本發(fā)明圖10所示實施例中所述高頻清除組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為本發(fā)明圖9所示實施例中所述高頻清除組件的電氣連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13為本發(fā)明再一個實施例所述光伏組件清潔裝置在光伏組件上應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14為本發(fā)明圖13所示實施例中所述支撐單元的局部拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖15為本發(fā)明圖13所示實施例的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0036]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0037]其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進行詳細描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護的范圍。此外，在實際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0038]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步地詳細描述。
[0039]圖1是表示本發(fā)明遠程控制系統(tǒng)的一實施方式的示意圖。本發(fā)明的遠程控制系統(tǒng)包括彼此之間建立了邏輯連接的控制子系統(tǒng)100和處理子系統(tǒng)200。為了實現(xiàn)對光伏組件清潔裝置的遠程操控，將控制子系統(tǒng)100設(shè)置于每臺光伏組件清潔裝置上，而處理子系統(tǒng)200則設(shè)置于云平臺上，一套處理子系統(tǒng)200可以同時管理和控制多套控制子系統(tǒng)100，也即實現(xiàn)了對光伏組件清潔裝置的遠程控制。
[0040]具體的，控制子系統(tǒng)100包括能夠控制驅(qū)動模塊103進行驅(qū)動工作的處理控制模塊101、收集數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)采集模塊102，以及建立與處理子系統(tǒng)200之間邏輯連接的傳輸模塊104。控制子系統(tǒng)100內(nèi)預(yù)設(shè)處理子系統(tǒng)200的IP地址，當控制子系統(tǒng)100運行時，通過傳輸模塊104建立與處理子系統(tǒng)200的邏輯連接，處理子系統(tǒng)200識別、登記所有控制子系統(tǒng)100對應(yīng)的光伏組件清潔裝置的節(jié)點，并在處理子系統(tǒng)200的數(shù)據(jù)庫模塊202中建立并維護光伏組件清潔裝置安裝位置和網(wǎng)絡(luò)地址的對應(yīng)關(guān)系表?？刂谱酉到y(tǒng)100通過數(shù)據(jù)采集模塊102收集當前的氣象數(shù)據(jù)，如風速、太陽輻照度，以及當前光伏組件清潔裝置的狀態(tài)，如光伏組件清潔裝置的位置、電池電量、是否在充電、電機運動狀態(tài)等，并通過傳輸模塊104發(fā)送到處理子系統(tǒng)200 ο在這一實施方式中，專門測量光度、亮度的照度計安裝于光伏組件邊緣，與光伏組件保持在同一水平面上，并且保證能被光伏組件清潔裝置清掃到，保持與光伏組件同樣的清潔程度。在該實施方式中，通過傳輸模塊104實現(xiàn)了和處理子系統(tǒng)200之間的數(shù)據(jù)交互，如此，處理子系統(tǒng)200就可以對光伏組件清潔裝置進行控制或進行相應(yīng)的設(shè)置;其中，傳輸模塊104主要采用無線通訊方式進行通訊，例如采用ZigBee通信協(xié)議或者W1-Fi，這兩種通訊方式均為非常成熟的通訊解決方案，具有可靠性高，完全可以滿足系統(tǒng)對于通訊速率和可靠性的要求。
[0041]而處理子系統(tǒng)200包括了邏輯處理模塊201和數(shù)據(jù)庫模塊202，邏輯處理模塊201接收到來自控制子系統(tǒng)100的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)以時間戳為標記存入數(shù)據(jù)庫202中相應(yīng)的光伏組件清潔裝置的節(jié)點下。處理子系統(tǒng)200處理分析接收到的數(shù)據(jù)，例如:接收控制子系統(tǒng)100上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，有針對性的控制部分光伏組件清潔裝置進行清掃工作:如果太陽輻照度低于門限值，則觸發(fā)啟動清潔程序，該程序先讀取光伏組件清潔裝置的驅(qū)動部件運動狀態(tài)參數(shù)，如果光伏組件清潔裝置的驅(qū)動部件處于工作狀態(tài)，則結(jié)束清潔程序，并返回“系統(tǒng)正在進行清潔工作”的信息回處理子系統(tǒng)200，此處需要指出的是:所述的門限值由歷史同期平均值或參考輻照儀顯示輻照度的百分比計算;如果光伏組件清潔裝置的驅(qū)動部件處于停止狀態(tài)，則讀取當前電池電量數(shù)據(jù)，若電池電量高于預(yù)設(shè)限值，則處理子系統(tǒng)200通過傳輸模塊104發(fā)送光伏組件清潔裝置啟動命令給控制子系統(tǒng)100，啟動清掃工作;若電池電量低于預(yù)設(shè)限值，則結(jié)束清潔程序，并返回“電池電量低”的信息給處理子系統(tǒng)200，此處所述的“預(yù)設(shè)限值”可以如此定義:即其為多次實驗獲得，保證光伏組件清潔裝置的驅(qū)動部件能夠運轉(zhuǎn)一個或幾個周期。
