技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種輔助定位裝置，具體為一種新型的激光導(dǎo)航AGV小車輸送線輔助定位裝置，包括設(shè)置在路面上的定位槽和設(shè)置在AGV小車上的定位塊，定位塊上設(shè)置有定位輪，定位輪與定位槽的內(nèi)壁配合，定位槽在小車進(jìn)入方向的端部設(shè)置有校姿板。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，AGV小車采用上面的輔助定位機(jī)構(gòu)，可以很好地抵消激光導(dǎo)航AGV所產(chǎn)生的定位誤差，保證AGV小車正確地停止到預(yù)定的位置上。相比純粹的使用激光導(dǎo)航AGV，這種含有輔助定位機(jī)構(gòu)的激光導(dǎo)航AGV在輸送線上的定位精度達(dá)到±2mm。

技術(shù)研發(fā)人員：趙華東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州大河智信科技股份公司
文檔號(hào)碼：201621394943
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.06.13