技術總結
本實用新型公開了一種自動導引車視覺定位裝置，包括支架、相機、反射鏡和二維碼標簽，其中：支架包括水平安裝板和間隔設置的兩個豎直安裝板，兩個豎直安裝板的上端面固定在水平安裝板的一端的端部；相機固定于水平安裝板的另一端的端部，相機平行地面；反射鏡安裝于兩個豎直安裝板之間，且反射鏡與地面之間具有夾角，反射鏡的反射面傾斜向下朝向地面，相機與反射鏡的反射面相對；二維碼標簽放置于地面上，反射鏡位于二維碼標簽的正上方。該自動導引車視覺定位裝置降低了相機讀取二維碼標簽的距離，從而降低了自動導引車的高度，提高了自動導引車在運動中的穩(wěn)定性以及節(jié)約空間。

技術研發(fā)人員：易頻;田沖
受保護的技術使用者：深圳若步智能科技有限公司
文檔號碼：201621410358
技術研發(fā)日：2016.12.21
技術公布日：2017.07.18