[0042]在另一個實施例中，本發(fā)明一種遠程控制系統(tǒng)中的處理子系統(tǒng)200還包括用戶接口模塊203，運維管理人員使用電腦或智能終端上的客戶端，通過用戶接口模塊203連接到處理子系統(tǒng)200后，可以通過客戶端程序遠程訪問處理子系統(tǒng)200，查看系統(tǒng)和光伏組件清潔裝置當前狀態(tài)、運行歷史記錄，即時下達工作指令等，以達到對整個系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。較佳地，在一個實施例中，遠程控制系統(tǒng)中的處理子系統(tǒng)200除了包括邏輯處理模塊201、數(shù)據(jù)庫模塊202和用戶接口模塊203外，還包括外部接口模塊204，如此，處理子系統(tǒng)200—個方面通過外部接口模塊204接收實時氣象數(shù)據(jù)，處理子系統(tǒng)200可以控制區(qū)域或全部光伏組件清潔裝置進行清掃工作，例如:如果氣象數(shù)據(jù)預(yù)測16點有雨水，那么根據(jù)系統(tǒng)策略，在15點的時候處理子系統(tǒng)200對所有注冊的控制子系統(tǒng)100下發(fā)命令，啟動清潔程序;如果氣象數(shù)據(jù)提示當前沙塵暴已經(jīng)過境，則處理子系統(tǒng)200立即對所有注冊的控制子系統(tǒng)100下發(fā)命令，啟動清潔程序。另一方面，通過外部接口模塊204對接電站運維平臺，獲取清潔前后電站發(fā)電量數(shù)據(jù)，以評估清潔效果。
[0043]在一個實施方式中，本發(fā)明提供的光伏組件清潔裝置還設(shè)置有應(yīng)急預(yù)案:在控制子系統(tǒng)100和處理子系統(tǒng)200之間失去連接后，控制子系統(tǒng)100通過傳輸模塊104每間隔一段時間向邏輯處理模塊201發(fā)起連接請求，直到連接成功;在失去連接的期間，控制子系統(tǒng)100通過內(nèi)置計劃定時驅(qū)動所述光伏組件清潔裝置進行清掃工作。具體地，當控制子系統(tǒng)100和處理子系統(tǒng)200之間失去連接后，控制子系統(tǒng)100會每隔I分鐘發(fā)起連接請求，連續(xù)失敗三次后，每隔15分鐘發(fā)起連接請求，若繼續(xù)失敗三次，則每隔I小時發(fā)起一次重連，直到連接成功。
[0044]圖2示出了將本發(fā)明一種遠程控制系統(tǒng)應(yīng)用到光伏組件清潔裝置上的一個示例。圖中，光伏組件清潔裝置包括行走單元300和清潔單元400，皆設(shè)置于光伏組件清潔裝置的主體框架上。其中，為了使得光伏組件清潔裝置能夠在光伏板(組件)上進行準確平穩(wěn)的清掃工作，行走單元300—般包括驅(qū)動部件301和從動部件302，在這一實施例中，驅(qū)動部件301包括設(shè)置有齒輪的驅(qū)動輪301a、與清潔輥組件401相連接的第一齒輪301b，以及提供動力來源的電機301c，從動部件302可以選擇為從動輪，具體地，參見圖3:以長方體結(jié)構(gòu)的光伏組件為例，驅(qū)動輪301a豎向分別設(shè)置于主體框架靠近兩端的下方，其一端設(shè)置有齒輪，該齒輪與第一齒輪301b相嚙合，而電機301c的一端也設(shè)置有齒輪，與電機301c相連接的齒輪也與第一齒輪30Ib相嚙合，如此，當電機30Ic運轉(zhuǎn)時，帶動第一齒輪301b轉(zhuǎn)動的同時聯(lián)動設(shè)置有齒輪的驅(qū)動輪301a—起運動，實現(xiàn)在光伏組件表面上左右或上下運動，而從動部件302橫向分別設(shè)置于主體框架兩端的下方，能夠卡扣在長方體結(jié)構(gòu)的光伏組件的上下或左右兩邊，如此，當驅(qū)動輪30 Ia轉(zhuǎn)動時，帶動從動部件302—起在光伏組件表面上運動，此時，從動部件302也起到了限位以及穩(wěn)定光伏組件清潔裝置的作用。較佳地，為了充分實現(xiàn)能源的利用，在光伏組件清潔裝置的外側(cè)設(shè)置光伏板，用以為光伏組件清潔裝置提供動力來源。
[0045]如圖4?圖8所示，清潔單元400包括其上設(shè)置有軟刷且能夠聯(lián)動的清潔輥組件401、能夠?qū)崿F(xiàn)定點清除頑固污漬的多功能清潔設(shè)備以及為多功能清潔設(shè)備提供移動便利的動力組件402，具體地，該動力組件402包括滑桿402a、絲桿402b以及與絲桿402b相連的旋動電機402c，滑桿402a和絲桿402b皆與清潔輥組件401相鄰設(shè)置，且橫跨光伏組件清潔裝置的主體框架，而旋動電機402(:則設(shè)置于絲桿402b的一端，為多功能清潔設(shè)備預(yù)留出運動空間，當旋動電機402c啟動時，旋動絲桿402b從而帶動套設(shè)于絲桿402b和滑桿402a上的多功能清潔設(shè)備定向運動，在這一過程中，滑桿402a更多的起到了平衡多功能清潔設(shè)備的作用。在一個實施例中，清潔輥組件401設(shè)置為兩個清潔輥，將動力組件402設(shè)置于兩個清潔輥之間，如此，清潔輥組件401完成對光伏組件的清潔后即可由多功能清潔設(shè)備完成對頑固污漬(例如鳥糞)的定點清除。
[0046]多功能清潔設(shè)備包括了旋轉(zhuǎn)清潔組件4