技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種AGV運輸車及其控制方法，其中的AGV運輸車包括：二維碼讀碼器，用于通過掃描二維碼導航帶中的二維碼采集導航信息，并將導航信息發(fā)送到主控裝置；主控裝置，用于將導航信息發(fā)送到控制臺，并基于來自控制臺的導航控制指令控制行進驅(qū)動電機運行，用以調(diào)整AGV運輸車的行進方向。本發(fā)明的AGV運輸車及其控制方法，通過掃描二維碼獲得導航信息，對于倉庫布局改動所花費的代價較小，并且日常維護簡單，進行綜合導航、控制，能夠?qū)π≤囘M行精確地導航、控制；可以減少通道寬度，提高倉庫存儲密度，能夠進行24小時工作，適用于電商的倉庫的密度大，訂單突發(fā)等場景，可以大大減低人員數(shù)量，降低倉庫的運營成本。

技術(shù)研發(fā)人員：商春鵬;于宗靖;湯敬仁
受保護的技術(shù)使用者：北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀貿(mào)易有限公司
文檔號碼：201610921027
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.02.22