的高程值對應(yīng)的網(wǎng)格在DTM圖中的位置為自變量構(gòu)造函數(shù)關(guān)系。
[0041]步驟105:利用構(gòu)造的函數(shù)關(guān)系，確定該形狀點(diǎn)的高程值。
[0042]步驟106:沿道路方向?qū)Φ缆飞先我鈨蓚€相鄰的形狀點(diǎn)，根據(jù)該兩個形狀點(diǎn)之間的高程值差與水平距離，確定該兩個形狀點(diǎn)之間的沿道路方向的坡度。
[0043]其中，例如，可以用兩形狀點(diǎn)之間的高程值差與水平距離之間的比值表示該兩個形狀點(diǎn)之間的坡度:假設(shè)，沿道路方向排列的兩個形狀點(diǎn)依次為OpO2，其中，形狀點(diǎn)O1的高程值為8、形狀點(diǎn)O2的高程值為12、O1與O2之間的水平距離為4，則沿道路方向O1與O2之間的坡度為I (即(12-8)/4);若形狀點(diǎn)O1的高程值為12、形狀點(diǎn)O2的高程值為8、O1與O2之間的水平距離為4，則沿道路方向O1與O2之間的坡度為-1 (即(8-12)/4)。
[0044]其中，在一個實施例中，可以利用道路首尾形狀點(diǎn)的高程值差與該首尾形狀點(diǎn)之間的水平距離，確定為該道路的平均坡度。
[0045]需要說明的是，根據(jù)兩形狀點(diǎn)之間的高程值差和水平距離確定的表示道路坡度的方法均適用于本發(fā)明實施例，本發(fā)明實施例對此不做限定。
[0046]下面對確定形狀點(diǎn)的高程值的方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0047]其中，在一個實施例中，步驟104可執(zhí)行為:構(gòu)造以高程值為因變量、以獲取的網(wǎng)格在DTM圖中的位置為自變量的曲面函數(shù)關(guān)系。由此，可以根據(jù)形狀點(diǎn)的投影點(diǎn)在DTM圖中的位置，和構(gòu)造的曲面函數(shù)關(guān)系，確定該形狀點(diǎn)的高程值。通過擬合出的曲面確定形狀點(diǎn)的高程值，以便于通過曲面模擬出地面的高程值變化情況，從而有利于提高確定的高程值的準(zhǔn)確性。
[0048]其中，在一個實施例中，步驟103可執(zhí)行為步驟A1-A2:
[0049]步驟Al:在DTM圖中，獲取該形狀點(diǎn)的投影點(diǎn)所在網(wǎng)格的高程值。
[0050]步驟A2:以該投影點(diǎn)所在網(wǎng)格為基準(zhǔn)，沿DTM圖經(jīng)度方向和緯度方向各獲取總數(shù)量為預(yù)設(shè)個數(shù)的網(wǎng)格的高程值。
[0051]其中，在一個實施例中，獲取的網(wǎng)格能夠?qū)⑼队包c(diǎn)所在的網(wǎng)格包裹在內(nèi)。如圖2所示，形狀點(diǎn)的投影點(diǎn)m落在DTM圖的網(wǎng)格B上，則以投影點(diǎn)m為基準(zhǔn)，沿經(jīng)度方向和緯度方向各獲取總數(shù)量為2的網(wǎng)格的高程值，即圖2中的編號為1-4的4個網(wǎng)格。
[0052]需要說明的是，步驟Al和步驟A2的執(zhí)行順序不受限制，即這兩個步驟可以同時執(zhí)行，也可以先執(zhí)行步驟A2再執(zhí)行步驟Al。
[0053]其中，在一個實施例中，執(zhí)行完步驟Al和步驟A2之后，步驟104可以執(zhí)行為以下步驟B1-B4:
[0054]步驟B1:以經(jīng)度方向為橫軸，以高程值為縱軸為所述DTM圖建立第一參考坐標(biāo)系。
[0055]步驟B2:根據(jù)沿DTM圖經(jīng)度方向獲取的網(wǎng)格在所述第一參考坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，擬合一條以網(wǎng)格的縱坐標(biāo)為因變量，以網(wǎng)格的橫坐標(biāo)為自變量的第一曲線函數(shù)關(guān)系;
[0056]步驟B3:以緯度方向為橫軸，以高程值為縱軸為所述DTM圖建立第二參考坐標(biāo)系;
[0057]步驟B4:根據(jù)沿DTM圖緯度方向獲取的網(wǎng)格在所述第一參考坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，擬合一條以網(wǎng)格的縱坐標(biāo)為因變量，以網(wǎng)格的橫坐標(biāo)為自變量的第二曲線函數(shù)關(guān)系。
[0058]其中，步驟B1-B4的執(zhí)行順序不受限制，即可以先同時執(zhí)行步驟BI和步驟B3之后，再同時執(zhí)行步驟B2和步驟B4 ;也可以按照以下順序依次執(zhí)行步驟B1-B4:步驟B3、步驟B4、步驟B1、步驟B2。
[0059]其中，在一個實施例中，執(zhí)行完步驟B1-B4之后，步驟105可以執(zhí)行為步驟C1-C3:
[0060]步驟Cl:在第一參考坐標(biāo)系中，將該形狀點(diǎn)的投影點(diǎn)的橫坐標(biāo)帶入擬合的第一曲線函數(shù)關(guān)系，求得該形狀點(diǎn)的第一高程值。
[0061]步驟C2:在第二參考坐標(biāo)系中，將該形狀點(diǎn)的投影點(diǎn)的橫坐標(biāo)帶入擬合的第二曲線函數(shù)關(guān)系，確定該形狀點(diǎn)的第二高程值。
