所述第二位置坐標發(fā)送至所述地面控制臺208。
[0112]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述導航定位設(shè)備為GPS裝置或者北斗衛(wèi)星導航定位裝置。
[0113]在經(jīng)過上述確認嫌疑對象身份后，還需要確定該目標對象的地理位置以方便用戶找回，如果通過所述目標對象身上的信標來確認對象的地理位置，可能需要增設(shè)一系列用來確認其地理位置的輔助基站設(shè)備，對于廣闊的牧場來說，這種成本投入過高，本發(fā)明實施例直接基于無人飛行器的位置(即所述第二位置坐標)來確定對象的大致位置，并且可以讓無人飛行器跟蹤所述目標對象飛行，來實現(xiàn)對所述目標對象的定位。
[0114]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器還包括能夠選擇式開啟的圖像傳感設(shè)備(這里的圖像傳感設(shè)備可以和上述圖像傳感設(shè)備共用，也可以在所述無人飛行器上設(shè)置兩個圖像傳感設(shè)備)，所述圖像傳感設(shè)備分別與所述飛控板、第二雙工數(shù)據(jù)通信接口連接，所述飛控板控制所述圖像傳感設(shè)備與所述紅外熱成像監(jiān)測設(shè)備同時開啟或者在所述紅外熱成像監(jiān)測設(shè)備檢測到所述嫌疑對象時開啟或者在所述射頻識別設(shè)備確定所述嫌疑對象為目標對象時開啟，并通過所述第二雙工數(shù)據(jù)通信接口將所述圖像傳感設(shè)備拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳回至所述地面控制臺。
[0115]本發(fā)明實施例中，由于射頻識別技術(shù)也可能存在一定識別風險，因此本發(fā)明實施例還可以在所述無人飛行器上設(shè)置所述圖像傳感設(shè)備，所述圖像傳感設(shè)備可以選擇式開啟，比如在無人飛行器進行高空紅外熱成像感應(yīng)時，可同時自動開啟，或者根據(jù)用戶的指令觸發(fā)開啟視頻和/或圖像拍攝的功能，將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)存儲起來，或者實時圖傳給遠程服務(wù)器端的用戶。
[0116]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，也可以所述無人飛行器在高空進行紅外熱成像感應(yīng)時，關(guān)閉所述圖像傳感設(shè)備，而是在確認嫌疑對象身份的時候，開啟所述圖像傳感設(shè)備，幫助用戶能夠近距離觀察該嫌疑對象的特征，判斷該對象的身份。
[0117]如上所述，本發(fā)明實施例采用初篩加身份核對的方式，分別利用不同遙感方式的特點，實現(xiàn)了高效率的走丟對象找回工作。
[0118]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述圖像傳感設(shè)備可以是視頻攝像機、web攝像機、照相機、攝像頭或者紅外靜態(tài)照相機網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)可以部署為任何類型的網(wǎng)絡(luò)，包括有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)以及在各種環(huán)境中通過各種方式實現(xiàn)的局域網(wǎng)。
[0119]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述飛控板能夠通過中央處理器(CPU)和/或協(xié)處理器、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器(DSP)、特定用途基礎(chǔ)電路(ASIC)以及嵌入式微處理器(ARM)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)。優(yōu)選的，所述飛控板可以為中央服務(wù)器，包括處理組件，其進一步包括一個或多個處理器，以及由存儲器所代表的存儲器資源，用于存儲可由處理組件執(zhí)行的指令，例如應(yīng)用程序。存儲器中存儲的應(yīng)用程序可以包括一個或一個以上的每一個對應(yīng)于一組指令的模塊。
[0120]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器還包括電源模塊和動力模塊。優(yōu)選的，所述電源模塊為動力鋰電池。
