1.一種自動導(dǎo)引車視覺定位裝置，其特征在于，包括支架、相機(jī)、反射鏡和二維碼標(biāo)簽，其中：
所述支架包括水平安裝板和間隔設(shè)置的兩個豎直安裝板，所述兩個豎直安裝板的上端面固定在所述水平安裝板的一端的端部；
所述相機(jī)固定于所述水平安裝板的另一端的端部，所述相機(jī)平行地面；
所述反射鏡安裝于所述兩個豎直安裝板之間，且所述反射鏡與地面之間具有夾角，反射鏡的反射面傾斜向下朝向地面，所述相機(jī)與所述反射鏡的反射面相對；
所述二維碼標(biāo)簽放置于地面上，所述反射鏡位于所述二維碼標(biāo)簽的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)引車視覺定位裝置，其特征在于，所述反射鏡的反射面與所述地面之間夾角為45度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動導(dǎo)引車視覺定位裝置，其特征在于，所述兩個豎直安裝板上分別設(shè)置有條形安裝孔，所述反射鏡上的兩個邊部對應(yīng)放置于所述兩個豎直安裝板上的條形安裝孔內(nèi)，所述兩個豎直安裝板上的條形安裝孔與地面之間為45度夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動導(dǎo)引車視覺定位裝置，其特征在于，還包括豎直固定板和水平固定板，所述豎直固定板上具有倒U型卡口，所述豎直固定板通過其上的倒U型卡口卡在所述兩個豎直安裝板的外側(cè)面上，所述水平固定板固定在所述豎直固定板的上端，所述水平固定板與所述水平安裝板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動導(dǎo)引車視覺定位裝置，其特征在于，還包括框型燈源，所述框型燈源固定于所述兩個豎直安裝板的下端面，且所述反射鏡位于所述框型燈源的中空部分上方，所述框型燈源朝向地面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的自動導(dǎo)引車視覺定位裝置，其特征在于，所述支架還包括固定在所述兩個豎直安裝板的左、右側(cè)面上的兩個連接板，靠近所述相機(jī)的其中一個連接板上具有U型缺口。