向滾刀403f。驅(qū)動(dòng)電機(jī)403a驅(qū)動(dòng)清潔頭403b旋轉(zhuǎn)，而彈簧404c的位置結(jié)構(gòu)使得清潔頭403b被擠壓在光伏組件上，中心圍板403d上的滾珠403d-l類似于圓珠筆頭的原理在光伏組件表面滾動(dòng)，橫向滾刀403e和縱向滾刀403f的高度等于中心圍板403d和滾珠403d-l的高度或者略高一點(diǎn)，橫向滾刀403e與驅(qū)動(dòng)電機(jī)403a的旋轉(zhuǎn)圓周相切，所以在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，橫向滾刀403e對(duì)頑固污漬有切開(kāi)的效果，縱向滾刀403f的方向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)403a的旋轉(zhuǎn)圓周的法線方向一致，所以在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，縱向滾刀403f對(duì)頑固污漬有鏟除的效果。較佳地，在清潔頭403b靠近中心圍板403d的一側(cè)設(shè)置軟性刷，且保證軟性刷的最低點(diǎn)低于滾珠403d-l的最低點(diǎn)，如此，軟性刷可以對(duì)一般污漬以及被切開(kāi)鏟除后的頑固污漬進(jìn)行進(jìn)一步清理。機(jī)械識(shí)別組件404包括設(shè)置于機(jī)械識(shí)別組件404主體支架上的識(shí)別輥404a、分別設(shè)置于識(shí)別輥404a兩端且與識(shí)別輥404a分離設(shè)置的識(shí)別桿404b，套設(shè)于識(shí)別桿404b上的回復(fù)彈簧404c，以及設(shè)置識(shí)別桿404b上端的壓力傳感器404d。如此，識(shí)別輥404a在光伏組件(光伏板)表面滾動(dòng)過(guò)程中，如果遇到凸起污漬，識(shí)別輥404a至少有一點(diǎn)會(huì)翹起，迫使識(shí)別桿404b上升，識(shí)別桿404b上升導(dǎo)致擠壓觸發(fā)壓力傳感器404d，從而能夠識(shí)別凸起污漬，如果沒(méi)有污漬，回復(fù)彈簧404c使識(shí)別輥404a恢復(fù)初始狀態(tài)。在這一實(shí)施例方式中，由于控制子系統(tǒng)100建立了與光伏組件清潔裝置之間的電性連接，所以，處理子系統(tǒng)200能夠在遠(yuǎn)端對(duì)該光伏組件清潔裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
[0054]清除單元600的結(jié)構(gòu)，在另一個(gè)實(shí)施例中，也可以選用如圖9?圖12所示的高頻清除組件406、機(jī)械識(shí)別組件404以及光學(xué)識(shí)別組件405，光學(xué)識(shí)別組件405設(shè)置于機(jī)械識(shí)別組件404的一側(cè)，其通過(guò)光學(xué)判別識(shí)別色差污漬，而機(jī)械識(shí)別組件404通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的形式識(shí)別凸起的污漬，高頻清除組件406進(jìn)行定點(diǎn)清潔。當(dāng)然，也可以選擇將旋轉(zhuǎn)清潔組件403和高頻清除組件406同時(shí)并存，以達(dá)到更好的清除污跡的效果，在此發(fā)明人不贅述。
[0055]應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:包括， 控制子系統(tǒng)(I OO )，其包括處理控制模塊(101)、數(shù)據(jù)采集模塊(1 2)、驅(qū)動(dòng)模塊(1 3)和傳輸模塊(104)，其中，所述處理控制模塊(101)控制驅(qū)動(dòng)模塊(103)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作，所述數(shù)據(jù)采集模塊(102)收集數(shù)據(jù)信息，并通過(guò)傳輸模塊(104)發(fā)送到處理子系統(tǒng)(200)，所述傳輸模塊(104)建立與處理子系統(tǒng)(200)的邏輯連接； 處理子系統(tǒng)(200)，包括邏輯處理模塊(201)和數(shù)據(jù)庫(kù)模塊(202)，所述邏輯處理模塊(201)接收到來(lái)自控制子系統(tǒng)(100)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)以時(shí)間戳為標(biāo)記存入所述數(shù)據(jù)庫(kù)(202)中相應(yīng)的光伏組件清潔裝置的節(jié)點(diǎn)下。2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制子系統(tǒng)(100)內(nèi)預(yù)設(shè)所述處理子系統(tǒng)(200)IP地址，當(dāng)控制子系統(tǒng)(100)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)所述傳輸模塊(104)建立與處理子系統(tǒng)(200)的邏輯連接，處理子系統(tǒng)(200)識(shí)別、登記所有控制子系統(tǒng)(100)對(duì)應(yīng)的光伏組件清潔裝置的節(jié)點(diǎn)，并在所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊(202)中建立并維護(hù)所述光伏組件清潔裝置安裝位置和網(wǎng)絡(luò)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。3.如權(quán)利要求1或2所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述處理子系統(tǒng)(200)接收處理控制子系統(tǒng)(100)上報(bào)的數(shù)據(jù)，控制所述光伏組件清潔裝置進(jìn)行清掃工作:如果太陽(yáng)輻照度低于門(mén)限值，則觸發(fā)啟動(dòng)所述邏輯處理模塊(201)讀取所述光伏組件清潔裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，若所述光伏組件清潔裝置處于工作狀態(tài)，則結(jié)束讀取，并將處于其工作狀態(tài)的信息返回所述處理子系統(tǒng)(200);若所述光伏組件清潔裝置處于停止?fàn)顟B(tài)，則讀取當(dāng)前所述光伏組件清潔裝置中驅(qū)動(dòng)部件的電量數(shù)據(jù)，如果驅(qū)動(dòng)部件的電量高于預(yù)設(shè)限值，則所述處理子系統(tǒng)(200)通過(guò)所述傳輸模塊(104)發(fā)送啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的命令給所述控制子系統(tǒng)(100)，啟動(dòng)清掃工作;如果驅(qū)動(dòng)部件的電量低于預(yù)設(shè)限值，則結(jié)束清潔程序，并返回電量不足以啟動(dòng)清掃工作的信息給處理子系統(tǒng)。