技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種基于旋量的多軸銑削加工刀具軸線建模方法，采用具有13個變量的刀具軸線運動模型，同時考慮了主軸運動誤差及刀柄與彈簧夾頭安裝誤差，并利用有限位移旋量理論求解刀軸在不同時刻的位姿及刀心點運動軌跡。之后，將主軸動態(tài)誤差分析儀金屬標準球的運動軌跡作為銑削刀具軸線實際運動軌跡，利用PSO粒子群算法標定這些參數(shù)。最后再根據(jù)標定的結(jié)果利用旋量理論求解誤差旋量，解決了刀具瞬時刀位點及瞬時刀軸位姿的快速求解問題。通過實驗驗證可以看到本方法所建立的模型能夠清晰地描述主軸的運動，而且提出的參數(shù)標定方法具有測量過程簡便，數(shù)據(jù)處理快速的特點，同時誤差旋量及有限位移旋量理論的應(yīng)用為快速求解基于五軸銑削加工的刀具瞬時位姿提供了方便。

技術(shù)研發(fā)人員：孫惠斌;高冬冬;常智勇;張棟梁
受保護的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611005462
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.03.22