[0121]本發(fā)明實施例公開了一種利用無人飛行器的牧場智能管理系統(tǒng)，在上述遠距離航拍圖像數(shù)據(jù)實時傳輸初步確認嫌疑對象的基礎(chǔ)上，還通過采用RFID技術(shù)，利用無人飛行器對上述有嫌疑的生命對象進行射頻識別，從而確認該生命對象是否為走丟的目標對象迅速確認生命對象的身份及位置，能夠簡單的確定該有嫌疑的生命對象的身份，解決了紅外熱成像只能找到嫌疑對象而不能確認對象身份的問題。此外，通過射頻識別方式來識別對方的身份，由于射頻標簽的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，成本可控。
[0122]此外，當識別為走丟的目標對象時，直接將無人飛行器的當前位置坐標發(fā)回給遠程的用戶，就能大致確認走丟的目標對象的地理位置，幫助后期找回。
[0123]本發(fā)明實施例無需在被監(jiān)視對象上額外增加其他設(shè)備，僅通過增設(shè)一套利用無人飛行器的牧場智能管理系統(tǒng)，即能實現(xiàn)有效的放牧對象監(jiān)視效果，成本低、性價比高。
[0124]本系統(tǒng)的找回過程可以是依據(jù)事先設(shè)定好的覆蓋全放牧范圍的巡視路線來自動進行，在發(fā)現(xiàn)嫌疑對象之后的身份驗證過程也可以是自動設(shè)計好的程序來控制，整個找回過程直到確認了嫌疑對象身份，才提示用戶去確認，在其他過程中無需用戶再投入注意力去關(guān)注，相較于始終由用戶自行分辨的方式而言，極大減輕了用戶的負擔。
[0125]本發(fā)明實施例中其它內(nèi)容參見上述發(fā)明實施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0126]實施例三、一種利用無人飛行器的牧場智能管理方法。
[0127]圖3為本發(fā)明實施例三的利用無人飛行器的牧場智能管理方法流程圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖3進行具體說明。
[0128]如圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種利用無人飛行器的牧場智能管理方法，包括無人飛行器和能夠與其雙向通信的地面控制臺，包括以下步驟:
[0129]步驟S301:任務(wù)初始化；
[0130]具體的，所述任務(wù)初始化可以包括監(jiān)控范圍的確定，所述監(jiān)控范圍的電子地圖數(shù)據(jù)的存儲，根據(jù)所述電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃所述無人飛行器的預設(shè)線路，無人飛行器的正常起飛等過程。
[0131]步驟S302:開啟所述無人飛行器上搭載的紅外熱成像監(jiān)測設(shè)備；
[0132]步驟S303:判斷在監(jiān)控范圍內(nèi)是否檢測到有體溫表征特點的生命對象;如果是，則進入到下一步;反之，跳回到上述步驟S302;
[0133]步驟S304:當檢測到所述有體溫表征特點的生命對象時，將所述生命對象記錄為嫌疑對象；
[0134]步驟S305:控制所述無人飛行器朝向所述嫌疑對象飛行；
[0135]步驟S306:判斷所述無人飛行器是否達到預設(shè)飛行高度范圍內(nèi)；如果達到，則進入下一步;反之，跳回到上述步驟S305;
[0136]步驟S307:判斷所述嫌疑對象上是否設(shè)置有電子標簽;如果是，則進入下一步;反之，跳轉(zhuǎn)到步驟S311;
[0137]步驟S308:讀取所述電子標簽中的身份信息；
[0138]步驟S309:根據(jù)所述電子標簽的存在與否和/或所述身份信息判斷所述嫌疑對象是否為目標對象;如果是，則進入下一步;反之，跳轉(zhuǎn)到步驟S311;
[0139]步驟S310:記錄所述無人飛行器當前位置的第二位置坐標，并發(fā)送至所述地面控制臺；
[0140]步驟S311:記錄所述嫌疑對象不是目標對象，并控制所述無人飛行器返回到第一位置坐標繼續(xù)按照預設(shè)線路飛行，這里的所述第一位置坐標為所述無人飛行器發(fā)現(xiàn)所述嫌疑對象時、并脫離所述預設(shè)線路所述無人飛行器的位置。
[0141]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述紅外熱成像監(jiān)測設(shè)備包括紅外測溫儀。在工作狀態(tài)下，所述無人飛行器搭載所述紅外測溫儀朝向正下方進行拍攝和監(jiān)視，由于自然環(huán)境與有生命對象的體溫特征差距明顯，所以所述無人飛行器能夠很容易的根據(jù)比色方式，確認在其監(jiān)控范圍內(nèi)是否存在有生命的所述嫌疑對象。
[0142]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述將所述生命對象記錄為嫌疑對象的步驟之后，還包括以下步驟:
[0143]控制所述無人飛行器朝向所述嫌疑對象飛行；
