技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種利用一條直線求解錐鏡面折反射攝像機(jī)鏡面參數(shù)的方法。首先，利用中的函數(shù)從1幅圖像上提取像點(diǎn)的像素坐標(biāo)。其次，根據(jù)像點(diǎn)的像素坐標(biāo)求得線像的系數(shù)及錐頂角，其中為錐鏡面任一條母線與錐鏡面旋轉(zhuǎn)對稱軸的夾角。最后，求得空間直線的坐標(biāo)以及錐鏡面頂點(diǎn)到攝像機(jī)光心的距離，即鏡面參數(shù)。本發(fā)明對空間直線的物理尺度沒有要求，無需知道空間直線在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙越;宮明志;史國偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南大學(xué)
文檔號碼：201611070732
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.05.31