于其他用途的機器人。
[0106]在上述的實施方式中，將機器人進行的各種處理劃分為了作業(yè)、任務(wù)這兩個階段，但是不限于此，可以是三個及其以上的階段，例如，可以將任務(wù)再進一步劃分為子任務(wù)。
[0107]以上，雖然參考本發(fā)明的【具體實施方式】來進行了說明，但是這些實施方式并不是用于限定本發(fā)明的，而僅僅是本發(fā)明的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員知道可以對這些【具體實施方式】進行各種修改、組合和變更，只要不脫離權(quán)利要求或其等同物所限定的本發(fā)明的要旨和范圍，則應(yīng)當(dāng)看作包含在本發(fā)明中。
【主權(quán)項】
1.一種機器人示教數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)，包括: 輸入部，所述輸入部輸入示教數(shù)據(jù)； 示教數(shù)據(jù)分割部，將機器人要執(zhí)行的預(yù)定的處理分解為一個或多個作業(yè)，與各作業(yè)對應(yīng)地分割所述示教數(shù)據(jù)生成第一子示教數(shù)據(jù)； 存儲部，所述存儲部針對每個作業(yè)對應(yīng)地存儲第一子示教數(shù)據(jù)； 示教數(shù)據(jù)檢索部，當(dāng)要生成新的示教數(shù)據(jù)時，先從存儲部中檢索是否存在與想要進行的處理的示教數(shù)據(jù)完全相同的示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將該示教數(shù)據(jù)作為結(jié)果輸出給輸出部，如果不存在，則再檢索是否存在與所要進行的處理中的作業(yè)相同的第一子示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將其輸出給示教數(shù)據(jù)編輯部，如果還是不存在，則再檢索是否存在與所要進行的處理中的作業(yè)相似的第一子示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將其輸出給示教數(shù)據(jù)修正部，針對沒有檢索到相同或相似的第一子示教數(shù)據(jù)的作業(yè)，通知輸入部輸入與該作業(yè)對應(yīng)的第一子示教數(shù)據(jù)； 示教數(shù)據(jù)修正部，基于從示教數(shù)據(jù)檢索部輸出的第一子示教數(shù)據(jù)，根據(jù)所要執(zhí)行的作業(yè)，修正該第一子示教數(shù)據(jù)，并將其輸出到示教數(shù)據(jù)編輯部； 示教數(shù)據(jù)編輯部，基于從示教數(shù)據(jù)檢索部或者示教數(shù)據(jù)修正部輸出的第一子示教數(shù)據(jù)，生成與所要進行的處理對應(yīng)的完整的示教數(shù)據(jù)，并將其輸出到輸出部；以及 輸出部，輸出與所要執(zhí)行的處理對應(yīng)的示教數(shù)據(jù)，并將其與作業(yè)對應(yīng)地存儲到存儲部。2.如權(quán)利要求1所述的機器人示教數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述示教數(shù)據(jù)分割部再將各作業(yè)分解為一個或多個任務(wù)，并與各任務(wù)對應(yīng)地分割所述第一子示教數(shù)據(jù)生成第二子示教數(shù)據(jù)； 所述存儲部還針對每個任務(wù)對應(yīng)地存儲第二子示教數(shù)據(jù)； 所述示教數(shù)據(jù)檢索部針對沒有檢索到相同或相似的第一子示教數(shù)據(jù)的作業(yè)，代替通知輸入部輸入與該作業(yè)對應(yīng)的第一子示教數(shù)據(jù)，而檢索是否存在與該作業(yè)中的任務(wù)相同的第二子示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將其輸出給示教數(shù)據(jù)編輯部，如果不存在，則再檢索是否存在與該作業(yè)中的任務(wù)相似的第二子示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將其輸出給示教數(shù)據(jù)修正部，針對未檢索到相同或相似的第二子示教數(shù)據(jù)的任務(wù)，通知輸入部輸入與該任務(wù)對應(yīng)的第二子示教數(shù)據(jù)； 所述示教數(shù)據(jù)修正部還基于從示教數(shù)據(jù)檢索部輸出的第二子示教數(shù)據(jù)，根據(jù)所要執(zhí)行的任務(wù)，修正該第二子示教數(shù)據(jù)； 所述示教數(shù)據(jù)編輯部基于從示教數(shù)據(jù)檢索部或者示教數(shù)據(jù)修正部輸出的所述第一子示教數(shù)據(jù)和第二子示教數(shù)據(jù)，生成與所要進行的處理對應(yīng)的完整的示教數(shù)據(jù)，并將其輸出到輸出部； 所述輸出部輸出與所要執(zhí)行的處理對應(yīng)的示教數(shù)據(jù)，并將其與作業(yè)和任務(wù)對應(yīng)地存儲到存儲部。3.如權(quán)利要求1所述的機器人示教數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述輸入部是示教終端或者示教數(shù)據(jù)編程器。4.如權(quán)利要求1所述的機器人示教數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)，其特征在于， 包括示教數(shù)據(jù)生成裝置和服務(wù)器，所述示教數(shù)據(jù)生成裝置和所述服務(wù)器以能夠通信的方式連接， 其中，所述示教數(shù)據(jù)生成裝置包括:所述輸入部、所述示教數(shù)據(jù)分割部、所述示教數(shù)據(jù)檢索部、所述示教數(shù)據(jù)修正部、所述示教數(shù)據(jù)編輯部、所述輸出部， 所述服務(wù)器包括所述存儲部。5.如權(quán)利要求4所述的機器人示教數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述存儲部為云存儲部，所述示教數(shù)據(jù)生成裝置和所述服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)云連接。