技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種屬具自適應(yīng)智能化調(diào)節(jié)的方法及裝置，通過(guò)多重傳感測(cè)量、模擬動(dòng)態(tài)調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊力柔性控制，當(dāng)加速度重力方向分量大于重力加速度時(shí)，控制模塊控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減小屬具橫向開度尺寸，并且橫向開度尺寸的減小以不造成夾緊力超過(guò)安全夾緊力為極限，當(dāng)控制模塊監(jiān)測(cè)到加速度重力方向分量不再大于重力加速度時(shí)，及時(shí)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把屬具橫向開度尺寸恢復(fù)為開始搬運(yùn)運(yùn)行時(shí)的屬具橫向開度尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)屬具夾緊力的自適應(yīng)設(shè)置，及時(shí)預(yù)判搬運(yùn)過(guò)程中顛簸引起的滑移，避免搬運(yùn)造成搬運(yùn)貨物滑落或損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：廖燕麗;楊靜;楊林海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：龍合智能裝備制造有限公司
文檔號(hào)碼：201611065194
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.02.22