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一種新型的激光導航AGV小車輸送線輔助定位裝置的制作方法

文檔序號:12650501閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種新型的激光導航AGV小車輸送線輔助定位裝置,其特征在于:包括設置在路面上的定位槽和設置在AGV小車上的定位塊,定位塊上設置有定位輪,定位輪與定位槽的內壁配合,定位槽在小車進入方向的端部設置有校姿板。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的激光導航AGV小車輸送線輔助定位裝置,其特征在于:AGV小車同側設置有兩個定位塊,兩個定位塊連接線與AGV小車的直線行走方向平行。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的激光導航AGV小車輸送線輔助定位裝置,其特征在于:校姿板設置在定位槽的內部兩側對稱設置。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種新型的激光導航AGV小車輸送線輔助定位裝置,其特征在于:校姿板為弧形板。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種新型的激光導航AGV小車輸送線輔助定位裝置,其特征在于:校姿板外側兩端的距離比校姿板內側兩端的距離大25~35mm。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的激光導航AGV小車輸送線輔助定位裝置,其特征在于:定位槽底部設置有定位孔。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的激光導航AGV小車輸送線輔助定位裝置,其特征在于:定位輪為定位軸承,定位塊上設置有豎向軸,豎向軸上套裝有定位軸承。

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