[0062]步驟C3:將該形狀點(diǎn)的第一高程值和第二高程值的平均值，作為該形狀點(diǎn)的高程值。
[0063]通過根據(jù)獲取的網(wǎng)格，擬合出兩條關(guān)系曲線(即第一關(guān)系曲線和第二關(guān)系曲線)，用這兩條關(guān)系曲線近似表示獲取的網(wǎng)格的高程值構(gòu)成的曲面，然后根據(jù)擬合出的關(guān)系曲線函數(shù)關(guān)系，確定形狀點(diǎn)在每個關(guān)系曲線上的高程值。通過擬合關(guān)系曲線函數(shù)關(guān)系，相比擬合出曲面函數(shù)關(guān)系可以提聞確定參考坐標(biāo)系中的點(diǎn)與聞程值之間的函數(shù)關(guān)系的效率。
[0064]其中，在一個實施例中，在步驟101之前，還可以根據(jù)預(yù)先存儲的道路的形狀點(diǎn)，建立道路的形狀點(diǎn)索引，其中，該形狀點(diǎn)索引中可以以瓦片的標(biāo)識、道路的標(biāo)識和各道路的形狀點(diǎn)的標(biāo)識為關(guān)鍵字。通過建立形狀點(diǎn)的索引，以便于能夠根據(jù)該索引快速讀取形狀點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，以及根據(jù)形狀點(diǎn)所在的瓦片快速的確定對應(yīng)的DTM圖，從而可以根據(jù)確定的DTM圖確定該形狀點(diǎn)所在道路的坡度，從而提高確定道路坡度的效率。
[0065]綜上，本發(fā)明實施例通過構(gòu)造的函數(shù)關(guān)系，確定形狀點(diǎn)的高程值；然后根據(jù)兩形狀點(diǎn)的水平距離和高程值差，確定沿道路方向的坡度，相比相關(guān)技術(shù)中“上、下、平”的方式表示道路坡度的方法，本發(fā)明實施例提供的確定道路坡度的方法確定的道路的坡度數(shù)據(jù)更為豐富，從而能夠提高道路坡度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；相對相關(guān)技術(shù)I中采用精密儀器采集道路的坡度的方法，降低了成本，同時，本發(fā)明實施例提供的確定道路坡度數(shù)據(jù)的方法，無需人工采集數(shù)據(jù)，因而提高了確定道路坡度數(shù)據(jù)的效率。
[0066]下面通過一個簡單的實施例，對本發(fā)明實施例中確定道路的坡度的方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0067]實施例二
[0068]以經(jīng)度方向和緯度方向各獲取3個網(wǎng)格，并通過曲線擬合確定道路的坡度為例，對本發(fā)明實施例中道路坡度的確定方法進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖3所示，該方法包括步驟301-步驟 311:
[0069]步驟301:獲取一道路的沿道路方向排列的各形狀點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。
[0070]步驟302:針對獲取的每一個形狀點(diǎn)，在DTM圖中，確定該形狀點(diǎn)的投影點(diǎn)t。
[0071]步驟303 =^DTM圖中，獲取投影點(diǎn)t所在網(wǎng)格的高程值，并以投影點(diǎn)t為中心，沿經(jīng)度方向和緯度方向各獲取2個網(wǎng)格的高程值。
[0072]其中，獲取的網(wǎng)格與投影點(diǎn)t之間的位置如圖4所示。在圖4中，D2為投影點(diǎn)t所在的網(wǎng)格，D1、D3表示沿經(jīng)度方向獲取的2個網(wǎng)格，D4、D5表示沿緯度方向獲取的2個網(wǎng)格。Z1、Z2、Z3、Z4、Z5分別表示網(wǎng)格Dl、D2、D3、D4、D5的中心點(diǎn)。
[0073]步驟304:以經(jīng)度方向為橫軸，以高程值為縱軸為所述DTM圖建立第一參考坐標(biāo)系。
[0074]其中，以Zl點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，Zl與Z3的連線為橫軸，該橫軸以間距I個網(wǎng)格為I個單位，以高程值為縱軸，建立第一參考坐標(biāo)系。假設(shè)D1、D2、D3三個網(wǎng)格的高程值依次為1、
2、1。則在第一參考坐標(biāo)系中，Z1、Z2、Z3三個點(diǎn)的坐標(biāo)依次為(0，1)，(1,2), (2，I)。
[0075]步驟305:根據(jù)沿DTM圖經(jīng)度方向獲取的網(wǎng)格在所述第一參考坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，擬合一條以網(wǎng)格的縱坐標(biāo)為因變量，以網(wǎng)格的橫坐標(biāo)為自變量的第一曲線函數(shù)關(guān)系。
[0076]其中，在第一參考坐標(biāo)系中，擬合一條過Z1、Z2、Z3三個點(diǎn)的二次曲線函數(shù)關(guān)系作為第一關(guān)系曲線函數(shù)關(guān)系。其中，二次曲線函數(shù)關(guān)系方程