1.一種自主行駛作業(yè)車輛，具備：位置計(jì)算單元，利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位作業(yè)車輛的位置；自動(dòng)行駛單元，使作業(yè)車輛自動(dòng)行駛；以及控制裝置，并沿著存儲(chǔ)于所述控制裝置的存儲(chǔ)裝置的設(shè)定行駛路徑進(jìn)行自主行駛，其特征在于，
所述控制單元在無(wú)法通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位當(dāng)前位置的情況下，將發(fā)生了該定位故障的位置、時(shí)間、以及發(fā)生了定位故障的范圍存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置，并且將發(fā)生了定位故障的情況顯示于顯示單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主行駛作業(yè)車輛，其特征在于，
能從存儲(chǔ)裝置任意地讀取發(fā)生了所述定位故障的位置、時(shí)間、以及發(fā)生了定位故障的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主行駛作業(yè)車輛，其特征在于，
當(dāng)接近發(fā)生了所述定位故障的位置時(shí)，通過(guò)聲音、顯示來(lái)提醒注意。