技術總結
本發(fā)明能通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將發(fā)生了定位故障的位置、時間、范圍作為歷史記錄而留下。一種作業(yè)車輛(1)，具備：位置計算單元，利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位自主行駛作業(yè)車輛(1)的位置；自動行駛單元，使自主行駛作業(yè)車輛(1)自動行駛；以及控制裝置(30)，所述作業(yè)車輛(1)沿著存儲于所述控制裝置(30)的存儲裝置的設定行駛路徑進行自主行駛，其中，所述控制單元(30)在無法通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位當前位置的情況下，將發(fā)生了該定位故障的位置、時間、以及發(fā)生了定位故障的范圍存儲于存儲裝置(30a)，并且將無法定位的情況顯示于顯示單元(49)、遠程操作裝置(112)的顯示器(113)。

技術研發(fā)人員：宮洼孝富;青木英明
受保護的技術使用者：洋馬株式會社
文檔號碼：201580017305
技術研發(fā)日：2015.03.25
技術公布日：2016.11.23