[0144]當所述無人飛行器達到距離所述嫌疑對象的預設(shè)飛行高度范圍內(nèi)時，檢測所述嫌疑對象上是否設(shè)置有電子標簽；
[0145]當所述嫌疑對象上設(shè)置有電子標簽時，讀取所述電子標簽中的身份信息；
[0146]根據(jù)所述電子標簽的存在與否和/或所述身份信息判斷所述嫌疑對象是否為目標對象。
[0147]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，當所述無人飛行器在飛行過程中，發(fā)現(xiàn)類似一個具有體溫特征的生命對象時，將該對象記錄為嫌疑對象，然后該無人飛行器記憶所述無人飛行器的當前地理位置為所述第一位置坐標，并脫離所述預設(shè)線路朝向該嫌疑對象飛行，以便后續(xù)繼續(xù)確認該嫌疑對象的身份。
[0148]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述將所述生命對象記錄為嫌疑對象的步驟之后，還包括以下步驟:
[0149]當所述無人飛行器按照預設(shè)線路在所述監(jiān)控范圍內(nèi)飛行，存儲檢測到所述嫌疑對象時的所述無人飛行器當前位置的第一位置坐標；
[0150]當判斷所述嫌疑對象不是所述目標對象時，控制所述無人飛行器返回到所述第一位置坐標繼續(xù)按照所述預設(shè)線路飛行。
[0151]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，在判斷所述嫌疑對象為所述目標對象之后，還包括以下步驟:
[0152]記錄所述無人飛行器當前位置的第二位置坐標；
[0153]將所述第二位置坐標發(fā)送至所述地面控制臺。
[0154]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，
[0155]還包括拍攝獲取圖像數(shù)據(jù)的步驟，具體包括:
[0156]與所述紅外熱成像監(jiān)測設(shè)備同時啟動拍攝所述圖像數(shù)據(jù)；
[0157]或者在檢測到所述嫌疑對象時啟動拍攝所述圖像數(shù)據(jù)；
[0158]或者在確定所述嫌疑對象為目標對象時啟動拍攝所述圖像數(shù)據(jù)；
[0159]并將所述圖像數(shù)據(jù)傳回至所述地面控制臺。
[0160]本發(fā)明實施例公開了一種利用無人飛行器的牧場智能管理方法，在高空采用大范圍的紅外熱成像技術(shù)，特別適于在草原這樣的環(huán)境，迅速找到有體溫表征特點的生命對象。在此階段僅用迅速排查有嫌疑的生命對象，不需要仔細核對身份，所以也無需人工介入對象篩選，能夠高效率的大范圍搜索生命對象，提高了工作效率和智能化程度。同時，根據(jù)本發(fā)明公開的利用無人飛行器的牧場智能管理方法，能夠迅速確認生命對象的身份及位置:采用RFID技術(shù)，利用無人飛行器對上述有嫌疑的生命對象進行射頻識別，從而確認該生命對象是否為走丟的目標對象。當識別為走丟的目標對象時，直接將無人飛行器的當前位置坐標發(fā)回給遠程的用戶，就能大致確認走丟的目標對象的地理位置，幫助后期找回。
[0161 ]本發(fā)明實施例中其它內(nèi)容參見上述發(fā)明實施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0162]下面以一個具體例子說明本發(fā)明的利用無人飛行器的牧場智能管理方法，其中，所述航拍數(shù)據(jù)以航拍圖像為例說明。
[0163]實施例四、一種利用無人飛行器的牧場智能管理方法。
[0164]圖4為本發(fā)明實施例四的利用無人飛行器的牧場智能管理方法流程圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖4進行具體說明。
[0165]如圖4所示，本發(fā)明實施例提供了一種利用無人飛行器的牧場智能管理方法，包括以下步驟；
[0166]步驟S401:任務(wù)初始化；
[0167]步驟S402:開啟所述無人飛行器上搭載的圖像傳感設(shè)備；
[0168]步驟S403:判斷在監(jiān)控范圍內(nèi)是否檢測到疑似目標對象的生命對象;如果是，則進入到下一步;反之，跳回到上述步驟S402;
[0169]這里所述檢測到疑似目標對象的生命對象的方法，可以通過航拍圖像數(shù)據(jù)實時傳輸技術(shù)傳輸至地面控制臺，由地面控制臺根據(jù)走丟的目標對象的屬性特征預先設(shè)置進行篩選，也可以由用戶直接從所述地面控制臺的顯示器上觀看初步篩選可能為走丟的目標對象。
[0170]步驟S404:將所述生命對象記錄為嫌疑對象；
[0171]步驟S405:控制所述無人飛行器朝向所述嫌疑對象飛行；
[0172]步驟S406:判斷所述無人飛行器是否達到預設(shè)飛行高度范圍內(nèi)；如果達到，則進入下一步;反之，跳回到上述步驟S405;
[0173]步驟S407:判斷所述嫌疑對