6.一種示教數(shù)據(jù)生成方法，包括: 輸入步驟，輸入示教數(shù)據(jù)； 示教數(shù)據(jù)分割步驟，將機器人要執(zhí)行的處理分解為一個或多個的作業(yè)，與各作業(yè)對應(yīng)地分割所述示教數(shù)據(jù)生成第一子示教數(shù)據(jù)； 存儲步驟，針對每個作業(yè)對應(yīng)地存儲第一子示教數(shù)據(jù)； 示教數(shù)據(jù)檢索步驟，當(dāng)要生成新的示教數(shù)據(jù)時，先檢索是否存在與想要進行的處理的示教數(shù)據(jù)完全相同的示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將該示教數(shù)據(jù)作為結(jié)果輸出給輸出部，如果不存在，則再檢索是否存在與所要進行的處理中的作業(yè)相同的第一子示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將其輸出，并轉(zhuǎn)入示教數(shù)據(jù)編輯步驟，如果還是不存在，則再檢索是否存在與所要進行的處理中的作業(yè)相似的第一子示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將其輸出，并轉(zhuǎn)入示教數(shù)據(jù)修正步驟，針對沒有檢索到相同或相似的第一子示教數(shù)據(jù)的作業(yè)，轉(zhuǎn)入輸入步驟輸入與該作業(yè)對應(yīng)的第一子不教數(shù)據(jù)； 示教數(shù)據(jù)修正步驟，基于在示教數(shù)據(jù)檢索步驟中輸出的第一子示教數(shù)據(jù)，根據(jù)所要執(zhí)行的作業(yè)，修正該第一子示教數(shù)據(jù)，并將其輸出到示教數(shù)據(jù)編輯部； 示教數(shù)據(jù)編輯步驟，基于在示教數(shù)據(jù)檢索步驟或者示教數(shù)據(jù)修正步驟中輸出的第一子示教數(shù)據(jù)，生成與所要進行的處理對應(yīng)的完整的示教數(shù)據(jù)，并將其輸出，轉(zhuǎn)入輸出步驟；以及 輸出步驟，輸出與所要執(zhí)行的處理對應(yīng)的示教數(shù)據(jù)，并將其與作業(yè)對應(yīng)地進行存儲。7.如權(quán)利要求6所述的機器人示教數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于， 在所述示教數(shù)據(jù)分割步驟中，再將各作業(yè)分解為一個或多個任務(wù)，并與各任務(wù)對應(yīng)地分割所述第一子示教數(shù)據(jù)生成第二子示教數(shù)據(jù)； 在所述存儲步驟中，還針對每個任務(wù)對應(yīng)地存儲第二子示教數(shù)據(jù)； 在所述示教數(shù)據(jù)檢索步驟中，針對沒有檢索到相同或相似的第一子示教數(shù)據(jù)的作業(yè)，代替轉(zhuǎn)入輸入步驟輸入與該作業(yè)對應(yīng)的第一子示教數(shù)據(jù)，而檢索是否存在與該作業(yè)中的任務(wù)相同的第二子示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將其輸出并轉(zhuǎn)入示教數(shù)據(jù)編輯步驟，如果不存在，則再檢索是否存在與該作業(yè)中的任務(wù)相似的第二子示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將其輸出并轉(zhuǎn)入示教數(shù)據(jù)修正步驟，針對未檢索到相同或相似的第二子示教數(shù)據(jù)的任務(wù)，轉(zhuǎn)入輸入步驟輸入與該任務(wù)對應(yīng)的第二子示教數(shù)據(jù)； 在所述示教數(shù)據(jù)修正步驟中，還基于在所述示教數(shù)據(jù)檢索步驟中輸出的第二子示教數(shù)據(jù)，根據(jù)所要執(zhí)行的任務(wù)，修正該第二子示教數(shù)據(jù)； 在所述示教數(shù)據(jù)編輯步驟中，基于在示教數(shù)據(jù)檢索步驟或者示教數(shù)據(jù)修正步驟中輸出的所述第一子示教數(shù)據(jù)和第二子示教數(shù)據(jù)，生成與所要進行的處理對應(yīng)的完整的示教數(shù)據(jù)，將其輸出并轉(zhuǎn)入輸出步驟； 在所述輸出步驟中，輸出與所要執(zhí)行的處理對應(yīng)的示教數(shù)據(jù)，并將其與作業(yè)和任務(wù)對 應(yīng)地進行存儲。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機器人示教數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)和方法。在該系統(tǒng)中，示教數(shù)據(jù)檢索部在存儲部中不存在與想要進行的處理的示教數(shù)據(jù)完全相同的時，再檢索是否存在與處理中的作業(yè)相同的第一子示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將其輸出給示教數(shù)據(jù)編輯部，如果不存在，則再檢索是否存在與該處理中的作業(yè)相似的第一子示教數(shù)據(jù)，如果存在，則將其輸出給示教數(shù)據(jù)修正部，示教數(shù)據(jù)修正部基于從示教數(shù)據(jù)檢索部輸出的第一子示教數(shù)據(jù)，根據(jù)所要執(zhí)行的作業(yè)，修正該第一子示教數(shù)據(jù)，并將其輸出到示教數(shù)據(jù)編輯部，示教數(shù)據(jù)編輯部基于從示教數(shù)據(jù)檢索部或者示教數(shù)據(jù)修正部輸出的第一子示教數(shù)據(jù)，生成與所要進行的處理對應(yīng)的完整的示教數(shù)據(jù)。由此，能夠有效地重復(fù)利用已生成的示教數(shù)據(jù)。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN104898470
【申請?zhí)枴緾N201510151217
【發(fā)明人】趙雙慶
【申請人】湖北騏通智能科技股份有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月1日