4.如權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述門(mén)限值，取自歷史同期太陽(yáng)輻照度平均值或參考輻照儀顯示輻照度的百分比計(jì)算。5.如權(quán)利要求1、2或4任一所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述處理子系統(tǒng)(200)還包括用戶接口模塊(203)，智能終端上的客戶端通過(guò)所述用戶接口模塊(203)連接到所述處理子系統(tǒng)(200)后，通過(guò)所述客戶端遠(yuǎn)程訪問(wèn)處理子系統(tǒng)(200)，查看系統(tǒng)和所述光伏組件清潔裝置當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)行歷史記錄，即時(shí)下達(dá)工作指令等，以達(dá)到對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。6.如權(quán)利要求1、2或4任一所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述處理子系統(tǒng)(200)還包括外部接口模塊(204)，其接收實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)并反饋至所述邏輯處理模塊(201)從而控制所述光伏組件清潔裝置進(jìn)行清掃工作。7.如權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外部接口模塊(204)對(duì)接電站運(yùn)維平臺(tái)，將清潔前后電站發(fā)電量數(shù)據(jù)反饋至所述電站運(yùn)維平臺(tái)，評(píng)估清潔效果。8.如權(quán)利要求1、2、4或6任一所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制子系統(tǒng)(100)和所述處理子系統(tǒng)(200)之間失去連接后，所述控制子系統(tǒng)(100)通過(guò)所述傳輸模塊(104)每間隔一段時(shí)間向所述邏輯處理模塊(201)發(fā)起連接請(qǐng)求，直到連接成功;在失去連接的期間，所述控制子系統(tǒng)(100)通過(guò)內(nèi)置計(jì)劃定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述光伏組件清潔裝置進(jìn)行清掃工作。9.如權(quán)利要求1、2、4或6任一所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳輸模塊(104)采用無(wú)線連接方式與所述處理子系統(tǒng)(200)建立邏輯連接。10.—種光伏組件清潔裝置，其特征在于:包括，控制子系統(tǒng)(100)、支撐單元(500)和清除單元(600)，其中， 支撐單元(500)包括固定組件(501)、驅(qū)動(dòng)組件(502)以及搖臂組件(503)，搖臂組件(503)包括兩個(gè)搖臂(503a)，兩個(gè)搖臂(503a)交叉相交與清除單元(600)活動(dòng)連接，固定組件(501)包括與光伏組件的框架邊緣相固定連接的底座(501a)，底座(501a)上設(shè)置有固定軸(501b)，該固定軸(501b)與轉(zhuǎn)盤(pán)(501c)活動(dòng)相連接，而轉(zhuǎn)盤(pán)(501c)上設(shè)置有限位套(501d)用以分別與搖臂(503a)相連接，驅(qū)動(dòng)組件(502)為設(shè)置有齒輪的電機(jī)，其設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)(50 Ic)—側(cè)，能夠隨轉(zhuǎn)盤(pán)(501c) —同轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂(503a)—側(cè)設(shè)置有齒條，與驅(qū)動(dòng)組件(502)上的齒輪相嚙合； 清除單元(600)包括高頻清除組件(406)、機(jī)械識(shí)別組件(404)以及光學(xué)識(shí)別組件(405)，所述高頻清除組件(406)包括，頂部(406a)，用于受到壓力驅(qū)動(dòng)而在目標(biāo)物體的表面形成振動(dòng);彈力件(406d)，用以在彈性形變后給軸部施加壓力；軸部(406c)，用以承載所述頂部(406a)，并將施加于其上的壓力傳遞至所述頂部(406a);壓電陶瓷(406e)，能夠感應(yīng)所述頂部(406a)受到的壓力大小，并產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)；電路板(406g)，能夠?qū)?lái)自所述壓電陶瓷(406e)的反映壓力大小的感應(yīng)信號(hào)反饋至控制子系統(tǒng)(100)，光學(xué)識(shí)別組件(405)設(shè)置于機(jī)械識(shí)別組件(404)的一側(cè)，其通過(guò)光學(xué)判別識(shí)別色差污漬，而機(jī)械識(shí)別組件(404)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的形式識(shí)別凸起的污漬。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其光伏組件清潔裝置，其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括，控制子系統(tǒng)，其包括處理控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和傳輸模塊，所述傳輸模塊建立與處理子系統(tǒng)的邏輯連接；處理子系統(tǒng)，包括邏輯處理模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，所述邏輯處理模塊接收到來(lái)自控制子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)以時(shí)間戳為標(biāo)記存入所述數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)的光伏組件清潔裝置的節(jié)點(diǎn)下。本發(fā)明遠(yuǎn)程能夠?qū)夥M件進(jìn)行遠(yuǎn)程操控清潔，從而減小灰塵對(duì)光伏發(fā)電效率和壽命的影響，保證光伏發(fā)電系統(tǒng)的正常高效運(yùn)行。
【IPC分類】G08C17/02, H04L29/08, H02S40/10, G05B19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105676697
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610067723
【發(fā)明人】王向國(guó), 朱家朋, 吳長(zhǎng)春, 楊光, 吳曉鳴
【申請(qǐng)人】南京綠谷信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日