為基準(zhǔn)，沿DTM圖經(jīng)度方向和緯度方向各獲取總數(shù)量為預(yù)設(shè)個數(shù)的網(wǎng)格的高程值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述以獲取的高程值為因變量，以獲取的高程值對應(yīng)的網(wǎng)格在DTM圖中的位置為自變量構(gòu)造函數(shù)關(guān)系，包括: 以經(jīng)度方向為橫軸，以高程值為縱軸為所述DTM圖建立第一參考坐標(biāo)系； 根據(jù)沿DTM圖經(jīng)度方向獲取的網(wǎng)格在所述第一參考坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，擬合一條以網(wǎng)格的縱坐標(biāo)為因變量，以網(wǎng)格的橫坐標(biāo)為自變量的第一曲線函數(shù)關(guān)系； 以緯度方向為橫軸，以高程值為縱軸為所述DTM圖建立第二參考坐標(biāo)系； 根據(jù)沿DTM圖緯度方向獲取的網(wǎng)格在所述第一參考坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，擬合一條以網(wǎng)格的縱坐標(biāo)為因變量，以網(wǎng)格的橫坐標(biāo)為自變量的第二曲線函數(shù)關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用構(gòu)造的函數(shù)關(guān)系，確定該形狀點的高程值，包括: 在第一參考坐標(biāo)系中，將該形狀點的投影點的橫坐標(biāo)帶入擬合的第一曲線函數(shù)關(guān)系，求得該形狀點的第一高程值； 在第二參考坐標(biāo)系中，將該形狀點的投影點的橫坐標(biāo)帶入擬合的第二曲線函數(shù)關(guān)系，確定該形狀點的第二高程值； 將該形狀點的第一高程值和第二高程值的平均值，作為該形狀點的高程值。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述以獲取的高程值為因變量，以獲取的高程值對應(yīng)的網(wǎng)格在DTM圖中的位置為自變量構(gòu)造函數(shù)關(guān)系，包括: 構(gòu)造以高程值為因變量、以獲取的網(wǎng)格在DTM圖中的位置為自變量的曲面函數(shù)關(guān)系。6.一種道路坡度的確定裝置，其特征在于，所述裝置包括:經(jīng)緯度坐標(biāo)獲取模塊，用于獲取一道路的沿道路方向排列的各形狀點的經(jīng)緯度坐標(biāo)；投影點確定模塊，用于針對獲取的每一個形狀點，在數(shù)字地面模型DTM圖中，確定該形狀點的投影點，該投影點為與該形狀點的經(jīng)緯度坐標(biāo)相同的點，其中，DTM圖由網(wǎng)格構(gòu)成；高程值獲取模塊，用于在DTM圖中，獲取該形狀點的投影點所在網(wǎng)格及周邊網(wǎng)格的高程值； 構(gòu)造模塊，用于以獲取的高程值為因變量，以獲取的高程值對應(yīng)的網(wǎng)格在DTM圖中的位置為自變量構(gòu)造函數(shù)關(guān)系； 高程值確定模塊，用于利用構(gòu)造的函數(shù)關(guān)系，確定該形狀點的高程值； 坡度確定模塊，用于沿道路方向?qū)Φ缆飞先我鈨蓚€相鄰的形狀點，根據(jù)該兩個形狀點之間的高程值差與水平距離，確定該兩個形狀點之間的沿道路方向的坡度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述高程值獲取模塊包括: 第一高程值獲取單元，用于在DTM圖中，獲取該形狀點的投影點所在網(wǎng)格的高程值； 第二高程值獲取單元，以該投影點所在網(wǎng)格為基準(zhǔn)，沿DTM圖經(jīng)度方向和緯度方向各獲取總數(shù)量為預(yù)設(shè)個數(shù)的網(wǎng)格的高程值。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述構(gòu)造模塊包括: 第一建立單元，用于以經(jīng)度方向為橫軸，以高程值為縱軸為所述DTM圖建立第一參考坐標(biāo)系； 第一構(gòu)造單元，用于根據(jù)沿DTM圖經(jīng)度方向獲取的網(wǎng)格在所述第一參考坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，擬合一條以網(wǎng)格的縱坐標(biāo)為因變量，以網(wǎng)格的橫坐標(biāo)為自變量的第一曲線函數(shù)關(guān)系； 第二建立單元，用于以緯度方向為橫軸，以高程值為縱軸為所述DTM圖建立第二參考坐標(biāo)系； 第二構(gòu)造單元，用于根據(jù)沿DTM圖緯度方向獲取的網(wǎng)格在所述第一參考坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，擬合一條以網(wǎng)格的縱坐標(biāo)為因變量，以網(wǎng)格的橫坐標(biāo)為自變量的第二曲線函數(shù)關(guān)系。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述高程值確定模塊包括: 第一高程值確定單元，用于在第一參考坐標(biāo)系中，將該形狀點的投影點的橫坐標(biāo)帶入擬合的第一曲線函數(shù)關(guān)系，求得該形狀點的第一高程值； 第二高程值確定單元，用于在第二參考坐標(biāo)系中，將該形狀點的投影點的橫坐標(biāo)帶入擬合的第二曲線函數(shù)關(guān)系，確定該形狀點的第二高程值； 平均高程值確定單元，用于將該形狀點的第一高程值和第二高程值的平均值，作為該形狀點的高程值。10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述構(gòu)造模塊包括: 第三構(gòu)造單元，用于構(gòu)造以高程值為因變量、以獲取的網(wǎng)格在DTM圖中的位置為自變量的曲面函數(shù)關(guān)系。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種道路坡度的確定方法及裝置。所述方法包括：獲取一道路的沿道路方向排列的各形狀點的經(jīng)緯度坐標(biāo)；針對獲取的每一個形狀點，在DTM圖中，確定該形狀點的投影點，該投影點為與該形狀點的經(jīng)緯度坐標(biāo)相同的點，其中，DTM圖由網(wǎng)格構(gòu)成；在DTM圖中，獲取該形狀點的投影點所在網(wǎng)格及周邊網(wǎng)格的高程值；以獲取的高程值為因變量，以獲取的高程值對應(yīng)的網(wǎng)格在DTM圖中的位置為自變量構(gòu)造函數(shù)關(guān)系；利用構(gòu)造的函數(shù)關(guān)系，確定該形狀點的高程值；沿道路方向?qū)Φ缆飞先我鈨蓚€相鄰的形狀點，根據(jù)該兩個形狀點之間的高程值差與水平距離，確定該兩個形狀點之間的沿道路方向的坡度。本方法能提高確定道路坡度數(shù)據(jù)的效率和降低成本。
【IPC分類】G01C9/00
【公開號】CN105444735
【申請?zhí)枴緾N201410419776
【發(fā)明人】賈雙成, 葉旻
【申請人】北京協(xié)進(jìn)科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2014年8月22日